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公开(公告)号：CN116998434A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310999566.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种贻贝采集装置及方法，它包括装置底板，装置底板的顶部通过传送带支撑架支撑安装有用于贻贝输送的输送装置；输送装置的进料端通过托板支撑架支撑安装有用于托起贻贝的托板结构；托板结构的另一侧并位于输送装置的正上方设置有用于脱下贻贝的刮贝装置；刮贝装置的另一侧设置有用于卷绕贻贝绳的收绳装置；输送装置的出料端设置有用于对贻贝进行清洗的清洗装置。此采集装置能够实现贻贝的自动化采集，替代传统的人工采集方式，有效提高了采集效率，而且在采集完成之后能够实现贻贝的自动化转运。
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公开(公告)号：CN119184565A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326686.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化蛛丝清扫装置及方法，包括爬行机构、旋转机构、缠绕机构、蛛网收集器、显示屏、摄像头、电源总按钮以及控制系统，所述旋转机构安装在爬行机构上，缠绕机构安装在旋转机构上，蛛网收集器安装在爬行机构的下方，显示屏安装在爬行装置的上方，至少有一个摄像头安装在铺设机构和爬行机构上，控制系统通过摄像头摄取的路线图像和环境图像进行自动分析，并控制爬行机构、旋转机构、缠绕机构按规划的路径和动作运行。此清扫装置能够实现家庭蛛网的自动化清扫，进而有效的提高了清扫效率。
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公开(公告)号：CN118977783A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411101983.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿岩羊胫骨的机器人肢腿轻量化结构，涉及高性能仿生结构技术领域，包括两个三角柱受力部和三角柱承载部，所述三角柱承载部上下两端分别与三角柱受力部平滑连接，内部为三角形中空腔体，可使用其他材料进行填充。所述三角形中空腔体各边到外表面的距离均相等，所述三角柱承载部整体呈轻微的S形弯曲且两端横截面积大于中间横截面积。与传统的直筒圆柱形人形机器人支腿相比，本发明所提供的仿岩羊胫骨的机器人肢腿轻量化结构在相同冲击力下表现出更强的缓冲能力和更加均匀的整体受力。
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公开(公告)号：CN118893006A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411104601.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于视觉识别技术的幼苗选种装置及其选种方法，包括机架，输送机构和升降机构安装在机架上，选苗机构安装在升降机构上，选苗机构位于输送机构的上方，选苗机构上安装有机械手，图像识别系统的摄像头位于输送机构的上方，输送机构上方在位于选苗机构的一侧设置有储苗仓，储苗仓底部在对应输送机构的位置设置有出料通道。本发明通过输送机构、升降机构、选苗机构、图像识别系统的协调运行，使储苗盘依次从储苗仓被输送到选苗区域区域，通过图像识别系统的图像识别，再通过升降机构对选苗机构的高度进行调整，再通过选苗机构上的机械手将劣质幼苗拔出，从而实现幼苗选种的自动化运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118419439A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410633012.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种智能动态容积调控分类垃圾桶及使用方法，包括剪式升降装置、丝杆升降装置和液压升降装置；剪式升降装置的顶部连接在垃圾存储装置的顶板底端；液压升降装置的顶端铰接在垃圾桶主体框架的顶端两侧，液压升降装置的活塞杆末端通过连接板与丝杆升降装置连接，并带动丝杆升降装置沿着垃圾桶主体框架上下移动，丝杆升降装置底部与可回收垃圾压缩装置的压板连接；三个升降装置之间设置有三块支撑板，并同时与垃圾存储装置的顶板和底板配合后将垃圾桶内部分割出四块区域，垃圾桶主体框架的外部套装有外壳结构。解决现有各类垃圾存储容量分配不均，垃圾存储装置无法对垃圾容量进行自动容积调整的问题。
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公开(公告)号：CN118187418A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410300845.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的家用墙面自动刮仿瓷机器人及方法，包括运输机构、搅拌机构、旋转机构、升降机构、输浆泵、刮瓷装置、摄像头、总电源开关以及控制系统，所述搅拌机构安装在运输机构的车板上，旋转机构安装在运输机构的车板的另一端，升降机构安装在旋转机构的机械臂上，输浆泵安装在所述升降机构与旋转机构之间，并用螺栓固定在车板上；所述刮瓷装置通过丝杠安装在升降机构上，至少有一个摄像头安装在运输机构上，控制系统通过摄像头摄取的图像进行识别，并控制机器人按规定的路径和运作运行。此机器人能够实现墙面仿瓷层的自动化刮涂，并实现自动化刮瓷作业，提高了墙面施工效率，并保证施工质量。
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公开(公告)号：CN117958066A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410185291.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 三峡大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供了一种自动化的树木保暖布缠绕装置及方法，包括包括运输机构、旋转机构、缠绕机构、站立机构、连接装置、摄像头、蓄电池包以及控制系统；所述旋转机构安装在连接装置的上方，缠绕机构安装在旋转机构的旋转圆盘上，连接装置安装在运输机构的上方，至少一个摄像头安装在运输机构上，蓄电池包用于给运输机构、旋转机构、缠绕机构、摄像头以及控制系统供电；控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，并控制运输机构、旋转机构、缠绕机构按规划的路径和动作运行。此装置能够实现树木保暖布缠绕的自动化转运。
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公开(公告)号：CN117716989A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311795515.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种蔬菜自动水培农用装置及方法，包括培养支架，培养支架上设有培养机构，培养机构上方设有光照机构，光照机构包括设置在培养机构上方的不同颜色的灯管，培养机构下方设有营养液供给机构，所述培养机构包括与培养支架连接的培养台，培养台上设有若干培养箱，培养箱的上盖上设有若干安装培养皿的安装孔，培养皿设置在培养箱内，培养箱一端设有供水管，另一端设有排水管，排水管端部设置在回流水槽上侧，营养液供给机构包括营养溶液储存槽，营养溶液储存槽设有进水管，营养溶液储存槽依次与输送水泵和出水管连接，出水管通过分水管与供水管连接，营养溶液储存槽通过回水管与回流水槽连接。该装置能够实现对蔬菜的自动培养，提高蔬菜品质。
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公开(公告)号：CN222425547U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421362371.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于收纳的可坐式挎包，包括挎包，所述挎包的顶部设有开口，且开口通过拉链形成封口配合，位于开口前后两侧的挎包边侧皆设有提绳；所述挎包的前侧设有可开合的小口袋，挎包后侧设有套袋，所述套袋内可拆卸地限位安装有座架，所述座架通过座板和可伸缩支腿拼接形成板凳形结构，座架设置于挎包面积最大的侧面，使座架的座板面积最大，适应更多使用者。
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