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公开(公告)号：CN119964199A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510033152.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V40/10 , G01S19/33 , G01S19/42 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种放牧场景下融合定位信息的多视角牛只身份识别方法，涉及智慧养殖技术领域。包括：获得牛只位置数据和图像数据；构建牛只身份识别模型，将最终的牛只身份识别模型部署至巡检机器人核心控制器中，通过机器人的巡逻功能实现遍历牧场中的各个牛只，机器人在巡逻过程中，利用双目相机捕捉图像，计算各个图像之间的相对位置关系，提取牛只轮廓，构建牛只三维空间，结合牛只项圈定位信息和牛只身份识别模型识别结果，利用动态权重实现融合定位信息的多视角牛只身份识别。本发明实现了无人化放牧、实时监测预警，提高了放牧效率，提升了产业的经济效益，满足社会对高质量牛肉的不断增长的需求，推动了畜牧业现代化的发展。
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公开(公告)号：CN119537512A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411590583.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 新疆农业大学 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F16/332 , G06F16/3331 , G06F16/35 , G06F40/253
Abstract: 本发明公开了一种高效存储和检索跨语言的文字数据的方法、系统及存储介质，涉及数据管理技术领域，包括：将不同的句子按照句子的结构进行划分，构建结构树；按照文字所属语法结构分类不同词性文字，形成语法线性链表；将相同词性文字存储在同维线性链表中，以词性依次类推形成以词性类别为维度的多维词性线性链表；以汉语为检索基准建立N维线性链表，将同一文字的不同语种表示放入同维语种线性链表；基于建立的语法线性链表、词性线性链表和语种线性链表，获取待检索文字的位置并将位置信息输出，完成检索操作。本发明可以实现高效存储和检索的效果，克服因表达者情感意图变化引起的文本数据量大、占用存储空间多、可扩展和改进性较低的问题。
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公开(公告)号：CN118330139A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410430960.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种测量个体牛只甲烷排放量的穿戴设备，涉及甲烷排放测量领域，包括呼吸面罩、气体收集袋、气体流通管、后肠道排气收集罩、气体电磁阀、吸气泵、气体容积计和甲烷浓度传感器，呼吸面罩安装在牛只的鼻子上，罩住牛的鼻子和嘴巴，后肠道排气收集罩设置在牛只的肛门处，气体收集袋设置在牛只腰部的两侧，气体电磁阀设置在牛只的背部，气体电磁阀的进气口分别与呼吸面罩、后肠道排气收集罩相连通，气体电磁阀的出气口通过吸气泵与气体收集袋相连通，气体容积计设置在气体收集袋的进气口，甲烷浓度传感器安装在气体收集袋中。本发明结构简单，安装方便，能够在不影响个体牛只正常活动的情况下对牛只的甲烷排放量进行测量。
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公开(公告)号：CN118135611A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410299076.2
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合计算机视觉与UWB的牛只多目标身份动态识别方法，涉及目标识别技术领域。包括以下步骤：在待测圈舍畜栏中选取任一位置为原点，选取地面为XOY坐标平面，以垂直于地面向上设为Z轴，建立空间直角坐标系；在空间直角坐标系中布设覆盖待测圈舍畜栏的监控摄像机阵列并对监控摄像机进行预处理；监控摄像机获取视频图像并预处理得到正俯视图像；对正俯视图像中所有牛只进行目标检测与定位；对目标畜群所有牛只进行标签佩戴与身份信息绑定；构建UWB定位系统并获取牛只位置坐标；牛只个体身份自动识别与标识。本发明有助于进一步提升现代牧场/养殖场数字化、信息化管理水平；节约人力资源成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110705540B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911162090.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/164 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06V30/19 , G06K17/00 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种基于RFID和深度学习的兽药生产指针式仪表图像识别方法，包括以下步骤：S1、采集仪表图像；S2、提取表盘区域；S3、图像预处理；S4、指针定位拟合；S5、仪表示数判定；S6、仪表预警判断。本发明提供的识别方法可以存储大量的电子数据，解决了工作人员在兽药生产车间有毒有害、有辐射、易污染的环境下所带来的健康损伤难题，最大程度保障工作人员的人身安全，还具有读数快、准确度高、适应性强、管理智能化的优点，可对异常环境及时进行预警功能，极大提高了兽药生产的效率，保障了兽药存储环境和生产环境的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111615946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN113989594A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111293081.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。
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公开(公告)号：CN112189646A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011201179.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元，所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机。所述喷药装置包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼，第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头。本发明通过视觉装置监测作物表型判别病虫害类别与程度并进行预警，辅助管理员及时准确选取药剂，自动进行配药，由中央控制单元规划导航路线，并根据病虫害程度与位置实时调整各喷头的喷药量，实现治病与预防结合的目的，精准施药、节水节肥、绿色发展，可以有效避免作业人员农药中毒现象，促进温室植保作业的安全性、精准性提升。
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公开(公告)号：CN119472665A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590591.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的养殖场巡检机器人自主巡检系统及方法，涉及牲畜健康管理技术领域。包括巡检机器人构建多个养殖场环境地图，划分虚拟的可巡检区域并获取环境数据，接收牲畜定位项圈的实时位置信息，获得牲畜历史位置数据，建立轨迹分析模型，获得牲畜轨迹分析数据生成轨迹预测模型，预测特定时间段的牲畜活动区域，基于牲畜活动区域和实时位置信息确定待巡检区域，巡检机器人根据待巡检区域内牲畜数量、距离和时间确定构建学习强化模型优化巡检路径，检测牲畜身体状况，基于牲畜身体状况和牲畜轨迹分析数据确定牲畜健康情况，并将信息上传至云端服务器中。本发明有助于实现高效、精细、智能化的养殖场管理。
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公开(公告)号：CN119314047A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411376071.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的森林地上生物量估测方法，涉及机器学习技术领域。包括：S1.数据采集；S2.数据预处理；S3.植被指数计算；S4.基学习器训练；S5.模型构建；S6.森林AGB估测。本发明采用的迁移学习能够将源域任务中的知识迁移到目标域任务中，让目标域学习到源域中的知识，解决数据不同分布问题，从而实现一定精度范围内，森林生物量估测模型的地域迁移，增强已有生物量模型的泛化能力，进而实现少样本情况下森林生物量的准确预测，提高森林AGB估测模型的普适性。
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