公开(公告)号：CN118650272A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410859045.8

申请日：2024-06-28

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 王亿 ,  孔繁涛 ,  曹姗姗 ,  孙伟 ,  张志勇 ,  卫培刚

IPC: B23K26/02 ,  B23K26/03 ,  B23K26/38 ,  B23K26/402 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉定位的鹿茸激光切割系统及方法，应用于计算机视觉技术领域。系统包括图像采集装置、视觉定位装置和激光切割装置，视觉定位装置通过目标检测模型调用图像采集装置进行鹿茸实时目标检测，计算出切割的方案，激光切割装置对目标进行固定，基于视觉定位装置的计算结果进行自动激光切割；其中，激光切割装置包括龙门架、机械臂、激光切割头和保定架，机械臂悬挂在龙门架的中部，激光切割头设置在机械臂的前端。本发明通过保定架固定，然后利用计算机视觉技术完成自动定位，通过控制机械臂，实现一种非接触性的切割装置，切割速度快，切割面出血少，不会引起明显的疼痛或不适，减少切割对鹿带来的痛苦。

公开(公告)号：CN119964199A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510033152.X

申请日：2025-01-09

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 孙伟 ,  曹姗姗 ,  孔繁涛 ,  陈怡 ,  卫培刚 ,  马楠 ,  王亿 ,  韩昀 ,  张崧雪

IPC: G06V40/10 ,  G01S19/33 ,  G01S19/42 ,  G06V20/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种放牧场景下融合定位信息的多视角牛只身份识别方法，涉及智慧养殖技术领域。包括：获得牛只位置数据和图像数据；构建牛只身份识别模型，将最终的牛只身份识别模型部署至巡检机器人核心控制器中，通过机器人的巡逻功能实现遍历牧场中的各个牛只，机器人在巡逻过程中，利用双目相机捕捉图像，计算各个图像之间的相对位置关系，提取牛只轮廓，构建牛只三维空间，结合牛只项圈定位信息和牛只身份识别模型识别结果，利用动态权重实现融合定位信息的多视角牛只身份识别。本发明实现了无人化放牧、实时监测预警，提高了放牧效率，提升了产业的经济效益，满足社会对高质量牛肉的不断增长的需求，推动了畜牧业现代化的发展。

公开(公告)号：CN118211133A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410635651.1

申请日：2024-05-22

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 孔繁涛 ,  曹姗姗 ,  孙伟 ,  王亿 ,  卫培刚 ,  韩昀 ,  安民

IPC: G06F18/2411 ,  A61D17/00 ,  A61D19/02 ,  G06F18/25 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据和巡检机器人的孕牛分娩时间预测方法，涉及智慧养殖技术领域。包括确定目标孕牛种群；确定多模态数据采集内容；构建数据库；对图像数据进行标注；构建多模态数据集并按预设比例划分为训练子集、测试子集和验证子集；进行预处理；构建深度学习模型嵌套模型；对训练子集和验证子集进行训练得到多个深度学习嵌套模型；将预处理后的测试子集输入至训练好的多个深度学习嵌套模型中，通过评估公式得到最优深度学习嵌套模型；将最优深度学习嵌套模型部署至巡检机器人核心控制器中，通过巡检功能定期对目标孕牛种群进行分娩时间预测操作。本发明有助于实现更准确的孕牛分娩时间预测。

公开(公告)号：CN117219091A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311306018.X

申请日：2023-10-10

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 孔繁涛 ,  曹姗姗 ,  孙伟 ,  张志勇 ,  王亿 ,  韩昀 ,  安民

IPC: G10L17/26 ,  G10L17/02 ,  G10L25/51 ,  G10L17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于声纹数据的牛只发情状态鉴别与个体身份识别方法，涉及生物识别技术领域。包括以下步骤：S1、确定采集的牛只种群及地点；S2、确定采集设备的选择；S3、通过采集标准进行数据采集；S4、对牛只发情状态声音进行鉴定、裁剪、剔除来构建数据集；S5、进行数据增强与scp混合音频数据集构建；S6、设计全卷积时域音频分离网络与音频分类网络的拼接网络进行训练得到模型；S7、模型评估和测试；S8、构建牛只身份声纹数据库；S9、基于声纹数据库通过模型进行牛只状态和身份识别。本发明可减少大量人力，提高监测精度和范围，使其运用于大规模的养殖场景，为肉牛养殖繁育工作提供强大助力。

公开(公告)号：CN119472665A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411590591.2

申请日：2024-11-08

Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所

Inventor： 陈若彤 ,  孔繁涛 ,  曹姗姗 ,  孙伟 ,  刘继芳 ,  卫培刚 ,  王亿

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的养殖场巡检机器人自主巡检系统及方法，涉及牲畜健康管理技术领域。包括巡检机器人构建多个养殖场环境地图，划分虚拟的可巡检区域并获取环境数据，接收牲畜定位项圈的实时位置信息，获得牲畜历史位置数据，建立轨迹分析模型，获得牲畜轨迹分析数据生成轨迹预测模型，预测特定时间段的牲畜活动区域，基于牲畜活动区域和实时位置信息确定待巡检区域，巡检机器人根据待巡检区域内牲畜数量、距离和时间确定构建学习强化模型优化巡检路径，检测牲畜身体状况，基于牲畜身体状况和牲畜轨迹分析数据确定牲畜健康情况，并将信息上传至云端服务器中。本发明有助于实现高效、精细、智能化的养殖场管理。