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公开(公告)号：CN109814133A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910172537.9
申请日：2019-03-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种GNSS接收机倾斜测量系统和方法，该系统包括：惯性测量单元、GNSS接收机、处理器以及对中杆；所述惯性测量单元，用于测量所述GNSS接收机的第一姿态信息；所述GNSS接收机，用于测量第一位置信息；所述处理器，用于采用惯性导航机械编排算法以及卡尔曼滤波算法，根据接收的数据解算出第二位置信息和第二姿态信息。本发明实施例的技术方案，通过惯性测量单元和GNSS接收机分别获取姿态信息和位置信息，利用惯性导航机械编排算法推算GNSS接收机的位置、速度和姿态，并利用卡尔曼滤波算法计算出量测误差反馈修正上述推算结果，提高了GNSS接收机的获取精度，实现了对姿态、速度和位置的动态跟踪。
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公开(公告)号：CN109085604A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810961856.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电力巡线的系统及方法，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。
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公开(公告)号：CN207896725U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820266983.7
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种无人机可包括：无人机机架；旋翼，可转动的固定设置于所述无人机机架之上；驱动装置，与所述旋翼连接，用于驱动所述旋翼旋转；蓄电池，与所述驱动装置连接，用于向所述驱动装置提供电能；激光能量接收板，与所述蓄电池连接，用于将接收到的激光转化为电能并存储至所述蓄电池中。通过利用激光能量接收板来实现对无人机的激光充电，进而可有效的延长无人机的续航能力，尤其是当无人机需要长时间在空中作业时，利用激光充电即可远程的实现对无人机的充电续能，进而避免了无人机因供能不足而需返航更换电池等带来的诸多不便。
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公开(公告)号：CN207945821U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820268892.7
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种液态包边的测绘用手簿，所述手簿的外壳四周侧壁及后盖设有一圈空心的软硅胶囊，所述软硅胶囊内储存有水，所述水占软硅胶囊的中空体积的80％～90％；所述软硅胶囊内设置有加热棒，所述加热棒设置在软硅胶囊内侧，且与所述外壳后盖处设置的电源插头相连。由于本实用新型采用了上述的技术方案，手簿周边的内部存有水的软硅胶囊可以起到防摔作用，同时还可以增加握持手感；此外，还可以利用加热棒对软硅胶囊内的水进行加热，为低温环境进行测绘的人员带来一丝温暖。
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