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公开(公告)号：CN119472665A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590591.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的养殖场巡检机器人自主巡检系统及方法，涉及牲畜健康管理技术领域。包括巡检机器人构建多个养殖场环境地图，划分虚拟的可巡检区域并获取环境数据，接收牲畜定位项圈的实时位置信息，获得牲畜历史位置数据，建立轨迹分析模型，获得牲畜轨迹分析数据生成轨迹预测模型，预测特定时间段的牲畜活动区域，基于牲畜活动区域和实时位置信息确定待巡检区域，巡检机器人根据待巡检区域内牲畜数量、距离和时间确定构建学习强化模型优化巡检路径，检测牲畜身体状况，基于牲畜身体状况和牲畜轨迹分析数据确定牲畜健康情况，并将信息上传至云端服务器中。本发明有助于实现高效、精细、智能化的养殖场管理。
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公开(公告)号：CN119600570A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411689509.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的除毒草方法及设备，涉及草场管理领域，包括：采集不同种类的毒草图像数据并预处理，建立毒草数据集；构建YOLOv9模型并利用毒草数据集进行训练和测试，得到毒草识别模型；获取草场各位置的图像信息、定位信息和环境信息，利用毒草识别模型识别图像信息中的毒草信息，并根据定位信息确定各毒草的三维位置，然后根据毒草的三维位置和对应位置的环境信息生成空间分布图；基于空间分布图中各位置毒草的分布特性和生物特性，根据差异化处理策略进行毒草处理；利用毒草扩散模型确定空间分布图中的高风险区域，并采取预防措施。本发明实现毒草的精准识别、有效处理和扩散管理，从而提升牧场的生产效益。
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公开(公告)号：CN118211133A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635651.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F18/2411 , A61D17/00 , A61D19/02 , G06F18/25 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据和巡检机器人的孕牛分娩时间预测方法，涉及智慧养殖技术领域。包括确定目标孕牛种群；确定多模态数据采集内容；构建数据库；对图像数据进行标注；构建多模态数据集并按预设比例划分为训练子集、测试子集和验证子集；进行预处理；构建深度学习模型嵌套模型；对训练子集和验证子集进行训练得到多个深度学习嵌套模型；将预处理后的测试子集输入至训练好的多个深度学习嵌套模型中，通过评估公式得到最优深度学习嵌套模型；将最优深度学习嵌套模型部署至巡检机器人核心控制器中，通过巡检功能定期对目标孕牛种群进行分娩时间预测操作。本发明有助于实现更准确的孕牛分娩时间预测。
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公开(公告)号：CN113947715A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111208347.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
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公开(公告)号：CN119832598A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411908772.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 中国农业科学院特产研究所
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于ReID和Yolov8的多视角肉牛个体发情行为监测方法、系统及设备，属于深度学习的目标检测技术领域。包括：获取不同场景下肉牛的活动视频，并对活动视频中的行为数据进行标注；对标注的行为数据进行预处理，得到训练数据集；基于训练数据集训练肉牛重识别模型GCN‑ReID；通过肉牛重识别模型GCN‑ReID对待测区域的肉牛个体进行多视角身份识别，得到牛只身份信息；基于牛只身份信息，通过基于Yolov8的发情行为检测与预警模型CowEstrusNet，提取肉牛的行为特征，识别发情行为，并实时输出监测结果，提供及时预警。解决现有技术在跨视角发情监测中的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118650272A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410859045.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: B23K26/02 , B23K26/03 , B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉定位的鹿茸激光切割系统及方法，应用于计算机视觉技术领域。系统包括图像采集装置、视觉定位装置和激光切割装置，视觉定位装置通过目标检测模型调用图像采集装置进行鹿茸实时目标检测，计算出切割的方案，激光切割装置对目标进行固定，基于视觉定位装置的计算结果进行自动激光切割；其中，激光切割装置包括龙门架、机械臂、激光切割头和保定架，机械臂悬挂在龙门架的中部，激光切割头设置在机械臂的前端。本发明通过保定架固定，然后利用计算机视觉技术完成自动定位，通过控制机械臂，实现一种非接触性的切割装置，切割速度快，切割面出血少，不会引起明显的疼痛或不适，减少切割对鹿带来的痛苦。
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公开(公告)号：CN117766143A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311821228.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G16H50/30 , A61B5/00 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/18 , G06V10/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛体核温度检测方法，涉及体温监测技术领域。包括：获取肉牛及畜舍环境数据和最佳超参数组合，形成肉牛及畜舍环境数据集和最佳超参数组合数据，预处理后按照一定比例进行数据划分，得到预测数据集和输入数据集，在Bi‑LSTM模型的基础上构建ATT‑Bi‑LSTM模型，将输入数据集输入模型，利用最佳超参数组合数据进行训练，当训练次数达到阈值时停止训练，得到训练好的ATT‑Bi‑LSTM模型，利用确定系数和平均绝对百分比误差进行评估，获得肉牛体核温度预测器，将预测数据集输入肉牛体核温度预测器中，获得肉牛体核温度。本发明有助于实现精准测温，更具有普遍性。
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公开(公告)号：CN119964199A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510033152.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V40/10 , G01S19/33 , G01S19/42 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种放牧场景下融合定位信息的多视角牛只身份识别方法，涉及智慧养殖技术领域。包括：获得牛只位置数据和图像数据；构建牛只身份识别模型，将最终的牛只身份识别模型部署至巡检机器人核心控制器中，通过机器人的巡逻功能实现遍历牧场中的各个牛只，机器人在巡逻过程中，利用双目相机捕捉图像，计算各个图像之间的相对位置关系，提取牛只轮廓，构建牛只三维空间，结合牛只项圈定位信息和牛只身份识别模型识别结果，利用动态权重实现融合定位信息的多视角牛只身份识别。本发明实现了无人化放牧、实时监测预警，提高了放牧效率，提升了产业的经济效益，满足社会对高质量牛肉的不断增长的需求，推动了畜牧业现代化的发展。
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公开(公告)号：CN118135611A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410299076.2
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合计算机视觉与UWB的牛只多目标身份动态识别方法，涉及目标识别技术领域。包括以下步骤：在待测圈舍畜栏中选取任一位置为原点，选取地面为XOY坐标平面，以垂直于地面向上设为Z轴，建立空间直角坐标系；在空间直角坐标系中布设覆盖待测圈舍畜栏的监控摄像机阵列并对监控摄像机进行预处理；监控摄像机获取视频图像并预处理得到正俯视图像；对正俯视图像中所有牛只进行目标检测与定位；对目标畜群所有牛只进行标签佩戴与身份信息绑定；构建UWB定位系统并获取牛只位置坐标；牛只个体身份自动识别与标识。本发明有助于进一步提升现代牧场/养殖场数字化、信息化管理水平；节约人力资源成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113947715B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111208347.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06V10/82 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06Q10/04 , A01G13/27
Abstract: 本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
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