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公开(公告)号：CN110784127A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911088354.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人远程变频调速装置及方法，通过整流变频器接收来自外部交流电源的外部交流电，使整流变频器将外部交流电转换为直流电，整流变频器将直流电传输给传输母线；逆变器接收传输母线传导的直流电，使直流电通过逆变器转换为工作交流电，逆变器将工作交流电传输给外部推进器，使所述外部推进器运转；逆变器通过反馈线接收外部推进器反馈的指标信息，根据所述指标信息调整所述工作交流电的电压。通过应用本申请的技术方案，水下机器人动力系统即逆变器及外部推进器等采用直流共母线方案，系统模块化程度高、易于扩展，推进系统更节能，并且利用反馈线实时监控推进器，进而显著提高了水下驱动电机控制精度及电能转换效率。
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公开(公告)号：CN110572471A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910881766.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下遥控机器人的数据采集与监控系统。具体包括：水下部件通信子系统和控制组件；水下部件通信子系统包括：至少一个水下模块，至少一个水下模块被配置为与水下部件一一对应并通信；至少一个转换通信模块，被配置为与至少一个水下模块一一对应，且通过I/O网络与控制组件通信；数据传输组件，连接至少一个水下模块和至少一个转换通信模块；控制组件通过水下部件通信子系统获取水下数据，基于转换通信模块确定水下数据的来源；或接收控制指令，基于控制指令对应的水下部件，匹配对应的转换通信模块并下发控制指令。由此，能够方便的获取各个水下部件提供的水下数据，也能够快速将控制指令下发至对应的水下部件。
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公开(公告)号：CN110545042A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810535125.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器控制方法及装置，包括如下步骤：S1.通过预测获取预设个数的控制矢量预测值；S2.对所述控制矢量预测值进行排列组合，得到不同的矢量序列；S3.从所述矢量序列中选择开关次数最少的矢量序列作为PWM整流器的控制序列。具有能够在保证预测周期不变的情况下有效限制系统的开关频率，并能保证系统的动态性能，简单、响应速度快，处理系统约束灵活等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091766A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810099049.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开一种智能地面自动过分相方法及装置，该方法包括当列车过分相时，依次检测列车中不同位置处的动力车组是否经过中性段，动力车组包括一节以上的动力车，每当检测到有动力车组经过中性段时，通过连接在两供电臂与中性段之间的两个换相开关单元控制执行一次换相操作，使得整个列车分次执行换相后通过中性段；该装置包括两个换相开关单元以及逻辑控制单元，通过逻辑控制单元控制两个换相开关单元对列车分次执行换相。本发明实现方法简单、所需成本低、过分相性能好，且能够缩短中性区长度，减少过分相过程中速度损失，提高多弓列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN106379191B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610994453.X
申请日：2016-11-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L50/60
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/92
Abstract: 本申请公开了一种电气系统，包括牵引逆变器和牵引电机，牵引逆变器通过直流母线从供电设备上获取直流电后，将直流电变换为三相交流电供应给牵引电机。在此基础上，本申请还提供了一种可以运行的机械设备，包括包含动力设备的车辆，也可以是包含动力设备的车辆和不包含动力设备的车辆的组合。与现有技术的包括变流器和动力设备的电气设备相比，因为逆变器比变流器功率小，重量小，需要对其进行冷却的方式很多种，且维护便利，实现了缩小电气系统占据的空间和重要的要求，且同时兼顾了电气系统的维护便利性及冷却降温要求，能够实现可运行的机械设备的轻量化和小型化，便于整体的配重和空间布置。
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公开(公告)号：CN106406124A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611081259.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN207802659U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820174730.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种密闭式水风换热电子开关过分相装置，包括过分相单元，还包括两个结构相同的密闭箱体，所述过分相单元中的两组晶闸管阀组分别位于两个箱体内；所述箱体的至少一侧内壁上设置有竖向风道，所述风道的上部设置有用于连通箱体的通风孔，所述通风孔上设置有用于将箱体内空气吸入风道的风机，所述风道的底部设置有出风口，用于与箱体底部的电缆井连通；所述箱体相对于出风口的一侧则设置有与电缆井连通的进风口，所述进风口处设置有水风换热组件，用于对进入至箱体内的空气进行冷却。本实用新型的装置结构简单紧凑、占地面积小、散热性能好以及环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN208006764U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820166791.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本实用新型公开一种逻辑控制系统及地面自动过分相装置，该逻辑控制系统包括两个以上的逻辑控制单元，由其中一个逻辑控制单元作为主控制单元，其余逻辑控制单元作为备用控制单元，当主控制单元发生故障时，控制切换启动一个备用控制单元以替代主控制单元。本实用新型具有结构简单、能够实现逻辑控制冗余功能且安全可靠性高等优点。
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