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公开(公告)号：CN113989594A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111293081.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。
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公开(公告)号：CN113947715B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111208347.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06V10/82 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06Q10/04 , A01G13/27
Abstract: 本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
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公开(公告)号：CN118347503A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410509949.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01C21/20 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的多机器人协同路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，包括利用机器人获取牧场区域的环境信息，基于同步定位与建图算法对牧场区域进行实时建模，得到牧场区域的环境地图；基于改进的Robotics Transformer 1构建路径规划模型；获取放牧指令；将放牧指令和环境地图输入至路径规划模型，得到单个机器人的路径规划方案；综合考虑每个机器人的路径规划方案，进行协同路径优化，得到各机器人的协同路径规划方案。本发明充分考虑了多机器人之间的路径协同规划，以确保在放牧过程中不会发生碰撞，本发明的多机器人协同工作模式能够提高放牧效率，应对复杂多变的环境和任务要求，提高放牧效率。
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公开(公告)号：CN117219091A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311306018.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹数据的牛只发情状态鉴别与个体身份识别方法，涉及生物识别技术领域。包括以下步骤：S1、确定采集的牛只种群及地点；S2、确定采集设备的选择；S3、通过采集标准进行数据采集；S4、对牛只发情状态声音进行鉴定、裁剪、剔除来构建数据集；S5、进行数据增强与scp混合音频数据集构建；S6、设计全卷积时域音频分离网络与音频分类网络的拼接网络进行训练得到模型；S7、模型评估和测试；S8、构建牛只身份声纹数据库；S9、基于声纹数据库通过模型进行牛只状态和身份识别。本发明可减少大量人力，提高监测精度和范围，使其运用于大规模的养殖场景，为肉牛养殖繁育工作提供强大助力。
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公开(公告)号：CN114548747A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210153657.6
申请日：2022-02-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06Q10/06 , G06N20/00 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种土壤重金属的空间插值方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：对目标地区多个样地采集土壤样品，获取各样地内土壤样品的相关属性数据；利用一块样地内土壤样品的相关属性数据输入构建的Stacking集成模型中进行土壤重金属的空间插值，优选出适用于目标地区的土壤重金属的最优集成模型；用其他块样地内土壤样品的相关属性数据对最优的集成模型进行迁移学习，得适用于目标地区的最优的土壤重金属空间插值模型；将目标地区的土壤的相关属性数据输入最优的土壤重金属空间插值模型，结合ArcGIS软件获得该土壤的空间插值结果。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质能够较好的提高土壤重金属的空间插值性能，适用空间环境更广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114511239A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210152175.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：用土壤重金属污染风险区划分采样点数据集构建基于随机森林算法的土壤重金属污染风险等级预测模型，根据重要因素间的相关性和因素重要性筛选最优因素，生成最优输入变量集，其与优化预测模型生成最优参数组一起输入预测模型，生成优化的预测模型，利用优化的预测模型计算待划分风险区域的规则间隔点集的风险等级，最后优化处理由风险等级数据生成待划分区域的土壤重金属污染多级风险区。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质有效提高了风险区划边界的精准度，解决地统计空间插值方法对采样点代表性和数量的依赖性强问题。
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公开(公告)号：CN118211133A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635651.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F18/2411 , A61D17/00 , A61D19/02 , G06F18/25 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据和巡检机器人的孕牛分娩时间预测方法，涉及智慧养殖技术领域。包括确定目标孕牛种群；确定多模态数据采集内容；构建数据库；对图像数据进行标注；构建多模态数据集并按预设比例划分为训练子集、测试子集和验证子集；进行预处理；构建深度学习模型嵌套模型；对训练子集和验证子集进行训练得到多个深度学习嵌套模型；将预处理后的测试子集输入至训练好的多个深度学习嵌套模型中，通过评估公式得到最优深度学习嵌套模型；将最优深度学习嵌套模型部署至巡检机器人核心控制器中，通过巡检功能定期对目标孕牛种群进行分娩时间预测操作。本发明有助于实现更准确的孕牛分娩时间预测。
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公开(公告)号：CN114511239B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210152175.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：用土壤重金属污染风险区划分采样点数据集构建基于随机森林算法的土壤重金属污染风险等级预测模型，根据重要因素间的相关性和因素重要性筛选最优因素，生成最优输入变量集，其与优化预测模型生成最优参数组一起输入预测模型，生成优化的预测模型，利用优化的预测模型计算待划分风险区域的规则间隔点集的风险等级，最后优化处理由风险等级数据生成待划分区域的土壤重金属污染多级风险区。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质有效提高了风险区划边界的精准度，解决地统计空间插值方法对采样点代表性和数量的依赖性强问题。
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公开(公告)号：CN113947715A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111208347.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
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公开(公告)号：CN119832598A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411908772.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 中国农业科学院特产研究所
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于ReID和Yolov8的多视角肉牛个体发情行为监测方法、系统及设备，属于深度学习的目标检测技术领域。包括：获取不同场景下肉牛的活动视频，并对活动视频中的行为数据进行标注；对标注的行为数据进行预处理，得到训练数据集；基于训练数据集训练肉牛重识别模型GCN‑ReID；通过肉牛重识别模型GCN‑ReID对待测区域的肉牛个体进行多视角身份识别，得到牛只身份信息；基于牛只身份信息，通过基于Yolov8的发情行为检测与预警模型CowEstrusNet，提取肉牛的行为特征，识别发情行为，并实时输出监测结果，提供及时预警。解决现有技术在跨视角发情监测中的局限性。
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