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公开(公告)号：CN113804460B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111125800.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
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公开(公告)号：CN116811863A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310587338.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/072 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于智能辅助驾驶技术领域，为了提高目标跟踪的稳定性，提供一种基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统，包括雷达、工况识别模块、弯道曲线优化模块以及自适应巡航模块；根据雷达探测到的沿道路设置的带状建筑的曲率以及自车的转向角判断是否为转弯工况；当判断为转弯工况时，则根据所述带状建筑的曲率优化弯道曲线；根据优化后的弯道曲线跟踪前方目标。本发明利用带状建筑物的曲率来优化弯道曲线，更加符合现实场景的弯道，自车与目标车辆的运动轨迹更趋于一致，因此弯道中跟车不容易丢失前方目标车辆或发生目标跳变，提高了目标跟踪的稳定性。本发明由于提高了目标跟踪的稳定性，就能降低加减速切换频率，提高舒适度。
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公开(公告)号：CN116483057A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310492242.6
申请日：2023-05-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种故障降级的测试系统及测试方法，能够仅使用一套外接测试设备连接车辆线束，在降低测试设备成本的同时，使车辆能进行实车故障降级测试，提高测试真实性。其中，故障测试系统包括：待测域控制器、待测车身电子控制模块，以及分别与待测域控制器和待测车身电子控制模块电连接的外接测试设备；外接测试设备，用于接收用户需要测试的第一故障类型；生成第一故障类型对应的第一故障仿真信号，并将第一故障仿真信号注入待测车身电子控制模块；待测车身电子控制模块，用于根据第一故障仿真信号生成第一故障码并通过外接测试设备转发给待测域控制器；待测域控制器，用于执行第一故障码对应的第一降级策略。
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公开(公告)号：CN115394116A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211045174.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本申请公开了一种车位信息共享方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及智能交通技术领域，所述车位信息共享方法包括：获取所述目标车辆的定位信息，其中，所述定位信息为所述目标车辆进入停车场时的定位信息；在所述目标车辆进入停车场后，通过所述目标车辆对所述停车场的内部区域进行扫描，得到停车场车位信息，其中，所述停车场车位信息包括车位类型信息、车位状态信息以及车位位置信息；依据所述定位信息和所述停车场车位信息，建立停车场地图；通过预设云端向其他车辆共享所述停车场地图。本申请解决了现有技术中车位利用率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113306546B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110702834.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种弯道行驶加速度控制方法、ACC系统及存储介质，所述方法包括：根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度或根据道路图像判断当前车辆所处驾驶场景是否为弯道场景；当确定为弯道场景时，确定当前转弯半径；根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度、当前车速和当前转弯半径，确定第一目标加速度，将第一目标加速度作为车辆当前加速度。本发明解决了ACC功能开启后，现有车辆在弯道中仍以设置的巡航车速行驶，可能会存在由于巡航车速过高导致车辆侧倾的危险的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114407907A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057371.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶系统参数自适应调整方法、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域，所述方法为：接收车端成功识别第一车主后上传的第一车主标识码，根据所述第一车主识别码在用户画像集合中确定对应的目标用户画像；调用与所述目标用户画像的驾驶风格匹配的智能驾驶参数，下发所述智能驾驶参数至所述智能驾驶系统，使所述智能驾驶系统基于所述智能驾驶参数进行自适应调整。本发明通过车内传感器识别驾驶员得到车主标识码，根据驾驶员的驾驶参数得到用户画像；根据识别到的车主识别码自动调用用户画像对应的预设好的智能驾驶参数自适应调整车辆，使得车端参数设定符合驾驶员在使用智能驾驶功能时的心理预期，满足不同驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN113804460A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111125800.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
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公开(公告)号：CN113500993A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110688803.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能参数的标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：检测是否触发防碰撞功能；若触发防碰撞功能，则根据触发所述防碰撞功能时的行驶信息生成评判短信发送至预设终端，以使用户评判触发所述防碰撞功能的触发灵敏度；接收预设终端根据所述评判短信反馈的程度词，根据所述程度词标定触发所述防碰撞功能的参数值。本发明能最大限度提升防碰撞功能的用户体验。
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公开(公告)号：CN112347459A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011151600.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ADAS功能激活方法、智能车辆及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：释放功能串中第一个位置的ADAS子功能的使用权限；当所述功能串第一个位置的ADAS子功能的使用熟练度满足预设阈值时，释放所述功能串中下一个位置的ADAS子功能的使用权限；其中，使用熟练度满足预设阈值的ADAS子功能的使用权限仍保持释放状态；直至所述功能串中最后一个位置的ADAS子功能的使用熟练度满足预设阈值。本发明解决了ADAS功能使用率低的问题，实现了由易到难引导用户学习复杂操作的技术效果，提升人机交互体验。
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公开(公告)号：CN112109724A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010612425.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制系统激活方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测制动踏板状态；根据检测到的制动踏板的状态确定ACC是否进入待激活状态；当ACC进入待激活状态时，检测当前制动参数是否满足预设ACC激活条件；当当前制动参数满足预设ACC激活条件时，激活ACC。其中，当ACC激活后，用户踩下制动踏板，ACC进入待激活状态，当制动参数满足ACC激活条件时，ACC可自动激活，无需用户手动按下ACC恢复按键，减少用户操作，方便用户使用。
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