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公开(公告)号：CN114644199A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210272002.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，包括AGV、工位；工位包括分别位于AGV两侧的第一固定架和第二固定架、第一举升机构和第二举升机构、第一滑移机构和第二滑移机构、第一支撑机构和第二支撑机构、第一托架定位销和第二托架定位销；AGV包括位于其顶部的托架，托架的底端面设有与第一托架定位销和第二托架定位销相配合的第一托架定位孔和第二托架定位孔；托架包括底部框架、安装于底部框架上的传动机构、滑动部及定位机构；述工位还包括安装于第一固定架和/或第二固定架上的手臂式机器人。本发明公开的智能柔性车身混流输送定位系统及其定位方法，能够提高生产线的柔性能力、生产效率、定位精度及智能水平。
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公开(公告)号：CN112108798A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911426228.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车抓手总拼系统，左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手用于将汽车后部定位及夹紧；下车体定位装置用于将所述汽车底部定位及夹紧；定位结构包括第一滑移装置以及设置在所述第一滑移装置相对两侧的两个第二滑移装置，所述下车体定位装置安装在所述第一滑移装置上，所述第二滑移装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明兼容性好，车身制造总拼精度高。
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公开(公告)号：CN110525969A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910796024.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于工装位置切换领域，提供了一种位置切换装置，包括壳体、旋转轴、旋转机构、锁止机构及动力机构，所述旋转机构、锁止机构及动力机构均设于所述壳体内，所述锁止机构的一端与所述壳体活动连接，所述锁止机构的另一端与所述动力机构接触连接，所述锁止机构工作时与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述动力机构接触连接，所述旋转轴与所述旋转机构连接，所述旋转机构包括底盘、爪盘、间盘及顶盘，所述底盘、爪盘、间盘及顶盘依次连接且它们的中心线为同一直线。增加了切换的位置数量，使得生产线上可以同时加工更多的车型，提高了生产效率，同时该装置结构较小，占用空间小，符合现代工厂的设计要求。
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公开(公告)号：CN108340107A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710050014.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种多车型切换车身合拼夹具，包括车身定位夹具装置、举升系统和切换系统，所述切换系统设在所述车身定位夹具装置的上方，所述举升系统设在所述车身定位夹具装置的两侧，所述切换系统包括多个工位，每个工位内设有与所对应车型匹配的内置合拼主夹具，所述车身定位夹具装置正上方对应所述切换系统内的待加工车型的工位。本发明的有益效果为：定位稳定，保证车身的质量；切换方便，不影响车身线布置；投入成本低，方便新车型的导入与切换；满足车身线速要求，达到预定的生产节拍要求。
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公开(公告)号：CN112108865B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911406442.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车身总拼定位检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：在下车体定位装置将车身输送至总拼工位时，控制抓手装置定位所述车身；在所述抓手装置定位所述车身时，检测所述抓手装置的偏移量；根据所述偏移量确定所述车身是否准确定位。本发明通过在抓手装置接触并定位车身的前后对抓手装置与车身的偏移量进行检测，能够在车身总拼焊装过程前确定此次车身总拼焊装过程是否发生异常，并在抓手装置的偏移量过大时及时进行反馈报警提示，从而能够在车辆生产制造的过程实现实时检测，无需中断生产过程，不影响车辆的生产效率，还能够避免出现车身批量超差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112108795B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911422215.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种定位立柱滑移装置及系统，用于对汽车的侧部抓手进行定位及夹紧，定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构以及两个立柱机构；两个立柱机构沿X向间隔设置，两个立柱机构用于与侧部抓手的两端连接；X轴滑移机构连接其中一个立柱机构并驱动立柱机构沿X向运动，以使立柱机构靠近或远离另一个立柱机构；Y轴滑移机构连接两个立柱机构，Y轴滑移机构驱动两个立柱机构沿Y向运动。本发明不仅能避免定位立柱滑移装置与其他零部件产生干涉，从而保证安全生产，还通过X轴滑移机构自由调节两个立柱机构之间的间距，避免人工搬运的同时提高生产效率，还可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。
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公开(公告)号：CN114562941B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210271593.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，该系统包括：手臂式机器人、与手臂式机器人的固定座保持相对固定的布设复合式单目相机、安装于手臂式机器人末端的双目结构光装置、安装于手臂式机器人末端的单点测距激光组、控制器及处理器，其中双目结构光装置与单点测距激光组保持相对固定的布设。本发明公开的一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，通过复合式单目相机进行划区域粗测量定位，再通过概率优化算法引导手臂式机器人到最优测量位置，采用双目结构光装置进行高精度测量，最后采用单点测距激光组对检测结果进行校正。
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公开(公告)号：CN114434428B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210271981.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种外接驱动与测量智能定位系统，包括安装于工位的手臂式机器人、处理单元、控制单元、机器视觉测量组件，以及安装于台车上的无动力车身定位工装，其特征在于：手臂式机器人的末端安装有驱动源，所述控制单元和处理单元分别与手臂式机器人、驱动源、机器视觉测量组件电信号连接，无动力车身定位工装上设置有对接机构。本发明公开的一种外接驱动与测量智能定位系统及方法，利用机器视觉测量组件对无动力定位工装实现快速测量，通过处理单元对系统预设的白车身安装坐标匹配，将匹配值转变为驱动源的接头旋转值，使驱动源与运输白车身定位工装的无动力定位工装相配合，达到快速、不停线、高精度、生产节拍内切换并生产其他车型的目的。
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公开(公告)号：CN116708602A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310808750.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L69/16
Abstract: 本申请提供了一种数据传输方法，包括：若目标数据超限，对所述目标数据进行运算，得到与所述目标数据对应的未超限数据；发送数据组合报文，所述数据组合报文包括第一位置报文和第二位置报文，若所述目标数据超限，所述第一位置报文为所述未超限数据，所述第二位置报文为超限标识值，所述超限标识值用于表示所述目标数据超限。通过分别发送超限标识与待传输数据。使得只需要发送和接收一次报文，就可以传输超限的目标数据。使得在标准通讯协议的有限范围内，解决了因设备无法进行高低位两组报文“与”运算场景下的有限范围内的数据超限问题。
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公开(公告)号：CN112109091B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910817002.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种上件抓手装置、车身零件自动上线系统及方法，上件抓手装置用于从上料框拿取车身零件，包括：框架，框架包括横梁和竖梁；安装于横梁的横向驱动件和安装于竖梁的竖向驱动件；横向驱动件和竖向驱动件上均设置有吸取件，吸取件用于吸取车身零件。该发明具有能够吸取不同车型的车身零件，生产效率高的优点。
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