公开(公告)号：CN118187418A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410300845.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  杨明航 ,  文康 ,  刘浩东 ,  舒诗妙

IPC: E04F21/08 ,  F16F15/067 ,  F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  B28C3/00 ,  H04N23/50

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的家用墙面自动刮仿瓷机器人及方法，包括运输机构、搅拌机构、旋转机构、升降机构、输浆泵、刮瓷装置、摄像头、总电源开关以及控制系统，所述搅拌机构安装在运输机构的车板上，旋转机构安装在运输机构的车板的另一端，升降机构安装在旋转机构的机械臂上，输浆泵安装在所述升降机构与旋转机构之间，并用螺栓固定在车板上；所述刮瓷装置通过丝杠安装在升降机构上，至少有一个摄像头安装在运输机构上，控制系统通过摄像头摄取的图像进行识别，并控制机器人按规定的路径和运作运行。此机器人能够实现墙面仿瓷层的自动化刮涂，并实现自动化刮瓷作业，提高了墙面施工效率，并保证施工质量。