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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110142788A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810140658.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车门盖内板的抓取装置，包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，连接座与机器人可解除式连接，主体支架可拆卸固定于连接座前侧部和后下部，定位装置可拆卸固定于位于连接座前侧部的主体支架的左右两端下部，定位装置与内板销孔可解除式连接，夹紧装置可拆卸固定于位于连接座后下部的主体支架下部，夹紧装置与零件孔可解除式夹紧连接，检测装置可拆卸固定于定位装置和夹紧装置的外侧方，控制装置分别与夹紧装置、定位装置和检测装置连接。本发明的一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。
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公开(公告)号：CN116653880A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310511720.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明提供了一种多功能电拖车，属于拖车技术领域，包括车体组件、动力装置、转向装置、支撑装置、拖动装置和控制系统，车体组件包括前车体和后车体，前车体连接有驱动轮，后车体连接有万向轮；动力装置连接于前车体和驱动轮，用于为驱动轮提供动力；转向装置连接于前车体和驱动轮，通过驱动驱动轮以对多功能电拖车进行转向；支撑装置连接于后车体，用于支撑待移动车辆；拖动装置连接于后车体，用于将待移动车辆移动到支撑装置；控制系统连接于动力装置、转向装置、支撑装置和拖动装置，通过动力装置、转向装置、支撑装置和拖动装置的配合，以拖动待移动车辆。本发明能够可以解决人力推送无法启动驾驶的车辆的问题，降低劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110142788B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810140658.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车门盖内板的抓取装置，包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，连接座与机器人可解除式连接，主体支架可拆卸固定于连接座前侧部和后下部，定位装置可拆卸固定于位于连接座前侧部的主体支架的左右两端下部，定位装置与内板销孔可解除式连接，夹紧装置可拆卸固定于位于连接座后下部的主体支架下部，夹紧装置与零件孔可解除式夹紧连接，检测装置可拆卸固定于定位装置和夹紧装置的外侧方，控制装置分别与夹紧装置、定位装置和检测装置连接。本发明的一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。
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公开(公告)号：CN113521904A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110811110.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吸排一体式回收装置，包括吸尘箱主体结构、吸尘电机、滤网、除尘电机和除尘滚刷，所述吸尘电机和除尘电机分别安装在所述吸尘箱主体结构上，所述除尘电机与所述除尘滚刷连接，所述除尘滚刷与所述滤网接触，所述吸尘箱主体结构上设有吸尘口、可变进气口、换气隔板、吸尘电机吹气入口和排垃圾出口。本发明的有益效果是：可以实现滤网自动清洁，可以快速排出箱体内的垃圾。
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公开(公告)号：CN207930683U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820244453.2
申请日：2018-02-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种汽车门盖内板的抓取装置，包括连接座、主体支架、检测装置、控制装置、至少两个夹紧装置和至少两个定位装置，连接座与机器人可解除式连接，主体支架可拆卸固定于连接座前侧部和后下部，定位装置可拆卸固定于位于连接座前侧部的主体支架的左右两端下部，定位装置与内板销孔可解除式连接，夹紧装置可拆卸固定于位于连接座后下部的主体支架下部，夹紧装置与零件孔可解除式夹紧连接，检测装置可拆卸固定于定位装置和夹紧装置的外侧方，控制装置分别与夹紧装置、定位装置和检测装置连接。本实用新型的一种汽车门盖内板的抓取装置，其结构简单、轻巧，能够缩小机器人动作范围，利于多车型抓手布置，具有广泛的实用性和推广性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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