公开(公告)号：CN116399310A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310387753.1

申请日：2023-04-12

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 韩民乐 ,  李忠超 ,  朱亮 ,  张聪 ,  孟琮棠 ,  李志豪 ,  徐益德 ,  刘世海 ,  韩健健

IPC: G01C15/00 ,  G01C15/02 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种放样方法、装置、设备及存储介质。该放样方法包括：获取放样设备拍摄的图像以及放样设备的当前位置信息，其中，图像包括放样设备与地面的深度信息；根据图像以及当前位置信息，确定地面的地理投影信息，其中，地理投影信息用于指示地面的三维位置信息，三维位置信息包括高度信息；根据地理投影信息与目标放样点的位置信息，确定是否需要使用地面变换点；在确定需要使用地面变换点时，确定放样设备的当前位置信息与地面变换点的位置信息之间的路径信息。本发明实现了在特定场景中，利用地面变换点实现放样，克服了现有技术对特定场景的目标放样点多次放样的难题，有效提高放样效率与准确性，降低了放样的工作难度。