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公开(公告)号：CN116399310A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310387753.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放样方法、装置、设备及存储介质。该放样方法包括：获取放样设备拍摄的图像以及放样设备的当前位置信息，其中，图像包括放样设备与地面的深度信息；根据图像以及当前位置信息，确定地面的地理投影信息，其中，地理投影信息用于指示地面的三维位置信息，三维位置信息包括高度信息；根据地理投影信息与目标放样点的位置信息，确定是否需要使用地面变换点；在确定需要使用地面变换点时，确定放样设备的当前位置信息与地面变换点的位置信息之间的路径信息。本发明实现了在特定场景中，利用地面变换点实现放样，克服了现有技术对特定场景的目标放样点多次放样的难题，有效提高放样效率与准确性，降低了放样的工作难度。
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公开(公告)号：CN115373959A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211017282.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F11/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及介质。包括：根据当前所采集数据和当前任务执行策略确定目标分数，当前设定算法为上一次得到的优化后的设定算法；根据目标分数、当前任务执行策略以及设定任务执行策略，确定目标任务执行策略；基于目标任务执行策略优化当前设定算法得到优化后的设定算法，优化后的设定算法用于生成下一次的任务执行策略。该方法通过当前所采集数据、当前任务执行策略和设定任务执行策略，能够确定用于优化当前设定算法的目标任务执行策略，使得优化后的当前设定算法用于下一次任务执行策略的生成，从而不断优化了下一次数据的采集，进而提高了数据采集的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN113820735A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111014803.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种位置信息的确定方法、位置测量设备、终端及存储介质。其中，应用于位置测量设备，位置测量设备包括全球导航卫星系统、惯性测量单元和相机，其中，位置信息的确定方法包括：获取全球导航卫星系统采集的测量设备的导航定位信息；获取惯性测量单元所测量的位置测量设备在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息；获取相机所采集的至少两个采集位置处的环境图像信息；基于位置测量设备的导航定位信息、环境图像信息以及位置测量在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息，确定相机在大地坐标系下的相机位姿信息；根据在大地坐标系下的相机位姿信息以及环境图像信息确定目标对象的位置信息，以实现对目标对象的精准定位。
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公开(公告)号：CN108881518A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810864425.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种访问内网设备的方法、装置、存储介质及系统。访问内网设备的方法包括：将内网设备的预设端口转发至公网代理服务器的第一预设端口；其中，所述内网设备所属的IP地址为内网IP地址；将所述公网代理服务器配置的第二预设端口转发至所述第一预设端口；其中，所述第二预设端口允许公网访问；通过由所述内网设备的预设端口、所述第一预设端口和所述第二预设端口组成的链路访问所述内网设备。本发明实施例的技术方案，可以实现降低内网设备的维护成本，降低现场维护人员的劳动强度，节约人力和物力成本的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105388494A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510969449.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01S19/14 , G01S17/023 , G01S19/48
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法，包括如下步骤：步骤S1、选择激光测距前方交会功能观测模式，并预设一待测点C；步骤S2、选取第一观测点A，在第一观测点A进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S3、选取第二观测点B，在第二观测点B进行激光雷达瞄准待测点，并测量获取RTK坐标、姿态角、距离；步骤S4、进行前方交会计算，选择第一观测点A和第二测量点B的测量数据，计算出待测点C的坐标；步骤S5、激光测距观测结束，恢复常规测量模式；步骤S6、重复步骤S1至步骤S5，测量下一待测点的坐标。本发明解决了非接触测量问题，方法简单易用，实时性较好。
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公开(公告)号：CN105300362A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510778751.0
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 本发明提供了一种应用于RTK接收机的摄影测量方法，包括如下步骤：进行图像测量：选择第一观测点，利用摄像机对准目标区域拍摄相片，并默认保存RTK坐标和姿态角；更换到第二观测点，利用摄像机对准所述目标区域拍摄相片，并默认保存RTK坐标和姿态角；进行图像采点：先在第一观测点拍摄的相片选中一个特征坐标，然后再在第二观测点拍摄的相片获取相同特征点图像坐标；计算获取坐标，并分析距离、几何形状以及精度，提高定位可靠性。本发明提供的摄影测量方法，优点是获取数据量信息量大，图像上任意匹配点都可计算坐标，同时观测瞬间被保存成图像，可内业采集核对。
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公开(公告)号：CN204856871U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520592885.9
申请日：2015-08-03
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G08C17/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能遥测终端机及利用遥测终端机进行数据传输的方法，所述多功能遥测终端机及利用遥测终端机进行数据传输的方法包括数据采集装置、存储器、AC电源、显示屏、主控数据处理器、GPRS发射器、北斗收发一体机，所述数据采集装置、主控数据处理器、GPRS发射器、北斗收发一体机、显示屏分别与AC电源相连接，所述数据采集装置、主控数据处理器分别与存储器相连接，所述GPRS发射器、北斗收发一体机分别与主控数据处理器相连接，所述GPRS发射器与北斗收发一体机并联连接，所述显示屏与主控数据处理器连接，上述结构的多功能遥测终端机，功能多样，结构简单、性能可靠、数据传输稳定。
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公开(公告)号：CN218317130U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222502681.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于摄像机监测设备技术领域，公开了无人船云台装置。无人船云台装置设于船体，包括基座机构、调节机构和执行机构；基座机构水平方向与船体后端间隔设置，包括设有驱动组件和控制组件的设备舱，控制组件控制驱动组件，船体内设有与驱动组件和控制组件均电连接的蓄电池组件；调节机构设于基座机构上且与控制组件电连接，以调整执行机构的俯仰角度，驱动组件带动调节机构运动；执行机构包括相机组件和设于相机组件上的光电转换组件，光电转换组件与蓄电池组件电连接，将电能储存于蓄电池组件，相机组件设有陀螺仪传感器且与控制组件电连接，以监测无人船周边环境。本实用新型能保证摄像稳定性，降低云台转动负荷，提高云台续航能力。
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