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公开(公告)号：CN109189733A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032491.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/14 , G06F16/172 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了高、低压线路数据采集方法，包括以下步骤：步骤(1)：采集配电网设备的地理信息、种类、型号及状况；步骤(2)：根据上述采集的信息，结合电网拓扑连接规则，图形连接建模；步骤(3)：对上述的采集信息和建模信息进行数据建库；步骤(4)：对数据进行分析然后生成PMS格式数据，然后导入到PMS系统，本发明具有基础地理信息数据精度高、电网资源属性数据全面、可巡视线路缺陷、可对接PMS2.0系统等优势。
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公开(公告)号：CN109143267A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711062877.3
申请日：2017-11-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
CPC classification number: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种RTK自解算GNSS接收机，包括CPU模块，所述CPU模块连接有若干个GNSS模块，所述若干个GNSS模块分别与一功分器相连，所述功分器连接有一GPS卫星天线，所述CPU模块还设有若干个接线端口，所述若干个GNSS模块中一GNSS模块用于做基站，另外一GNSS模块用于做移动站，本发明可以提高设备在复杂环境下作业的稳定性和可靠性，差分数据源从接收机内部获取，不受制于外部设备，不依赖于网络或者电台，接收机自动实现RTK自解算。
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公开(公告)号：CN109141350A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811033525.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了用于滑坡位移沉降测量的北斗高精度自动化监控系统，包括北斗导航系统，所述北斗导航系统用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处理，以及根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降线；检查和编辑系统，所述检查和编辑系统用于将所述获得的滑坡位移沉降线在可视化图形环境中进行绘制，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号：CN109024199A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810785808.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了车载激光雷达系统在公路改扩建勘测中的应用，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；数据预处理：通过POS解算、激光处理和坐标转换对上述获取的数据进行预处理；点云后处理：通过点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等，数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点，获得精准的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5‑7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4‑5倍。
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公开(公告)号：CN106325916A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610057098.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G06F8/65 , G06F11/1448
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统升级方法，涉及卫星导航技术领域，可应用于诸如GNSS接收机系统等嵌入式系统设备中，通过升级控制程序来检测设备是否具有固件升级包，若无时则通过打包程序将诸多升级相关数据打包为一个固件升级包，并在后续调用该固件升级包进行升级时通过上述的升级控制程序对固件升级包进行解包操作，以对设备进行固件升级；同时，在上述固件升级失败时，通过固件恢复程序调取备份的最小系统数据进行启动后，调用上述的固件升级包以进行正常升级操作，进而完成对系统的恢复及升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781076A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711113972.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了对隧道检测前数据的预处理和实地动态检测系统，包括以下步骤：步骤(1)：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准，所述三维激光扫描仪设备获取当前扫描区域的图像时处于固定状态，所述三维激光扫描仪设备获取区域点云数据时与地面的扫描夹角为80～100度，在各所述三维激光扫描仪设备对各自的扫描区域进行扫描时，还包括一次RTK测站作业，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。
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公开(公告)号：CN109375281A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811032449.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01V8/12
Abstract: 本发明提供了基于三维激光扫描的采空区勘察方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据；对上述的采空区数据进行处理，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
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公开(公告)号：CN109141383A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711113666.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明提供了三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用方法，包括以下步骤：根据平面模型计算误差能量，作为判断点是否属于某平面的标准，构造能量函数；误差能量衡量单个点属于某平面的可能性，平滑能量根据点与其邻域点的平滑性来衡量二者是否归属于同一平面，标签能量来约束平面的个数防止因噪声点和外点的影响而过拟合出过多平面；通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。
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公开(公告)号：CN109085604A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810961856.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电力巡线的系统及方法，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。
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公开(公告)号：CN109059848A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811033514.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明提供了一种用于测量管道周围环境的滑坡位移沉降的方法，包括以下步骤：基于北斗导航系统获得管道周围环境的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降曲线；将所述获得的曲线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的曲线进行可视化检查和编辑，最终生成滑坡位移沉降数据，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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