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公开(公告)号：CN113989594B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111293081.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。
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公开(公告)号：CN113989594A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111293081.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。
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公开(公告)号：CN113947715B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111208347.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06V10/82 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06Q10/04 , A01G13/27
Abstract: 本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111149717A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010039119.5
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及饲喂控制技术领域，公开了一种畜牧自动饲喂系统及饲喂方法。畜牧自动饲喂系统包括：犊牛岛装置、储料装置、第一饲喂装置、第二饲喂装置、称重装置和控制装置；储料装置包括设有第一出液管的第一储料箱和设有定量下料机构的第二储料箱，第一出液管设有出液控制机构；第一饲喂装置与第一出液管连接；第二饲喂装置通与第二储料箱连接，第二饲喂装置包括饲料负载监测机构。本发明的饲喂方法根据犊牛日龄、体重和采食量控制出液控制机构和定量下料机构，实现针对不同生长发育阶段和不同采食状况的犊牛的牛奶和开食料精准饲喂，保证整个犊牛群营养摄入的均衡化和精准化。
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公开(公告)号：CN113947715A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111208347.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
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公开(公告)号：CN110050711A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910455528.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及养殖场自动控制技术领域，公开了一种仔猪保温箱和仔猪保温箱装置，仔猪保温箱包括：箱体、频率监测器、温度传感器、加热器、控制面板、接线盒和天线；箱体的一侧设有仔猪进出口，频率监测器设置在仔猪进出口处，温度传感器、加热器、控制面板和接线盒均设置在箱体内，箱体的顶部设有天线；控制面板的一端通过接线盒分别与频率监测器、温度传感器和加热器电连接，控制面板的另一端与天线电连接。本发明通过在箱体内设置多个检测装置，解决了仔猪称重不便、箱内温度难以控制、仔猪进出吃奶情况无智能化监测等问题，实现了保温环节智能化、称重便利化、监测自动化，极大地提高了仔猪成长过程中需要加以控制的多个问题的处理效率。
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公开(公告)号：CN210382185U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920788551.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及养殖场自动控制技术领域，公开了一种仔猪保温箱和仔猪保温箱装置，仔猪保温箱包括：箱体、频率监测器、温度传感器、加热器、控制面板、接线盒和天线；箱体的一侧设有仔猪进出口，频率监测器设置在仔猪进出口处，温度传感器、加热器、控制面板和接线盒均设置在箱体内，箱体的顶部设有天线；控制面板的一端通过接线盒分别与频率监测器、温度传感器和加热器电连接，控制面板的另一端与天线电连接。本实用新型通过在箱体内设置多个检测装置，解决了仔猪称重不便、箱内温度难以控制、仔猪进出吃奶情况无智能化监测等问题，实现了保温环节智能化、称重便利化、监测自动化，极大地提高了仔猪成长过程中需要加以控制的多个问题的处理效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211607812U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020075918.3
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及饲喂控制技术领域，公开了一种畜牧自动饲喂系统。畜牧自动饲喂系统包括：犊牛岛装置、储料装置、第一饲喂装置、第二饲喂装置、称重装置和控制装置；储料装置包括设有第一出液管的第一储料箱和设有定量下料机构的第二储料箱，第一出液管设有出液控制机构；第一饲喂装置与第一出液管连接；第二饲喂装置通与第二储料箱连接，第二饲喂装置包括饲料负载监测机构；控制装置分别与称重装置、饲料负载监测机构、出液控制机构和定量下料机构连接。本实用新型根据犊牛日龄、体重和采食量控制出液控制机构和定量下料机构，实现针对不同生长发育阶段和不同采食状况的犊牛的牛奶和开食料精准饲喂，保证整个犊牛群营养摄入的均衡化和精准化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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