公开(公告)号：CN113820735B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202111014803.9

申请日：2021-08-31

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 邓海峰 ,  李忠超 ,  计洁 ,  蔡盛 ,  马瑞 ,  任高月

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明实施例公开了一种位置信息的确定方法、位置测量设备、终端及存储介质。其中，应用于位置测量设备，位置测量设备包括全球导航卫星系统、惯性测量单元和相机，其中，位置信息的确定方法包括：获取全球导航卫星系统采集的测量设备的导航定位信息；获取惯性测量单元所测量的位置测量设备在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息；获取相机所采集的至少两个采集位置处的环境图像信息；基于位置测量设备的导航定位信息、环境图像信息以及位置测量在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息，确定相机在大地坐标系下的相机位姿信息；根据在大地坐标系下的相机位姿信息以及环境图像信息确定目标对象的位置信息，以实现对目标对象的精准定位。

公开(公告)号：CN113820735A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111014803.9

申请日：2021-08-31

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 邓海峰 ,  李忠超 ,  计洁 ,  蔡盛 ,  马瑞 ,  任高月

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明实施例公开了一种位置信息的确定方法、位置测量设备、终端及存储介质。其中，应用于位置测量设备，位置测量设备包括全球导航卫星系统、惯性测量单元和相机，其中，位置信息的确定方法包括：获取全球导航卫星系统采集的测量设备的导航定位信息；获取惯性测量单元所测量的位置测量设备在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息；获取相机所采集的至少两个采集位置处的环境图像信息；基于位置测量设备的导航定位信息、环境图像信息以及位置测量在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息，确定相机在大地坐标系下的相机位姿信息；根据在大地坐标系下的相机位姿信息以及环境图像信息确定目标对象的位置信息，以实现对目标对象的精准定位。