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公开(公告)号：CN106296702B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610671820.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种自然环境下棉花图像分割方法及装置，其中，该方法包括：将自然环境棉花图像转换至YIQ、Extra以及L*a*b颜色空间，并提取Q分量图像、Extra Green分量图像及a*分量图像；通过PCNN模型分别获取所述Q分量图像、Extra Green分量图像以及a*分量图像各自对应的目标区域与背景分割二值图像；根据Q分量图像、Extra Green分量图像以及a*分量图像对应的目标区域与背景分割二值图像进行交集运算；根据交集运算图像与自然环境棉花图像获取棉花图像分割结果。本发明可实现自然环境下的棉花目标与复杂背景的准确自动分割，以及作物区域的准确提取，对作物生长状态判定等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106296702A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610671820.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: G06T2207/30188
Abstract: 本发明涉及一种自然环境下棉花图像分割方法及装置，其中，该方法包括：将自然环境棉花图像转换至YIQ、Extra以及L*a*b颜色空间，并提取Q分量图像、Extra Green分量图像及a*分量图像；通过PCNN模型分别获取所述Q分量图像、Extra Green分量图像以及a*分量图像各自对应的目标区域与背景分割二值图像；根据Q分量图像、Extra Green分量图像以及a*分量图像对应的目标区域与背景分割二值图像进行交集运算；根据交集运算图像与自然环境棉花图像获取棉花图像分割结果。本发明可实现自然环境下的棉花目标与复杂背景的准确自动分割，以及作物区域的准确提取，对作物生长状态判定等领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105941165A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610460111.X
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种智能挤奶系统，包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。该系统不需人工操作，省时省力，并且能够获得较高质量的鲜奶。
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公开(公告)号：CN105941165B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610460111.X
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种智能挤奶系统，包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。该系统不需人工操作，省时省力，并且能够获得较高质量的鲜奶。
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公开(公告)号：CN106780376A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611116554.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明提供一种基于显著性检测和联合分割算法的背景图像分割方法，包括以下步骤：S1、对原始图像进行处理，得到单张图像显著性图和多张图像联合显著性图；S2、将多张图像联合显著性图中的显著性特征作为各个单张图像的共同显著性，对前景与背景进行区分；S3、对背景图像进行分割。可以一次性将多张图像中的共同前景分割出来，能够很好地解决普通分割法在分割过程中所出现的分割粘连的问题，以达到精准分割的目的；而采用无监督的显著性检测算法，又使本方法能实现分割过程的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106472357A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610993566.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K39/012 , A23N17/00
CPC classification number: A01K39/0125 , A23N17/007
Abstract: 本发明涉及家禽养殖场饲喂设备技术领域，具体一种一体式搅拌饲喂车，包括行走车，设置在行走车上的饲喂组件、驱动行走车移动的驱动组件以及能够探测前方障碍的障碍探测头，所述饲喂组件包括设置在行走车上的饲料存放箱、佐料存放箱、饲料搅拌罐、储水箱，其中，所述饲料存放箱、佐料存放箱通过输料管与所述饲料搅拌罐连通，所述储水箱通过输水管与所述饲料搅拌罐连通，所述饲料搅拌罐内设置有机械搅拌组件，所述搅拌罐的底部设置有能够将搅拌好的饲料播撒到家禽食槽中的饲料排放管；所述障碍探测头设置在行走车面向行进方向的前端。
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公开(公告)号：CN206212997U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621180273.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K45/00
Abstract: 本实用新型涉及家禽养殖场智能控制监测技术领域与自动化生产作业技术领域，尤其涉及一种养殖场家禽抓取装置，其包括车体、设于所述车体上的机械臂、连接所述车体的车轮的驱动装置和用于控制所述机械臂和所述驱动装置的控制装置；所述控制装置包括体温接收器以及连接所述体温接收器的数据分析器；所述体温接收器接收家禽体温信号，所述数据分析器连接所述驱动装置和所述机械臂，用于根据家禽体温信号控制计算出控制信号并发送给驱动装置和/或机械臂。本实用新型利用家禽体温获取家禽的健康状态，并及时将病态或死态家禽取出，实现了自动化精准作业，避免了人工作业下一些人为因素给家禽体温检测所造成的影响。
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公开(公告)号：CN206371254U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621262795.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型涉及一种智能灌溉装置，该装置包括安装支架、设置在所述安装支架上的多个网络摄像头、设置在所述安装支架上的控制箱、及天线；其中，所述控制箱内设置有控制器和与所述控制器连接的数据传输单元，所述控制器与控制灌溉管路开闭的电磁阀连接，所述数据传输单元与所述天线连接；所述控制器用于通过所述天线和所述数据传输单元接收用户终端的控制指令，并根据所述控制指令，通过所述电磁阀控制灌溉管路的开闭。通过本实用新型提供的智能灌溉装置，用户可以实时了解自家菜地果蔬的生长状况，然后根据生长状况进行灌溉。
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公开(公告)号：CN206212994U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621259560.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K39/012 , A23N17/00
Abstract: 本实用新型涉及家禽养殖场饲喂设备技术领域，公开了一种一体式搅拌饲喂车，包括行走车，设置在行走车上的饲喂组件、驱动行走车移动的驱动组件以及能够探测前方障碍的障碍探测头，所述饲喂组件包括设置在行走车上的饲料存放箱、佐料存放箱、饲料搅拌罐、储水箱，其中，所述饲料存放箱、佐料存放箱通过输料管与所述饲料搅拌罐连通，所述储水箱通过输水管与所述饲料搅拌罐连通，所述饲料搅拌罐内设置有机械搅拌组件，所述搅拌罐的底部设置有能够将搅拌好的饲料播撒到家禽食槽中的饲料排放管；所述障碍探测头设置在行走车面向行进方向的前端。
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公开(公告)号：CN205794403U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620627513.X
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种智能挤奶系统，包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。该系统不需人工操作，省时省力，并且能够获得较高质量的鲜奶。
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