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公开(公告)号：CN108906950B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811025731.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种预包边装置，包括底板框架、对零件进行预包边的预包边单元、对零件的外板进行定位并防止外板窜动错位的外板导向单元、对零件提供支撑的模腔、用于定位零件的内板的内板定位销机构和用于夹紧内板并防止内板反弹翘起或错位的内板压紧机构，其中，所述预包边单元、模腔分别固定安装在所述底板框架上，所述外板导向单元、内板定位销机构、内板压紧机构分别固定安装在所述模腔上，所述外板导向单元分布于所述模腔周围，所述内板压紧机构分布于所述模腔周围。本发明的有益效果是：可以进行大角度翻边，效率较高。
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公开(公告)号：CN114632874A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210096289.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种滚边模装置及切换方法，包括：底模和定位机构，所述定位机构上设有斜面，所述底模固定布置在定位机构的斜面上，定位机构包括：本体框架、定位块、限位块、模支撑条和转台支撑条，所述限位块固定布置在本体框架底端的一个侧面上；所述定位块设有两个，两个定位块分别固定布置在本体框架底端的两个对侧面上并向本体框架内延伸，所述定位块上还开设有销孔；所述模支撑条设有两个，两个模支撑条分别平行对称固定在本体框架底面的外侧；所述转台支撑条设有两个，两个转台支撑条分别平行对称固定在本体框架底面的内侧，所述模支撑条与转台支撑条平行；本发明提供的滚边模装置及切换方法，采用柔性切换设计，可以切换不同车型的滚边模装置，切换过程快速高效；切换过程中及切换完成使用不同的支撑块接触，易于切换的同时，还能确保切换后有足够的支撑面和摩擦力，稳定性好。
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公开(公告)号：CN110142788A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810140658.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车门盖内板的抓取装置，包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，连接座与机器人可解除式连接，主体支架可拆卸固定于连接座前侧部和后下部，定位装置可拆卸固定于位于连接座前侧部的主体支架的左右两端下部，定位装置与内板销孔可解除式连接，夹紧装置可拆卸固定于位于连接座后下部的主体支架下部，夹紧装置与零件孔可解除式夹紧连接，检测装置可拆卸固定于定位装置和夹紧装置的外侧方，控制装置分别与夹紧装置、定位装置和检测装置连接。本发明的一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。
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公开(公告)号：CN106272651B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510308621.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B26D7/01
Abstract: 本发明公开一种压刀式定位机构，包括安装座、定位气缸、至少一个摆动机构、至少一个随动机构、定位刀架和定位刀块，定位气缸一端铰接于安装座上，定位气缸的另一端与可绕定位气缸与摆动机构连接处顺时针或逆时针旋转的摆动机构一端铰接，摆动机构为中间突出的拐角形状，拐角铰接于安装座内，摆动机构的另一端与定位刀架铰接，随动机构的一端与定位刀架铰接，随动机构的另一端铰接于安装座内，定位刀块固定于定位刀架前部。本发明一种压刀式定位机构结构简单、不光可以做垂直的上升和下降，还能做水平的摆动，达到预压时能压住翻边型面根部，主压时能够及时缩回，避免干涉，保证翻边质量、定位效果良好、保证翻边轮廓型面清晰。
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公开(公告)号：CN108994187A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811031311.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B21D39/02
CPC classification number: B21D39/021
Abstract: 本发明公开了一种内窗框包边方法及机构，所述方法包括通过多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；所述机构包括采用动力总成、多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；采用气缸滑移装置带动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业；本发明还提供了一种新型的包边刀具。本发明的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内，多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；本发明的包边方法的创新整合了包边的预包刀和主包刀，实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作，减少了切换动作和机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109985947B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201711471873.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴与门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。
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公开(公告)号：CN114632874B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210096289.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种滚边模装置及切换方法，包括：底模和定位机构，所述定位机构上设有斜面，所述底模固定布置在定位机构的斜面上，定位机构包括：本体框架、定位块、限位块、模支撑条和转台支撑条，所述限位块固定布置在本体框架底端的一个侧面上；所述定位块设有两个，两个定位块分别固定布置在本体框架底端的两个对侧面上并向本体框架内延伸，所述定位块上还开设有销孔；所述模支撑条设有两个，两个模支撑条分别平行对称固定在本体框架底面的外侧；所述转台支撑条设有两个，两个转台支撑条分别平行对称固定在本体框架底面的内侧，所述模支撑条与转台支撑条平行；本发明提供的滚边模装置及切换方法，采用柔性切换设计，可以切换不同车型的滚边模装置，切换过程快速高效；切换过程中及切换完成使用不同的支撑块接触，易于切换的同时，还能确保切换后有足够的支撑面和摩擦力，稳定性好。
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公开(公告)号：CN117704963A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311432462.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动静态视觉测量工装的方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括采用眼在手上和眼在手外的标定方法统一整合到工位内机器人的相机坐标系下，将机器人做小区域示教分区，利用高动态高精度测量视觉，采用分区示教法将机器人末端定位精度转换成机器人重复定位精度，采用克里金条件约束模型进行动态修正。本发明具备高精度测量、自适应测量范围、动态追踪、时间和空间效率以及克里金算法修正等优势，提高了测量精度、效率和灵活性，可以实现广范围、高精度和智能划分的视觉测量，测量误差可以减少到只用3D结构光动态测量误差的20％，系统搭建简单，灵活性好，适用场景多，可移植性强，可靠性高，推动了现代制造和自动化领域的发展。
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公开(公告)号：CN116872115A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310980505.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转式柔性定位装置及柔性切换方法，属于汽车制造设备技术领域。所述旋转式柔性定位装置，包括基础框架，所述基础框架上设置有至少一组旋转式定位装置；所述旋转式定位装置包括定位机构和设置在所述定位机构上的旋转机构。与现有技术相比，本发明具有高柔性，最高能兼容6车型柔性切换且车型切换高效稳定；采用转盘式机构，使每个车型的导向定位机构都能布置在零件的最优位置，各车型的导向定位机构互不干扰或挤占空间；结构小巧灵活，空间占用小，能适用各类型的车门零件。
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公开(公告)号：CN114619694A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210096290.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B29D30/26
Abstract: 本发明提供一种轮罩胎模自动切换装置及方法，包括：滚边机器人、胎模切换小车、上胎模、小车定位机构、滚头放置架、抓手放置架和胎模放置架；所述胎模切换小车上还布置有下胎模，所述上胎模与下胎模通过定位销固定，所述上胎模用于适配侧围零件，所述胎模切换小车用于夹紧侧围零件；所述胎模切换小车与小车定位机构通过定位销固定连接，所述滚头放置架用于放置滚边滚头，所述抓手放置架用于存放胎模切换抓手，所述胎模放置架用于存放适配侧围零件的上胎模；所述滚边机器人用于从滚头放置架上抓取滚边滚头，然后按照滚边轨迹进行滚边；本发明提供的轮罩胎模自动切换装置及方法，可以实现机器人快速自动切换上胎模而实现多个车型的侧围轮罩滚边，不需要额外的场地和空间来存放侧围工装拼台，提高场地使用率。
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