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公开(公告)号：CN111615946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN114926904A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210599519.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/84 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种步态时相识别方法及装置，所述方法包括：获取待识别的步态数据；根据所述待识别的步态数据获取第一特征值；将所述第一特征值输入训练好的无监督GMM‑HMM模型进行步态时相识别，获取步态时相序列。本发明通过利用无监督的学习模型，在模型训练好之后，不需要进行数据标注，对于在其他非约束条件下的长时间步态数据也适用，对长时间步态数据实现准确、自动识别步态时相。
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公开(公告)号：CN113030961A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110441785.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置，包括雷达芯片模块和电磁波发射接收器，电磁波发射接收器用于发射和接收电磁波，雷达芯片模块与电磁波发射接收器之间双向连接，通过雷达芯片模块将采集到的电磁波转化成数字化形式，并进行存储，电磁波发射接收器信号连接有雷达天线，雷达天线贴在待测植物主干的外围，用于将电磁波发射接收器产生电磁波对植物主干进行测量，雷达芯片模块还信号连接有显示器和分析模块，显示器用于完成测量数据的显示，分析模块用于数据分析和确定待测植物主干内部病虫害的信息，本发明不但可以掌握果树木材的性能，也可以对有缺陷的活立果树进行及时的救治，提高了果树的品质和产量。
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公开(公告)号：CN111771735A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010692509.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K1/035 , A01K1/00 , G01K13/00 , F24F11/89 , F24F11/58 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/30 , F24F110/40
Abstract: 本发明涉及奶牛养殖技术领域，尤其涉及一种奶牛卧床，包括床体，还包括控制器和设于所述床体的床垫，所述控制器与第一温度传感器电连接，所述第一温度传感器设于所述床垫的表面，所述第一温度传感器用于获取奶牛体温信息；所述控制器与第二温度传感器电连接，所述第二温度传感器用于布置在牛舍并用于获取周围温度信息；所述床垫设有温度调节装置，所述温度调节装置与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述奶牛体温信息和所述周围温度信息控制所述温度调节装置来调节所述床垫的温度。本发明提供的奶牛卧床，可根据室温与奶牛体温调控床垫的温度，增加奶牛趴卧舒适度，有利于奶牛休息和反刍。
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公开(公告)号：CN111615946A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531815A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908562.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种融合室内外环境参数的温室智能预调控装置及方法，包括培养温室、室外传感器组、室内传感器组、控制箱、显示板、环境调节装置和连接导线。培养温室固定在地面上，室外传感器组安装在培养温室外，室内传感器组、控制箱和显示板安装在培养温室内，环境调节装置包括LED照明灯、水帘风机和电加热器，本发明不仅实现了根据室外环境参数的变化趋势来预测外界各项环境参数的变化情况，并自动调整温室内设备运行，对外界的环境突变做出预先反应，使温室内各项环境参数更加稳定；还可以将复杂的物理参数进行语义转换输出易于农户理解的操作建议，具有降低温室维护成本、可推广性强、操作简便、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN111771735B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010692509.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K1/035 , A01K1/00 , G01K13/00 , F24F11/89 , F24F11/58 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/30 , F24F110/40
Abstract: 本发明涉及奶牛养殖技术领域，尤其涉及一种奶牛卧床，包括床体，还包括控制器和设于所述床体的床垫，所述控制器与第一温度传感器电连接，所述第一温度传感器设于所述床垫的表面，所述第一温度传感器用于获取奶牛体温信息；所述控制器与第二温度传感器电连接，所述第二温度传感器用于布置在牛舍并用于获取周围温度信息；所述床垫设有温度调节装置，所述温度调节装置与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述奶牛体温信息和所述周围温度信息控制所述温度调节装置来调节所述床垫的温度。本发明提供的奶牛卧床，可根据室温与奶牛体温调控床垫的温度，增加奶牛趴卧舒适度，有利于奶牛休息和反刍。
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公开(公告)号：CN114667945A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210194278.1
申请日：2022-03-01
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，提供一种牲畜用智能饮水台，包括限位栏；饮水槽，设置于限位栏的一端，用于盛放饮用水；控温装置，设置于饮水槽的底部，用于对饮水槽进行控温；计重器，设置于控温装置的底部，用于对饮水槽内的水计重；身份识别器，用于识别牲畜身份信息；控制器，与控温装置、计重器和身份识别器均电连接。本发明提供的牲畜用智能饮水台，通过限位栏为牲畜提供饮水场地，控温装置对饮水槽中的水进行控温；当有牲畜饮用水后，计重器对牛饮水前和饮水后的饮水槽重量分别计重，从而得到牲畜的饮水量；同时，身份识别器能够识别牲畜身份信息，从而对某牲畜的饮水量进行记录；进一步监控牲畜的正常饮水量。
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公开(公告)号：CN218301507U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222535647.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所(CN)
Abstract: 本实用新型提供一种奶牛的图像采集系统，属于农业技术领域，所述系统包括：设置在成排进食的奶牛的上方的运动模块、图像采集模块以及图像处理模块；所述运动模块包括轨道和与所述轨道配套的滑块；所述滑块可滑动的设置在所述轨道上；所述图像采集模块和所述图像处理模块设置在所述滑块上；所述图像处理模块接收所述图像采集模块采集的奶牛图像。本实用新型通过设置在成排进食的奶牛上方的轨道和滑块，在牛群成排站立在食槽处于采食等相对安静状态时，通过设置在滑块上的图像采集模块可以陆续批量采集奶牛图像，解决了现有技术中采集奶牛图像效率低的问题，同时还解决了现有技术进行图像采集时容易使得奶牛产生应激反应的问题。
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公开(公告)号：CN211696587U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020557670.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01F23/292
Abstract: 本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，公开了基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统。该基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统包括：TOF深度相机和显示装置，TOF深度相机设置于食料桶桶体的内侧，用于采集食料桶桶体内剩余饲料的深度图像，TOF深度相机与显示装置电连接，显示装置安装于食料桶桶体的外侧。本实用新型实施例提供的一种基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统，采用TOF深度相机采集食料桶桶体内剩余饲料的深度图像，并通过显示装置展示出来，从而能够实现对食料桶桶体中剩余饲料的精准监测，省时省力，促进养殖场的精细化养殖。
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