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公开(公告)号：CN116610478A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310492092.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能辅助驾驶技术领域，具体涉及一种AEB误触发溯源方法与系统，包括路试数据采集模块、数据融合模块、回放模块与误触发时刻记录模块。采集路试数据，融合路试数据，得到AEB触发时段所对应的视频数据与对象识别数据；回放AEB触发时段所对应的视频数据，判断所述视频数据中的场景是否满足AEB触发条件，若否，则说明发生误触发事件；生成回放结果文件，回放结果文件记录了误触发事件所对应的AEB触发时刻的对象识别数据；判断所述回放结果文件中的对象识别数据是否满足AEB触发条件，若否，则表明原因在于感知错误，若是，则表明原因在于决策错误。本发明先判断是否发生误触发事件，再根据回放结果文件精准溯源，兼顾效率与准确性。
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