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公开(公告)号：CN102145857A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110033775.5
申请日：2011-01-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明公开了一种起重机的回转控制方法，其特征在于，该方法按照下述步骤进行：101、预先存储负载参数与回转电流对应的函数关系；102、获取当前负载参数；103、根据所述函数关系获得与获取的所述当前负载参数对应的回转电流值，控制回转电流的输出。本发明所提供的回转控制方法将与负载有关的参数设计到回转控制系统中，可以根据不同的负载参数，控制输出不同的回转电流，得到与负载工况相适应的回转速度，实现回转控制系统根据负载工况变化自动调整回转控制。本发明还提供一种回转控制系统，以及包括上述回转控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN101676589B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200810211535.8
申请日：2008-09-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种液比例减压阀、比例减压阀组以及吊臂和卷扬操作控制系统。本发明所述液比例减压阀的阀芯呈阶梯轴状，由小径段和大径段两部分构成；阀芯的小径段上开有径向通孔，阀芯大径段的阀芯外端面上开有与径向通孔连通的轴向通孔；且其阀体内腔具有与阀芯滑动配合的小径段和大径段；阀体的侧壁上依次开有第一进油口、第二进油口和出油口；经所述第一进油口进入的压力油作用于所述小径段阀芯的端面上；经所述第二进油口进入的压力油作用于所述小径段与大径段之间的环形台阶面上，且经由径向通孔和轴向通孔形成的油道从所述出油口流出；所述第一进油口压力为恒定值且所述第二进油口压力大于所述恒定值时，所述出油口压力随第二进油口压力变化而按一定的比例变化。
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公开(公告)号：CN101852223A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910132655.3
申请日：2009-03-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B13/042 , B66D5/26
Abstract: 本发明公开一种液压控制阀，其阀体具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口；该控制阀具有两个工作状态：在第一工作状态，其第一油口与第三油口之间的油路连通，其第二油口的进液压力大于预设值时，第四油口至第二油口的油路导通；在第二工作状态，其第一油口与第四油口之间的油路连通。优选地，在第二工作状态，其第二油口与第三油口之间的油路非连通。本发明的控制原理另辟蹊径，通过调定压力控制第四油口第二油口之间油路的导通，具有控制参数稳定、运行可靠的特点。在此基础上，本发明还提供一种具有前述液压控制阀的伸缩臂控制系统。
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公开(公告)号：CN114407875B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210079273.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种工程机械混合动力控制方法、混合动力系统及工程机械，其中，控制方法包括：获取驾驶员模式选择信息、电池电量信息和送电状态信息，其中，驾驶员模式选择信息包括纯电模式、纯油模式和混动模式；送电状态信息包括上车送电和下车送电；根据送电状态信息确定车辆工作任务信息；在外接充电未连接且驾驶员选择纯油模式的情况下，使车辆进入纯油模式工作；在外接充电未连接且驾驶员选择纯电模式的情况下，根据电池电量信息和车辆工作任务信息判断当前电池电量是否满足工作需求，若满足则使车辆进入纯电模式工作，若不满足则使车辆进入纯油模式或混动模式工作。
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公开(公告)号：CN115447362A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211297148.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动起重机整车系统及起重机，包括动力电池组、与动力电池组连接的整车控制器以及分别与动力电池组、整车控制器连接的驱动系统、底盘液压系统、上车液压系统和回转提升系统；所述驱动系统和底盘液压系统包括共用的第一电机控制器和驱动电机，所述上车液压系统和回转提升系统包括独立的电机控制器和电机。本发明结构简单，行驶和工作过程中噪音低，安全可靠，尾气零排放，绿色环保，同时避免了动力系统匹配过剩的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111891922B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010692020.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业实时导航系统及方法，该系统包括路径规划单元、人机交互单元、臂架姿态检测单元和障碍物碰撞检测单元；当有吊装任务时，系统自动规划出起重机动作路径，并在人机界面上显示当前应执行的动作、目标点及下一阶段需要执行的动作、目标点，实现对操作人员图形化的引导。当执行某一子动作时系统检测到障碍物，或某一子动作超过目标点时，系统会重新规划动作路径并在人机界面上及时更新，保障吊装物安全转运。
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公开(公告)号：CN109132894B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811226074.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/88 , B66C13/12 , B66C13/16
Abstract: 本公开提供一种起重设备，包括：伸缩式起重臂，包括基本臂、至少一节一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂；伸缩控制机构，包括控制至少一节一级伸缩节臂同步伸缩的一级伸缩驱动机构和控制至少一节二级伸缩节臂同步伸缩的二级伸缩驱动机构；力矩限制器，包括第一长度传感器和第二长度传感器，第一长度传感器的第一传感器本体和第一测长线缆的伸缩端分别连接于基本臂和至少一节一级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾；第二长度传感器的第二传感器本体和第二测长线缆的伸缩端分别连接于与二级伸缩节臂相邻的一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾。本公开的起重设备能减少一长度传感器的测长线缆长度因而减少其体积和重量。
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公开(公告)号：CN111891922A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010692020.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业实时导航系统及方法，该系统包括路径规划单元、人机交互单元、臂架姿态检测单元和障碍物碰撞检测单元；当有吊装任务时，系统自动规划出起重机动作路径，并在人机界面上显示当前应执行的动作、目标点及下一阶段需要执行的动作、目标点，实现对操作人员图形化的引导。当执行某一子动作时系统检测到障碍物，或某一子动作超过目标点时，系统会重新规划动作路径并在人机界面上及时更新，保障吊装物安全转运。
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公开(公告)号：CN111005899A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911390987.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/042 , F04B49/00
Abstract: 本发明涉及一种油泵极限排量可控的负载敏感液压系统、控制方法及工程机械。其中，油泵极限排量可控的负载敏感液压系统包括：负载敏感变量泵，包括变量机构和油泵，所述变量机构连接所述油泵；以及控制机构，可操作地连接所述变量机构，所述控制机构被配置为根据工况可操作地控制所述变量机构，以通过所述变量机构调节所述油泵的极限排量。本发明可实现在负载敏感系统中，油泵极限排量可以根据工况需要，在可调节范围内任意调节。
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公开(公告)号：CN108443098B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810245757.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开式液压泵马达二次元件，包括用于驱动斜盘双向变量的控制机构，控制机构采用的是闭式泵，闭式泵包括开式配流盘和端盖；开式配流盘上设有高压油窗口、低压吸油窗口和位于高压油窗口与低压吸油窗口之间的高低压过渡区；所述低压吸油窗口为一个整体腰型孔，高压油窗口也为腰型孔且中间设有隔板；所述高低压过渡区设有双级三角槽结构，所述双级三角槽结构包括预泄压三角槽和预升压三角槽；所述端盖上设有高压油口和低压油口，所述高压油口、低压油口分别设置在端盖的两个对立面。本发明既具有泵功能，也具有马达功能；采用本发明的配流盘，吸油窗口较大，压损较小；采用本发明的端盖结构，其吸油流道通流能力较强，压损较小。
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