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公开(公告)号：CN119057787A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411295850.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供的一种涂胶路径校正方法、机器人、视觉装置、系统及存储介质，包括：控制抓手从料框中抓取物料；获取物料的姿态校正值，姿态校正值用于表征物料的当前姿态与期望姿态之间的偏差值；根据姿态校正值校正机械臂的涂胶路径，获得校正后的涂胶路径；控制机械臂按照校正后的涂胶路径将物料移动至目标涂胶位置。机器人可以控制抓手直接从料框中抓取物料，且该抓手为柔性抓手，所以一个机器人可以抓取多种车型的物料，减少了机器人的使用数量，提高机器人效率，节省成本，且通过姿态校正值校正涂胶路径，不需要实时计算涂胶路径偏移量，简化了算法，提高了涂胶路径校正效率。
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公开(公告)号：CN106736173B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201611262762.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及汽车焊装领域，特别涉及一种工装夹紧装置及方法。装置包括气缸、气缸接头、安装座、壳体、连杆、压臂，气缸连接在安装座底部，壳体连接在安装座顶部，安装座设有气缸孔，气缸接头底部穿过气缸孔与气缸连接，其顶部通过连杆分别与壳体、压臂铰接，壳体靠近压臂处设有第一限位块，第一限位块限制压臂的最大打开角度。该机构采用多连杆机构，低副转动，摩擦小；多连杆配合有明显的增力效果；经简单力学计算，在实际使用状态该机构的转轴扭矩是使用同样气缸直接推动产生扭矩的近4倍，压力可靠；同一型号气缸可以实现机构多种角度的打开，采购件做到标准模块化降低采购备件和周期；不同缸径的气缸满足不同压力需求。
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公开(公告)号：CN112372196A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010952330.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种可切换的随行夹具，包括随行滑撬、安装板、勾销定位装置和至少两个切换底座，所述安装板分别可拆卸式固定于所述随行滑撬的前侧和/或后侧，所述切换底座分别与所述安装板的左侧和右侧位置可调式可拆卸式固定，所述勾销定位装置包括勾销底座和和可拆卸式固定于所述勾销底座上的勾销组件，所述勾销组件的顶部与车身可解除式相抵，所述勾销底座的底部与所述切换底座的顶部可拆卸式固定。本发明的一种可切换的随行夹具结构简单、适应更多平台的车型、扩大车型平台化的主定位孔设计类型、减少因断气引起的未夹紧的风险、节省大量场地和生产成本。
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公开(公告)号：CN110142702A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810140766.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开一种铰链总成定位安装工具，包括安装板，所述安装板底部左右两侧均设置有限位装置，所述安装板底部左右两侧均固定连接有固定块，左侧所述限位装置位于左侧所述固定块的左侧，右侧所述限位装置位于右侧所述固定块的右侧，铰链总成同轴设置于所述固定块上，所述固定块前侧可拆卸式固定连接有限位件，所述铰链总成与所述限位件可解除式相抵，所述铰链总成与所述限位装置可解除式相抵，所述铰链总成可拆卸式连接于车门上。本发明的一种铰链总成定位安装工具铰链总成能同轴定位、在安装过程中始终处于同轴位置；提高了铰链总成的定位精度及定位稳定性、减少了车身调校工作量。
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公开(公告)号：CN106624311A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611264904.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接领域，特别涉及一种单边焊装置及其在引出焊中的焊接方法。该装置包括固定座、气缸、气缸接头、销轴、连杆连接块、轨迹槽固定块，轨迹槽固定块连接在固定座的上端，气缸连接在固定座的下端，气缸接头穿过固定座与气缸连接，销轴包括第一销轴和第二销轴，第一销轴与气缸接头铰接，第一销轴与第二销轴连接在连杆连接块的上下两端，轨迹槽固定块内设有轨迹槽，轨迹槽包括用于做直线运动的垂直轨迹槽、用于做旋转运动的旋转轨迹槽，垂直轨迹槽与旋转轨迹槽连接，销轴滑动连接在轨迹槽内。该装置有效地解决了电极头压入侧向力的问题，使由于压入侧向力造成的车门边缘焊点质量问题得到有效消除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102485413B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201010620707.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及车身制造领域，本发明提供了一种双向夹紧装置，包括气缸、驱动杆、支撑板、滑动块、两个第一连杆、两个第二连杆、两个定位块，所述气缸与所述驱动杆连接，所述滑动块与所述驱动杆固定连接，所述滑动块与所述驱动杆设置在所述支撑板内部，所述两个第一连杆、两个第二连杆、两个定位块分别对称分布，所述第一连杆的两端分别与滑动块、第二连杆铰接，所述定位块固定在第二连杆上。本发明由于第一连杆与第二连杆对称布置，从两侧向中间的夹紧，打开时定位块同时打开，避让空间较大方便零件的起吊。滑动块沿支撑板中心的矩形槽滑动，可以自动找准中心线，误差较小，保证了对零件的定位精度。
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公开(公告)号：CN103831753A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210474671.2
申请日：2012-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种定位与夹紧功能结合的夹具。本发明提供了一种定位与夹紧功能结合的夹具，包括支撑板和夹紧机构，所述夹紧机构包括摇杆、连杆和上压头，所述支撑板上设有驱动部，所述驱动部连接有驱动杆，所述上压头设置在所述驱动杆上，所述摇杆的一端与所述支撑板铰接，所述摇杆的另一端设有下压头，所述连杆的一端与所述摇杆铰接，所述连杆的另一端与所述驱动杆铰接，所述驱动杆上设有定位销。本发明的有益效果是：可通过驱动部驱动驱动杆进行直线运动，由驱动杆带动连杆旋转，由连杆带动摇杆摆动，使摇杆的下压头与上压头相夹紧，以达到夹紧功能，并通过设置在驱动杆上的定位销来实现定位功能，结构简单，占用空间较少，定位较稳定。
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公开(公告)号：CN102485430A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010620710.6
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及车身制造领域，本发明提供了一种穿孔定位夹紧装置，包括气缸、驱动杆、支撑座、第一曲柄、第二曲柄、压紧件、定位销，所述气缸与所述驱动杆连接，所述支撑座、第一曲柄、压紧件、第二曲柄依次铰接起来形成一个四边形机构，所述驱动杆与所述压紧件连接。本发明对夹紧机构进行了改造，把压紧件、第一曲柄、第二曲柄和支撑座铰接起来形成一个平行四边形机构，压紧件做平行移动，这样就保证了压紧件的工作型面始终是水平状态，就能保证压紧件和被夹工件是面接触，减轻压紧力对工件和压紧块的冲击，提高工件的表面质量。
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公开(公告)号：CN118992552A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295979.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上料装置及上料方法，该上料装置包括上料机器人和抓手组件，上料机器人包括机械臂，机械臂能够在三维空间内运动，抓手组件包括快换盘、视觉系统和至少三组夹爪组，快换盘与机械臂连接，视觉系统与快换盘连接，至少三组夹爪组分别与快换盘连接。在取件时，可以通过视觉系统对料框内的零件摆放姿态进行定位，再基于零件摆放姿态调整对应夹爪组的夹取姿态，之后通过夹爪组的夹取零件；在放件时，可以通过视觉系统对工装的安装姿态进行定位，再基于工装的安装姿态调整对应夹爪组的放件姿态，之后通过夹爪组将零件放至工装中。本申请能够适配零件的摆放姿态及工装的安装姿态调整夹爪组姿态，从而提高抓件放件精度及抓件放件节拍。
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公开(公告)号：CN111776111B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910268666.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门铰链定位夹具，包括安装底座、连接支架和用于夹紧定位处于合门状态的铰链总成的夹紧机构，连接支架水平直线移动连接于安装底座上，夹紧机构设于连接支架的上部，夹紧机构包括从上至下依次设置的第一压块、第二压块和定位块，车身侧铰链螺栓可解除式压紧固定于第二压块和定位块之间，定位块的前侧壁与铰链安装支架的车身侧安装面可解除式吸附连接，铰链安装支架可解除式夹紧固定于第一压块的后侧壁与定位块的前侧壁之间。本发明的一种车门铰链定位夹具，可确保车门与铰链安装支架车身侧安装面和车身侧铰链螺栓相对位置的稳定唯一，有利于车门与车身之间的间隙和断差尺寸的偏差稳定且符合要求，提升整车车身的美感性。
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