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公开(公告)号：CN107907894A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711101339.0
申请日：2017-11-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车定位方法、装置、存储介质及无人驾驶汽车，其中，所述无人驾驶汽车定位方法包括：接收无人驾驶汽车上n个点的卫星定位信号，n为大于等于2的整数；根据所述n个点的卫星定位信号确定各点的坐标值(xi,yi)；根据各点的坐标值，计算无人驾驶汽车的坐标值(x,y)以及航向角α。本发明通过无人驾驶汽车定位装置接收无人驾驶汽车上多个点的卫星定位信号，将卫星定位信号转换为坐标值，最后根据各点的坐标值，得到无人驾驶汽车的坐标值以及航向角，从而较为精准的实现了对无人驾驶汽车的定位，且运用于无人驾驶汽车上，具有结构简单、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN107597989A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710974394.4
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型主预压一体式包边机，包括使用螺栓固定而成的主体框架、设在主体框架上的用于对加工件包边的主预压加工组件、给主预压加工组件传递动力的传动机构和与传动机构连接的动力机构，所述动力机构以接近竖直方式与主体框架上的安装座固定。本发明解决了现有技术中存在的包边机的螺栓在包边机工作时频繁断裂的技术问题。
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公开(公告)号：CN105290180B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410310684.5
申请日：2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/12
Abstract: 本发明涉及一种自卸力包边装置，包括底板、通过螺栓连接在底板上的底座、动力装置、与所述动力装置连接的驱动力臂、包边刀和设在所述包边刀下方的模腔，所述包边刀通过施力刀架与所述驱动力臂连接，所述动力装置与所述模腔之间设有卸力臂，所述卸力臂的一端与所述动力装置旋转连接，所述卸力臂的另一端与所述模腔的外表面卡合。本发明的有益效果为：降低连接螺栓断裂的风险，使装置的维修率降低，故障率低，生产效率高。
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公开(公告)号：CN101664782B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910114027.2
申请日：2009-04-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D19/08
Abstract: 本发明提供一种主预包四杆联动包边装置，其包括主包刀总成，预包刀总成，主包杠杆，主预包联动杆，主包四杆，预包四杆，液压缸以及支座，所述的主包刀总成分别与该主包杠杆以及主包四杆相连，该预包刀总成分别与该主预包联动杆以及预包四杆相连，该主预包联动杆分别与主包杠杆以及预包刀总成相连，该主包杠杆以及液压缸设置在支座上，该液压缸推动该主包杠杆旋转，同时推动主包刀总成、预包刀总成运动。本发明的主预包四杆联动包边装置通过将杠杆联动机构改为四杆联动机构，无论零件的被包轮廓复杂程度如何，轮廓各点的预包均能获得较为理想的切入角，从而达到较好的包边效果。
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公开(公告)号：CN114619694A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210096290.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B29D30/26
Abstract: 本发明提供一种轮罩胎模自动切换装置及方法，包括：滚边机器人、胎模切换小车、上胎模、小车定位机构、滚头放置架、抓手放置架和胎模放置架；所述胎模切换小车上还布置有下胎模，所述上胎模与下胎模通过定位销固定，所述上胎模用于适配侧围零件，所述胎模切换小车用于夹紧侧围零件；所述胎模切换小车与小车定位机构通过定位销固定连接，所述滚头放置架用于放置滚边滚头，所述抓手放置架用于存放胎模切换抓手，所述胎模放置架用于存放适配侧围零件的上胎模；所述滚边机器人用于从滚头放置架上抓取滚边滚头，然后按照滚边轨迹进行滚边；本发明提供的轮罩胎模自动切换装置及方法，可以实现机器人快速自动切换上胎模而实现多个车型的侧围轮罩滚边，不需要额外的场地和空间来存放侧围工装拼台，提高场地使用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114406063A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096288.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人两工位滚边系统及方法，包括：导轨、切换小车、四面体转台装置、过渡台，所述四面体转台装置上布置有滚边模装置；工作台框架，所述工作台框架罩设于四面体转台装置上方并与地面固定，所述工作台框架上方固定布置有第一机器人和第二机器人；柔性上料台，所述柔性上料台与四面体转台装置之间还设有第三机器人、第四机器人和第五机器人；柔性下料台，所述柔性下料台与四面体转台装置之间还设有第六机器人和第七机器人；放置架，所述放置架布置在第六机器人与柔性下料台之间,所述放置架内放置有滚头；本发明提供的机器人两工位滚边系统及方法，机器人分两层布置，滚边过程分成两个工位同时滚边，车型之间可以通过旋转台自动切换，有效解决了现有滚边技术节拍低、需停线切换车型及滚边机器人过多等待浪费等问题。
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公开(公告)号：CN110525902A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910795972.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明适用于产品运输领域，提供了一种旋转滑移小车，包括驱动系统、滑移系统及旋转系统，所述驱动系统与所述滑移系统连接，所述旋转系统设于所述滑移系统上，所述驱动系统包括第一驱动装置、减速机及运动齿轮，所述第一驱动装置与所述减速机连接，所述运动齿轮与所述减速机连接。小车采用齿条固定，齿轮运动的形式，大大减小了机构使用空间，该技术为单组齿轮齿条配合，大大减小了调试难度，减轻了齿轮齿条的磨损，同时在滑移小车上增加了体积较小的旋转机构，使得该小车的使用范围更广，具有较广的实用性。
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公开(公告)号：CN101481072A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810216910.8
申请日：2008-10-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明技术方案涉及一种连杆机构升降台同步升降控制方法及装置。所述连杆机构升降台同步升降控制方法为使支撑所述升降台升降的所述连杆机构同步平行移动。所述连杆机构升降台同步升降控制装置，包括升降台、连杆机构和动力机构，所述连杆机构与所述升降台连接，所述动力机构驱动所述升降台升或降移动，所述连杆机构升降台同步升降控制装置还包括促使所述升降台与工作面平行移动的调控机构，所述调控机构与所述连杆机构连接。采用本发明技术方案后所述连杆机构受力更均匀，并能同步平行联动，促使所述升降台能跨象限运行，能平稳跨越临界面，四连杆摆动角度大，垂直举升距离大，使所述升降台装置有更好的工作效率。
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公开(公告)号：CN217047558U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220216971.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B29D30/06
Abstract: 本实用新型提供一种轮罩滚边抓手，包括：本体框架、换枪盘母盘、锁紧销、定位销、自锁气缸、接近开关和锁紧装置；所述换枪盘母盘固定布置在本体框架的顶部，所述自锁气缸的缸筒与本体框架固定连接，所述自锁气缸的活塞杆穿入本体框架内部与锁紧销固定连接，所述定位销固定布置在本体框架内部的底面上，所述接近开关固定布置在本体框架的一个侧壁上，所述锁紧装置固定布置在本体框架的另一侧壁上；本实用新型提供的轮罩滚边抓手，实现了轮罩胎模切换的自动化及轮罩滚边的柔性生产，保证胎模的抓取精度，提高了滚边抓手的可靠性。
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公开(公告)号：CN210998639U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921437760.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本实用新型公开一种放置装置，其包括底座、第一平台、第二平台、第一限位组件、第二限位组件以及压紧组件，第一平台和第二平台均设于底座上，第一平台的高度低于第二平台的高度，第一限位组件设置于第一平台上且用于定位滚头，第二限位组件设置于第二平台上且用于定位过渡臂，压紧组件设置于第二平台远离第一平台的一侧且用于压紧过渡臂。本实用新型的技术方案中，当滚头连接体放置在放置装置上时，第一限位组件、第二限位组件对滚头连接体进行双限位，压紧组件压紧滚头连接体，能够避免发生因滚头连接体的重心偏心而使得滚头连接体定位不可靠的情况，从而避免滚头连接体倾倒。
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