公开(公告)号：CN119980832A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510004339.7

申请日：2025-01-02

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈前锋 ,  谭金铃 ,  刘雨轩 ,  周奕诚 ,  刘浩东 ,  骆逍 ,  吴宇星 ,  吕珩

IPC: E01C23/22 ,  E01C23/14 ,  G06V10/12 ,  G01S17/86 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的交通标识线划线机器人及方法，包括框架、驱动机构、导航与定位组件、喷涂组件、电源组件、摄像头、辅助划线机构以及控制系统；所述驱动机构安装在框架内部，导航与定位组件安装在框架顶部并位于前方；所述喷涂组件的部分安装在框架的上方，部分安装在框架的下方；所述电源组件安装在框架的顶部；所述摄像头安装在导航与定位组件的前方，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，同时接收导航与定位组件发出位置信息，通过分析机器人前方的图像信息以及位置信息，得出最优的前进路线，并控制驱动机构按照规划的路径前进。此机器人能够实现交通标识线的自动化划线。

公开(公告)号：CN118419439A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410633012.1

申请日：2024-05-21

Applicant: 三峡大学

Inventor： 文康 ,  谭金铃 ,  刘浩东 ,  王钦 ,  吕珩 ,  程果 ,  吴宇星 ,  骆肖 ,  刘雨轩

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/06

Abstract: 本发明提供了一种智能动态容积调控分类垃圾桶及使用方法，包括剪式升降装置、丝杆升降装置和液压升降装置；剪式升降装置的顶部连接在垃圾存储装置的顶板底端；液压升降装置的顶端铰接在垃圾桶主体框架的顶端两侧，液压升降装置的活塞杆末端通过连接板与丝杆升降装置连接，并带动丝杆升降装置沿着垃圾桶主体框架上下移动，丝杆升降装置底部与可回收垃圾压缩装置的压板连接；三个升降装置之间设置有三块支撑板，并同时与垃圾存储装置的顶板和底板配合后将垃圾桶内部分割出四块区域，垃圾桶主体框架的外部套装有外壳结构。解决现有各类垃圾存储容量分配不均，垃圾存储装置无法对垃圾容量进行自动容积调整的问题。

公开(公告)号：CN222425547U

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202421362371.X

申请日：2024-06-14

Applicant: 三峡大学

Inventor： 王钦 ,  文康 ,  方正 ,  刘莹 ,  梅峻萌 ,  邱坤 ,  余爽洁 ,  王佑志 ,  熊文睿 ,  吴宇星 ,  李俊宏

IPC: A45F3/02 ,  A45C15/00 ,  A45C13/10 ,  A45C13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于收纳的可坐式挎包，包括挎包，所述挎包的顶部设有开口，且开口通过拉链形成封口配合，位于开口前后两侧的挎包边侧皆设有提绳；所述挎包的前侧设有可开合的小口袋，挎包后侧设有套袋，所述套袋内可拆卸地限位安装有座架，所述座架通过座板和可伸缩支腿拼接形成板凳形结构，座架设置于挎包面积最大的侧面，使座架的座板面积最大，适应更多使用者。