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公开(公告)号：CN113184704A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110466311.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种安全控制系统、方法、控制装置和起重机。安全控制系统包括：视频采集装置，用于采集盲区的视频影像信息；控制装置，用于利用图像识别模型对视频影像信息中的每个视频帧图像进行检测以判断盲区中是否存在目标障碍物，当盲区中存在目标障碍物时向测距传感器发送距离测量指令，并且对从测距传感器返回的测量的距离值与预设的安全阈值进行比较，当距离值小于或等于安全阈值时，控制起重机降低车速，执行报警，并向显示器发送车辆运行信息和视频影像信息；测距传感器，用于测量起重机自身与目标障碍物之间的距离值；以及显示器，用于分屏显示车辆运行信息和视频影像信息，并在视频影像信息中标记出目标障碍物和距离值。
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公开(公告)号：CN106006417A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610679199.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机控制系统领域，具体涉及一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法，控制器实时读取回转编码器检测的回转角度信号，计算出当前回转速度及加速度，结合当前车身姿态参数计算出吊钩摆动角度、幅度，并发送给显示器，显示器将吊钩摆动角度、幅度在人机界面上进行显示；控制器通过读取力矩限制器发送的吊重量信息，结合吊钩摆动角度、吊钩摆动幅度、绳长信息，实时计算出吊钩摆动引起的臂架侧向载荷力，并发送给显示器进行显示。本发明将吊钩摆动系统相关的动态数据在人机交互界面上形象化展示，当摆角及臂架侧向力过大时，进行智能报警提醒，对手柄操作快慢智能评价并提醒，引导操作者安全作业。
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公开(公告)号：CN114296375A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111568152.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B19/042 , B66C13/16 , B66C13/18 , B66C15/06
Abstract: 本发明公开了一种车载显示装置自动控制方法，通过对操作人员的操作意图信息、操作人员头部动作信息、车辆运行信息、运行故障信息进行识别判断，执行显示装置自动增强或降低光源强度或对比度。本发明还涉及一种车载显示装置自动控制系统，信息输入单元进行信息采集，信息控制单元对采集的信息进行识别判断并控制信息显示单元的亮度。本发明解决了现有技术中显示装置光线投射到操作室玻璃上形成虚像影响作业视线的问题。
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公开(公告)号：CN112479037A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011383200.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械，其中的穿戴式监控系统包括车身传感单元；控制器；摄像单元；以及可穿戴设备，被配置为：响应于操作人员发出的设定指令，将对应的姿态信息、运行信息、故障诊断信息和/或图像信息生成目标画面，并投射至操作人员的视野内。基于此，本公开实施例能够根据需求，在操作人员的眼前自动呈现指定的监控信息，使操作人员减少低头查看车载显示器仪表或影像监视器的频率，避免注意力中断而对作业现场环境状态失去控制从而发生事故。
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公开(公告)号：CN110061755A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910359830.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种作业辅助方法和系统、可穿戴设备及工程车辆，涉及工程车辆技术领域，所述作业辅助方法包括：可穿戴设备与工程车辆操作室内的终端设备建立通信连接；所述可穿戴设备将作业现场的实时视频画面共享给所述终端设备；响应于作业现场指挥人员的操作，所述可穿戴设备确定指挥图像和作业目标的标记图像中的至少一个；所述可穿戴设备将所述指挥图像和所述标记图像中的至少一个融合到作业现场的实时视频画面中，以辅助操作人员作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105460789B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610017761.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机，其中，诊断方法包括：根据输入的钢丝绳倍率，利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数；计算第一负载参数和第二负载参数的差值绝对值；判断差值绝对值是否大于第一阈值，若差值绝对值不大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率；若差值绝对值大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。本发明的诊断方法能够诊断出输入的钢丝绳倍率和实际的钢丝绳倍率是否相符，从而根据诊断结果进行相应的保护控制，使钢丝绳的受力处在合理范围之内，从而提高钢丝绳的使用安全性和寿命，进而起重机吊重时的安全性。
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公开(公告)号：CN108100880A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711112744.2
申请日：2017-11-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式起重机操纵室自动变幅系统，包括操纵室变幅装置、操纵室角度传感器、控制器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置；操纵室角度传感器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置的输出端均与控制器的输入端连接，控制器的输入端还外接卷扬机编码器，控制器的输出端连接操纵室变幅装置。同时也公开了基于系统的自动变幅方法。本发明可自动调节操纵室倾斜角，保证吊装物处于最优的视觉观察范围，降低了操作者的疲劳程度，减少了人为操作，提高了吊装效率和安全性。
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公开(公告)号：CN106276617A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610763958.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机回转制动预警系统及方法，包括：信息采集装置，用于采集变幅角度、力矩百分比、手柄电流、回转速度、吊臂长度、吊重量这些起重参数；控制器，用于对信息采集装置采集的起重参数进行逻辑运算处理，实施回转制动的控制策略，并将回转最终停止的位置信息发送给显示器；显示器，用于对起重控制的状态信息、位置信息进行实时显示。本发明为操作者提前预知在当前运动状态下，回转制动停止的位置，并通过显示器进行直观显示。将控制指标和制动预警相结合，兼顾了控制指标的调整和制动位置的提示，从而保证了平顺性和安全性。并根据吊钩摆动角度计算回转制动的最终位置，不需要增加专业的电气设备，节省资源，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103434936B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310384792.2
申请日：2013-08-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种起重机起重作业自动控制方法，包括如下步骤：1）判断当前控制模式是否为自动控制模式，若是，则执行后续步骤；2）输出发动机转速控制信号，控制发动机按相应转速工作，同时输出比例电磁阀控制信号，控制比例电磁阀打开相应开口度。在起重机进入自动控制模式时，则输出发动机转速控制信号，控制发动机按相应转速工作，同时输出比例电磁阀控制信号，控制比例电磁阀打开相应开口度。本发明公开的一种起重机起重作业自动控制方法使得操作者减少甚至摆脱连续操作油门踏板和比例电磁阀操纵手柄，从而能够将注意力放在其它作业上，解放操作者部分工作压力，降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种起重机起重作业自动控制系统。
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公开(公告)号：CN104035881A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410271564.9
申请日：2014-06-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆参数修改方法，所述方法包括：控制器通过显示器接收用户输入的参数修改命令和修改参数，所述显示器显示参数修改命令和修改参数，所述参数修改命令中携带所述修改参数对应的参数地址；控制器根据所述参数地址在参数库中查找对应的原参数；控制器将所述原参数修改为所述修改参数。本发明实施例还公开了一种车辆控制器。本发明实现了降低车辆参数修改成本、提高车辆参数修改效率的目的。
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