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公开(公告)号:CN118592358A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410695252.4
申请日:2024-05-31
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种牛只体况测量装置及方法,属于养殖技术领域,所述装置包括:牛只体况测量通道、射频识别设备、图像信息采集设备、压力传感器、光传感器和服务器。本发明提供的牛只体况测量装置,通过在养牛场内开设由围栏构成的牛只体况测量通道,结合射频识别设备、图像信息采集设备、压力传感器、光传感器,实现对待测量牛只的耳标信息、外观图像、体重值和腹部下侧移动距离曲线的采集,将采集到的所有数据通过服务器进行智能化的数据分析处理,充分利用智能化技术获取全面的牛只体况测量数据,确保数据收集的准确性和高效性,同时通过服务器进行存储和管理牛只体况测量数据,可以提高牛只体况测量数据的稳定性,避免数据丢失的风险。
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公开(公告)号:CN110447562B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201910823545.5
申请日:2019-09-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及自动化养殖技术领域,特别是涉及一种跛牛识别及自动分群方法及其系统,其方法包括:采集牛在行走过程中肢蹄运动图像;根据肢蹄运动图像,获取牛在某一时刻的前蹄落脚点与后一时刻同侧的后蹄落脚点之间的检测偏移量;根据检测偏移量判定牛的状态,并控制分群门的开闭,以驱使牛进入对应的分群通道。其系统包括:图像采集装置、图像识别装置、主路通道、分群通道和分群门。本发明通过前、后蹄落脚点之间的偏移量来判断该牛为跛牛还是正常牛,并控制分群通道的分群门开闭状态,以将跛牛和正常牛隔离分群,兽医可以对隔离出来的跛牛进行及时诊断,给后续牛蹄病诊断提供便利。
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公开(公告)号:CN116524591A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310369826.4
申请日:2023-04-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及养殖信息化技术领域,提供一种奶牛跛行检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取包含待检测奶牛完整身体轮廓的目标图像;基于目标图像确定待检测奶牛的身体关键点;所述身体关键点包括与跛行相关的多个身体部位对应的点;获取身体关键点在各目标图像中的位置坐标,并根据所述位置坐标提取待检测奶牛的跛行特征;所述跛行特征包括背部曲率、头颈部斜率、步态特征和头部摆动幅度;根据跛行特征检测待检测奶牛的跛行程度。通过关键点检测提取奶牛不同身体部位的跛行特征,全面获取奶牛的跛行参数进行跛行检测,可以减少误检漏检的情况,提高对奶牛轻度跛行的检测准确性,并且可以降低检测成本、提高检测效率和泛化能力。
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公开(公告)号:CN116106311A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211545030.1
申请日:2022-11-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种种子活力多指标检测和分级系统及方法,该系统包括:种子单粒化装置、种子传送装置、高光谱成像系统、种子分级管道、多级分种箱、动力装置和控制装置;种子单粒化装置用于将种子进行单粒分离;种子传送装置用于平铺承载并传送单粒化分离后的种子群;高光谱成像系统用于检测到达检测区的每个单粒种子的活力多指标,并根据检测结果对每个单粒种子进行分级;种子分级管道用于接收检测后的种子,并基于分级结果,将各单粒种子传送到多级分种箱中相应等级的分级槽内;动力装置用于在控制装置的控制下驱动各装置工作。从而可以实现单粒种子活力多指标自动化检测,提高了种子检测及分级的效率,节省了人力和劳动成本。
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公开(公告)号:CN113290539A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110677625.1
申请日:2021-06-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域,提供了一种奶牛养殖场巡检机器人,包括自主移动平台;信息采集控制系统,设置于自主移动平台上,包括壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头,中央处理器和声音传感器设置于壳体内,声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与中央处理器相连,第一摄像头设置于壳体上;第一机械臂和第二机械臂相对设置于壳体上且分别与中央处理器相连,第一机械臂用于锁定牛颈枷,第二机械臂的指端设有RFID阅读器和第二摄像头。本发明巡检机器人可以日常巡检和对临产奶牛进行前期分娩监测,有效提高管理效率。
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公开(公告)号:CN111935452A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010687780.7
申请日:2020-07-16
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/33 , H04W4/02 , H04W4/029 , G07C1/20 , A01K29/00 , G01J5/00 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及猪场巡检技术领域,尤其涉及一种自动化猪场巡检系统。该自动化猪场巡检系统包括无人机装置、UWB定位系统、信息采集装置、应用终端和后台服务器,无人机装置包括无人机本体以及分别设置于无人机本体的处理器和存储卡;UWB定位系统包括设置于无人机本体的UWB定位标签以及设置于猪场的多个基站;信息采集装置包括摄像机和红外线热成像仪,摄像机和红外线热成像仪分别设置于无人机装置;应用终端与存储卡连接,后台服务器与应用终端连接。本发明能够对猪场进行自动巡检,从而记录生猪数量以及体温情况,有效进行生猪健康状况的监控,节省了人力、物力,提高了工作效率,方便规模生猪养殖场的日常管理。
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公开(公告)号:CN111759524A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010640961.4
申请日:2020-07-06
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧机械设备领域,提供一种蹄部护理装置,蹄部护理装置包括检测分流装置、常规护理装置、二次检测装置、固定装置和执行装置。本发明提供的蹄部护理装置是集牲畜按摩、蹄部护理、修剪于一体的智能的新型牲畜蹄部护理装置,能够降低牲畜蹄病发病率,降低养殖场成本,提高装置利用率,在护理过程中还可根据牧畜蹄部是否存在病变进行区分处理,避免对牧畜蹄部造成不良影响。
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公开(公告)号:CN111226800A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010062401.5
申请日:2020-01-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K1/00 , A01K13/00 , A01K1/03 , H04L29/08 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05D27/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统,该方法包括:获取牛棚内温湿度信息;根据温湿度信息判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头;若需打开棚内风扇或棚内喷头,则根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域;并根据固定位置基站和奶牛携带的定位传感器,获取有奶牛分布的多个子区域;根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域,综合确定奶牛分布的子区域列表;根据奶牛分布的子区域列表,打开对应子区域或所有子区域的棚内风扇或棚内喷头。该方法能够及时实现奶牛的降温操作,同时需要降温时才开启降温设备,从而节约水电。能够有效避免因某一种方法漏判的子区域而没有实现对应区域的奶牛降温,保证降温的盖范围。
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公开(公告)号:CN113030961A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110441785.6
申请日:2021-04-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置,包括雷达芯片模块和电磁波发射接收器,电磁波发射接收器用于发射和接收电磁波,雷达芯片模块与电磁波发射接收器之间双向连接,通过雷达芯片模块将采集到的电磁波转化成数字化形式,并进行存储,电磁波发射接收器信号连接有雷达天线,雷达天线贴在待测植物主干的外围,用于将电磁波发射接收器产生电磁波对植物主干进行测量,雷达芯片模块还信号连接有显示器和分析模块,显示器用于完成测量数据的显示,分析模块用于数据分析和确定待测植物主干内部病虫害的信息,本发明不但可以掌握果树木材的性能,也可以对有缺陷的活立果树进行及时的救治,提高了果树的品质和产量。
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公开(公告)号:CN111157084B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202010033504.9
申请日:2020-01-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖信息化技术领域,提供了一种畜牧体重检测系统及方法。畜牧体重检测系统,包括称重平台、射频卡、射频读卡器和多个压电薄膜传感器,所述射频读卡器设置在所述称重平台的入口,且用以读取设置在待测物上的所述射频卡,多个所述压电薄膜传感器设置在所述称重平台内,用以获取待测物的重量。检测方法,包括如下步骤:步骤一,待测物由称重平台的入口进入称重平台上,射频读卡器读取设置在待测物上的所述射频卡,获取待测物的编号信息;步骤二,待测物在称重平台上移动,多个压电薄膜传感器检测待测物的重量。本发明实施例提高自动化程度,简化操作程序;有效提高体重测量的准确性,保证待测物各移动状态下体重测算值的真实性。
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