公开(公告)号：CN109375281A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811032449.0

申请日：2018-09-05

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 赵路 ,  沈磊 ,  梅松强 ,  张太峰 ,  安秀杰 ,  陆欢欢 ,  高成 ,  汪俊

IPC: G01V8/12

Abstract: 本发明提供了基于三维激光扫描的采空区勘察方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据；对上述的采空区数据进行处理，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。

公开(公告)号：CN109752747B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN201910040511.9

申请日：2019-01-16

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 周英东 ,  高鹏丽 ,  安秀杰 ,  朱磊 ,  陆欢欢 ,  高成 ,  张浩 ,  任兴旺

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明公开了一种差分数据确定方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：接收基准站发送的载波相位观测值、伪距观测值，并搜索空间状态改正信息SSR，如果搜索到所述SSR，则根据所述载波相位观测值、伪距观测值和SSR确定虚拟差分数据，根据所述虚拟差分数据确定预报时刻的预报差分数据，根据所述虚拟差分数据和所述预报差分数据确定对应时刻的差分数据。上述技术方案，通过SSR弥补了差分龄期过大而导致卫星轨道误差与卫星钟差相关性降低，无法通过作差予以消除或减弱，进而影响定位精度的缺陷，使得在差分龄期较大的情况下，仍能保持高精度的定位。

公开(公告)号：CN109752747A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910040511.9

申请日：2019-01-16

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 周英东 ,  高鹏丽 ,  安秀杰 ,  朱磊 ,  陆欢欢 ,  高成 ,  张浩 ,  任兴旺

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明公开了一种差分数据确定方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：接收基准站发送的载波相位观测值、伪距观测值，并搜索空间状态改正信息SSR，如果搜索到所述SSR，则根据所述载波相位观测值、伪距观测值和SSR确定虚拟差分数据，根据所述虚拟差分数据确定预报时刻的预报差分数据，根据所述虚拟差分数据和所述预报差分数据确定对应时刻的差分数据。上述技术方案，通过SSR弥补了差分龄期过大而导致卫星轨道误差与卫星钟差相关性降低，无法通过作差予以消除或减弱，进而影响定位精度的缺陷，使得在差分龄期较大的情况下，仍能保持高精度的定位。