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公开(公告)号：CN105608345A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510973902.8
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F21/12
CPC classification number: G06F21/12
Abstract: 本发明提供了一种Stm32引导程序加密的方法，包括如下步骤：当stm32程序具有加密需求时，采用AES加密算法对原bin文件进行加密，在引导程序下载过程中按照加密规则进行解密；其中，在进行AES加密的过程中，在程序代码在生成BIN文件后，再将BIN文件通过AES加密算法，加密一次得到另外一个BIN文件。在本发明中，加密的Bootloader用在客户端的升级上，把密文程序发给用户，在用户处进行升级，加密可以防止传输过程中程序泄露出去。
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公开(公告)号：CN109856652A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910174546.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。本发明实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，简化了单差参数的计算逻辑，加快了计算速度，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN109856652B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910174546.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。本发明实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，简化了单差参数的计算逻辑，加快了计算速度，提高了计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109059848A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811033514.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明提供了一种用于测量管道周围环境的滑坡位移沉降的方法，包括以下步骤：基于北斗导航系统获得管道周围环境的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降曲线；将所述获得的曲线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的曲线进行可视化检查和编辑，最终生成滑坡位移沉降数据，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号：CN106353115A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610744662.9
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种钢结构的检测方法，包括以下步骤：建立接收机与后台系统的连接；接收视觉采集信息并上传到后台系统并对接收的信息进行处理和分析；通过后台系统根据处理和分析的数据对接收机下达视觉指令信息；接收机接收上述的视觉指令信息并进行相应的视觉信息采集，可以实现钢结构的检测。
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公开(公告)号：CN107102339A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710291066.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明提供了一种地面线数据的自动生成方法，包括以下步骤：基于激光雷达获得地面线的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，最终生成地面线数据，本发明的方法可以进行设计地面线的快速自动提取，提高公路勘测设计的效率，节省外业测量成本，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化；在构造物比较多的地区，该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言，更准确的反映了微地貌真实的地表信息。
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公开(公告)号：CN105352512A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510960847.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01C21/203 , G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶导航定位终端系统，所述用于船舶导航定位终端系统包括航行工控机、触摸显示屏、三维电子海图模块、GPS定位定向接收机、测探装置、AIS模块、无线网络通讯模块，所述航行工控机内设置有运行操作系统及导航定位应用系统的固态存储器，所述触摸显示屏、三维电子海图模块、GPS定位定向接收机、测探装置、AIS模块、无线网络通讯模块分别与航行工控机相连接，上述结构的用于船舶导航定位终端系统，集导航定位、电子海图及防碰撞为一体，为船舶航行安全、方便的导航提供有力的保障，系统采用模块化设计，结构简单、易于实现且运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN205582976U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620083023.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H01M2/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电池盖结构，涉及电池盖技术领域。可通过设置的按钮、弹簧及密封圈，使得按钮在安装时靠电池盖外壁变形增加空间，而当按钮通过滑轨导入到安装位置后电池盖壁又恢复原形，同时利用弹簧被压缩产生弹力来挤压按钮钩与卡槽卡接；另外，当电池盖合盖时其斜面产生的分力能使按钮产生水平移动的力，进而使得其深入超过斜面高度时，弹簧弹力使按钮钩端勾住壳体，进而能有效阻止按钮脱位；而当拆卸电池盖时，通过单手按压弹簧便能驱动按钮钩端脱离壳体，使其直接被拉出电池盖，进而实现不仅结构简单且操作方便，而设置在设备本体上的密封圈与电池盖则能形成干涉压紧的防水圈，进而能有效的防尘防水。
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