公开(公告)号：CN116627161A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310306902.7

申请日：2023-03-27

Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 武美蓉 ,  陈昱 ,  周光勇 ,  郭兆阁 ,  薛利荣 ,  蒋文利 ,  张立岑 ,  韩健健

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于单向障碍物感知的旋翼无人机避障方法，包括预警区域减速和警戒区域避障两个部分；预警区域减速包括如下步骤：01、获取障碍物信息；02、判断障碍物距离；03、无人机预警减速；警戒区域避障包括如下步骤：04、根据无人机触发避障次数，进行避障动作组合；05、无人机返航。本发明的有益效果是：旋翼的避障逻辑通过以上预警区域减速和警戒区域避障两部分的灵活结合，可靠地解决了无人机单向障碍物识别和返航避障的功能需求，使无人机避障过程做到既在远处防范，提前减速，又保证在警戒区域内采取返航避障，返航避障过程不会频繁误触发，也不会等到达危险距离范围内才触发。

公开(公告)号：CN116132318B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202310131689.0

申请日：2023-02-15

Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 熊力 ,  童志鹏 ,  杨旭 ,  刘波涛 ,  张立岑 ,  熊传进 ,  蒋文利

IPC: H04L43/02 ,  H04L43/04 ,  H04L43/0817 ,  H04L69/22

Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。

公开(公告)号：CN118707527A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202310310148.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 武美蓉 ,  陈昱 ,  周光勇 ,  郭兆阁 ,  薛利荣 ,  蒋文利 ,  张立岑 ,  韩健健

IPC: G01S13/933 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41 ,  B64D43/00

Abstract: 本发明涉及一种机载毫米波雷达基于时空补偿的障碍物识别方法，包括通过检测扇形面垂向固定安装于无人机前方的毫米波雷达获取障碍物目标点的空间数据；通过队列延时将无人机的空间数据与障碍物目标点的空间数据对齐；根据当前无人机的空间数据，将毫米波雷达检测到的障碍物目标点变换到坐标系中；确定障碍物目标点在坐标系中的位置状态，并对障碍物目标点的空间数据进行数据处理；获取无人机与障碍物目标点的相对位置和运动关系；若障碍物目标点未更新，则保留当前障碍物目标点相关信息；确认障碍物目标点是否在警戒区，综合输出障碍物目标点的空间数据，指导无人机触发进一步的避障动作逻辑。提高了毫米波雷达模块障碍物检测的可靠性。

公开(公告)号：CN116132318A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310131689.0

申请日：2023-02-15

Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 熊力 ,  童志鹏 ,  杨旭 ,  刘波涛 ,  张立岑 ,  熊传进 ,  蒋文利

IPC: H04L43/02 ,  H04L43/04 ,  H04L43/0817 ,  H04L69/22

Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。

公开(公告)号：CN218317130U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222502681.4

申请日：2022-09-21

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 李志豪 ,  朱亮 ,  韩民乐 ,  李忠超 ,  张立岑 ,  徐升 ,  梁霄

IPC: B63B17/00 ,  B63B35/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型属于摄像机监测设备技术领域，公开了无人船云台装置。无人船云台装置设于船体，包括基座机构、调节机构和执行机构；基座机构水平方向与船体后端间隔设置，包括设有驱动组件和控制组件的设备舱，控制组件控制驱动组件，船体内设有与驱动组件和控制组件均电连接的蓄电池组件；调节机构设于基座机构上且与控制组件电连接，以调整执行机构的俯仰角度，驱动组件带动调节机构运动；执行机构包括相机组件和设于相机组件上的光电转换组件，光电转换组件与蓄电池组件电连接，将电能储存于蓄电池组件，相机组件设有陀螺仪传感器且与控制组件电连接，以监测无人船周边环境。本实用新型能保证摄像稳定性，降低云台转动负荷，提高云台续航能力。