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公开(公告)号：CN116610478A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310492092.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种AEB误触发溯源方法与系统，包括路试数据采集模块、数据融合模块、回放模块与误触发时刻记录模块。采集路试数据，融合路试数据，得到AEB触发时段所对应的视频数据与对象识别数据；回放AEB触发时段所对应的视频数据，判断所述视频数据中的场景是否满足AEB触发条件，若否，则说明发生误触发事件；生成回放结果文件，回放结果文件记录了误触发事件所对应的AEB触发时刻的对象识别数据；判断所述回放结果文件中的对象识别数据是否满足AEB触发条件，若否，则表明原因在于感知错误，若是，则表明原因在于决策错误。本发明先判断是否发生误触发事件，再根据回放结果文件精准溯源，兼顾效率与准确性。
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公开(公告)号：CN113535548A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688662.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/35 , G06F40/177
Abstract: 本发明公开了一种测试脚本生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明测试脚本生成方法包括：获取输入的功能测试需求，基于所述功能测试需求构建测试用例，并确定所述测试用例的所有模拟参数；基于预设的分类调整规则对各所述模拟参数进行分类调整，以获取规范电子表格，并对所述规范电子表格进行识别；基于所述识别的识别结果确定所述规范电子表格的关键字，并将所述关键字转化为测试脚本。本发明提高了测试脚本生成的智能性。
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公开(公告)号：CN113500993A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110688803.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能参数的标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：检测是否触发防碰撞功能；若触发防碰撞功能，则根据触发所述防碰撞功能时的行驶信息生成评判短信发送至预设终端，以使用户评判触发所述防碰撞功能的触发灵敏度；接收预设终端根据所述评判短信反馈的程度词，根据所述程度词标定触发所述防碰撞功能的参数值。本发明能最大限度提升防碰撞功能的用户体验。
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公开(公告)号：CN120010435A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510031677.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种电子控制模块的测试方法、系统、存储介质和上位机。该方法包括：响应于用户输入的开始测试指令，获取电子控制模块测试的测试数据；将电子控制模块测试的测试件号和测试项的第一个元素发送至单片机，以供单片机根据测试件号和测试项获取测试件号和测试项的第一个元素的测试内容对应的测试数据；获取单片机发送的测试内容对应的测试数据；对测试内容对应的测试数据进行处理和判断。本发明实施例提供的技术方案中，能够实现电子控制模块的自动化测试，提高电子控制模块测试的效率和准确性，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN120010283A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411989184.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑人机交互的LKA功能仿真测试方法及系统，涉及汽车智能驾驶测试技术领域，包括基于上位机系统建立仿真模型，使用下位机系统运行仿真模型；通过图形工作站进行场景仿真以及传感器模型的配置，在视频注入系统中接收图形工作站输出的场景图像数据并发送至待测控制器；利用真实的EPS台架执行横向控制相关指令，并将方向盘手力反馈至驾驶模拟舱内的伺服控制系统，通过机械转向系统将复现的手力矩传递至真实驾驶员。本发明所述方法解决了传统仿真测试中环境感知精度不足的问题，保障了图像数据的实时性，满足了待测控制器对传感器数据高时效性的要求，提升了LKA功能测试的真实性与可靠性，为人机交互优化提供了数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113535548B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110688662.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/35 , G06F40/177
Abstract: 本发明公开了一种测试脚本生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明测试脚本生成方法包括：获取输入的功能测试需求，基于所述功能测试需求构建测试用例，并确定所述测试用例的所有模拟参数；基于预设的分类调整规则对各所述模拟参数进行分类调整，以获取规范电子表格，并对所述规范电子表格进行识别；基于所述识别的识别结果确定所述规范电子表格的关键字，并将所述关键字转化为测试脚本。本发明提高了测试脚本生成的智能性。
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公开(公告)号：CN115494467A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211187858.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请公开了一种多角毫米波雷达的仿真测试方法、系统、电子设备及介质，所述多角毫米波雷达的仿真测试方法包括：接收图形工作站发送的第一目标列表数据，通过所述毫米波雷达模拟器将所述第一目标列表数据转换为对应的雷达物理回波信号；将所述雷达物理回波信号发送至主角毫米波雷达；接收所述图形工作站的发送的第二目标列表数据，通过从角毫米波雷达总线仿真模型将所述第二目标列表数据转换为对应的从角雷达总线信号；通过所述总线信号板卡将所述从角雷达总线信号发送至所述主角毫米波雷达。本申请解决了多角毫米波雷达的仿真测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN216145095U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121001577.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种ADAS仿真测试系统，该系统包括上位机、下位机、图形工作站、传感器仿真模块和控制模块；下位机对图形工作站发送的原始目标信息处理，获得处理后目标信息并发送至传感器仿真模块；传感器仿真模块根据处理后目标信息和图形工作站发送的场景视频数据，生成多个信号；控制模块根据传感器仿真模块生成的多个信号和下位机发送的车辆状态数据，生成控制信息并发送至下位机；下位机根据控制信息和上位机构建的车辆动力学模型，更新车辆状态数据。本实用新型旨在解决实车测试的测试周期长、安全性、测试场景覆盖度低和效率低的问题。
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公开(公告)号：CN206106845U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621054555.5
申请日：2016-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60G3/20 , B60G11/14 , B60G13/08 , B60G21/055
Abstract: 本实用新型公开一种后独立悬架组件，包括副车架总成、下控制臂总成、螺旋弹簧、轮毂支架总成、上控制臂总成、后减振器总成、横臂总成、后稳定杆总成和后稳定杆连接杆总成，下控制臂总成的下部两端固定于轮毂支架总成上，下控制臂总成的上部两端固定于副车架总成上，螺旋弹簧固定于下控制臂总成上，轮毂支架总成分别与下控制臂总成和上控制臂总成连接，上控制臂总成与副车架总成连接，后减振器总成与轮毂支架总成连接，横臂总成与副车架总成和轮毂支架总成连接，后稳定杆连接杆总成与后稳定杆总成和下控制臂总成连接。本实用新型的一种后独立悬架组件，能够改善操纵稳定性能以及平顺性能，同时具有结构紧凑，承载能力强，性能稳定可靠等特点。
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公开(公告)号：CN207274315U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721215333.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种前悬架组件，包括弹簧减震支柱总成、转向节和横截面形状为U形的控制臂，所述弹簧减震支柱总成可拆卸固定于所述转向节上部，所述控制臂前部可旋转连接于所述转向节下部，所述控制臂后部两端分别与副车架可拆卸固定连接。本实用新型的一种前悬架组件，其结构简单、刚度好、重量轻、横向占用空间小和拆装方便，能够有效降低非簧载质量，提升整车操纵稳定性及行驶平顺性。
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