-
公开(公告)号：CN118977783A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411101983.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿岩羊胫骨的机器人肢腿轻量化结构，涉及高性能仿生结构技术领域，包括两个三角柱受力部和三角柱承载部，所述三角柱承载部上下两端分别与三角柱受力部平滑连接，内部为三角形中空腔体，可使用其他材料进行填充。所述三角形中空腔体各边到外表面的距离均相等，所述三角柱承载部整体呈轻微的S形弯曲且两端横截面积大于中间横截面积。与传统的直筒圆柱形人形机器人支腿相比，本发明所提供的仿岩羊胫骨的机器人肢腿轻量化结构在相同冲击力下表现出更强的缓冲能力和更加均匀的整体受力。
-
公开(公告)号：CN118088610A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410250355.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种曲边内凹负泊松比蜂窝结构，包括多个曲边内凹负泊松比蜂窝单胞；曲边内凹负泊松比蜂窝单胞包括：两条对称设置且向对称轴外方向凸起的曲边，曲边外侧设置凸台；两曲边的两端分别连接一条斜向内方向的直边，四条直边分别各自对称；各直边连接一段与其连接的曲边凸起方向相反且长度为其一半的另一半曲边，此半曲边与曲边半径相同；不同曲边连接的半曲边一对一连接，形成首尾相连的封闭结构，最后在每个曲边与直边形成的内角设置弧形顶板。本发明结构简单，且分为两个受力阶段，提高了经典内凹六边形负泊松比蜂窝的吸能特性，并提高了其受力均匀性。
-
公开(公告)号：CN118081718A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410328935.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种空间梯度人形机器人仿生胫骨结构，涉及高性能仿生结构技术领域，包括两个圆柱型受力部和空间梯度承载部，所述空间梯度人形机器人仿生胫骨结构内部排列设有两组与外部壳体同形状且相同距离间隔的加强元件，由最内部元件向外延伸出的六条加强筋相连接。与传统圆柱形人形机器人支腿相比，本发明所提供的空间梯度人形机器人仿生胫骨结构在相同准静态压缩下变现出更加平滑的平台应力，整体受力更加均匀。
-
公开(公告)号：CN118458405A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410597351.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种烟包智能运载装置及运载方法，该装置包括：托盘，三块具有不同形状的缺口以及高度的托盘，托盘下方由可转动的小轮支撑，以确保托盘的稳定性，托盘上的缺口宽度至少保证容纳其它托盘支撑轮通过，从而可实三块托盘在俯视方向上重合叠放，托盘两侧具有可折叠护栏，锁紧装置连接两块托盘连接为一体；传动装置，由电机、绳索、滑轮组成的循环来带动挂钩的移动，从而带动来托盘水平运动；本发明不仅有效减轻了工作人员的劳动强度，同时实现了运输过程的自动化，提高了配送效率和安全性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.015 seconds)
