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公开(公告)号：CN218966770U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202320247172.3
申请日：2023-02-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猕猴桃果筐自动搬运装置，果筐自动搬运装置由六部分组成，分别为AGV搬运车、连接结构、装置车身框架、X‑Y轴移动机构、夹取机构和果筐。AGV搬运车上固定有连接结构；连接结构上通过销轴连接有装置车身框架；装置车身框架上固定有沿X轴方向和Y轴方向移动的X‑Y轴移动机构；X‑Y轴移动机构上滑动连接有夹取机构。实现了果筐的自动搬运，节省了人工，从而有益于提高运输效率。
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公开(公告)号：CN211703218U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020054644.X
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种植物工厂营养液检测调控系统，涉及植物工厂中营养液自动化、智能化调控领域。该植物工厂营养液检测调控系统包括立体培养装置，检测装置，调控装置，循环装置和控制系统。检测装置包括安装在栽培槽内进行营养液指标值实时获取的传感器；调控装置包括营养液成分调整的母液罐和电磁水阀，营养液均匀混合的搅拌装置，对温度和溶氧量进行调整的控温器和增氧器；循环装置包括完成营养液间歇循环流动的输送管和提供动力的水泵。通过检测装置获取指标值信号，经过控制系统处理后控制循环装置和调控装置工作，完成营养液的循环和调控作业。本实用新型结构简单，使用方便，提升营养液检测调控速度和精度、提高作物品质和产量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211702956U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020054647.3
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置，该漏播检测的补种装置包括机架、漏播检测装置、补种装置、输送装置、控制系统。穴盘前端进入漏播检测装置，输送装置停止工作，安装于机架上的红外摄像机进行检测，机架上安装有补光灯，以保证获取的图像质量；穴盘检测完成后，漏播检测装置将图像传至控制系统，判断每个穴孔内的播种状况；穴盘由输送装置输送至补种装置，输送装置停止工作，补种末端执行器由直角坐标机械臂驱动至补种箱内取种后，根据漏播检测作业时获取的空穴位置信息，运动至空穴处，实现补种作业；穴盘播种装置包括上述漏播检测补种装置。本实用新型可提高作业效率，降低生产成本，减少漏播率，保证育苗质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210053904U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920647721.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人，包括采摘作业模块和分级作业模块；采摘作业模块包括第一移动平台，第一移动平台上对称设置四个采摘机械臂，第一移动平台前部设置视觉识别系统，中部设置控制单元，后部设置采后卸果装置；分级作业模块包括第二移动平台，第二移动平台前部设置输送分级装置，输送分级装置上部设置视觉检测箱，后部设置第一集果箱与第二集果箱；作业状态下，分级作业模块跟随采摘作业模块配合完成采摘分级任务，非作业状态下分离，均可独立移动。该实用新型提出的模块化机器人可在田间配合完成猕猴桃果实的采摘分级，每个模块体积小、转弯灵活，适应狭窄地形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209197955U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201920005055.X
申请日：2019-01-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于甘蓝采后整修的冲击力实时测量装置，包括机架，设置在机架底部的割刀整修机构及机架上方的紧固调控机构、仿形夹持机构、纵向力测量机构和横向力测量机构。甘蓝由两个对称的球度仿形板实现位置固定，一侧球度仿形板通过支撑架和连接圆柱二固定于机架上，另一侧球度仿形板由伺服电机二驱动经丝杠传动调控其夹持涨紧度；割刀随滑轨滑道传动以匀定速运动实现根茎的整修，与此同时纵向力测量机构和横向力测量机构经压力传感器获取其冲击力的实时数据。该实用新型设置有速度、转速、压力等信息感知装置，可自动、快速、便捷地获取甘蓝球体在采后整修过程中冲击力的实时数据，并提高测量速率和数据准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209003930U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201820214286.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜，包括摄像头、胶囊头部、头部摆动系统、柔性包覆材料、胶囊本体。其中头部摆动系统包括底座固定架、第一柔性底座、第一定子、第一压电陶瓷、球转子、第二柔性底座、第二定子、第二压电陶瓷、第三柔性底座、第三定子、第三压电陶瓷。当不同的定子分别通电时可以实现胶囊头部绕不同的定子轴线摆动。这种紧凑的并联结构形式可以实现胶囊内窥镜镜头摆动，扩大镜头视角，实现镜头精确定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207997314U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721470456.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌，包括手掌、10mm超声电机、食指近指端、食指中指端、食指远指端、中指近指端、中指中指端、中指远指端、无名指近指端、无名指中指端、无名指远指端、小指远指端、小指中指端、小指近指端、拇指远指端、拇指中指端、拇指近指端和球形铰链。本实用新型利用了杆式超声电机可以小型化的特点，将其合理的布置在仿生机械手的各个关节部位，保证每个关节之间独立，并能实现仿生机械手的常见功能。
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公开(公告)号：CN207809877U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820119441.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种托盘式果蔬自动包装装置，尤其涉及设施农业植物工厂中水培叶菜的托盘式自动包装装置，属于农业机械技术领域，包括托盘、传送带机构，包裹机构，拉膜机构，切膜机构、托盘推送机构以及控制系统。所述传送带机构由两条传送带并行组成，负责运输托盘；所述包裹机构在拉膜机构上方，可以将薄膜包裹在托盘式果蔬上；所述拉膜机构在传送带机构上方，可实现重复拉膜，实现自动包装装置的重复工作；所述切膜机构在拉膜机构上方，切膜机构可以切割薄膜；所述托盘推送机构在托盘下方，可以向上托盘，使托盘底部高度高于传送带高度，方便包裹机构进行包装；托盘式果蔬自动包装装置使用方便，可实现托盘式果蔬的自动包装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207519168U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721493589.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型农业生产用具领域，具体来说是一种多功能草莓采摘设备，采摘设备包括移动装置，在移动装置上设有剪切装置；本实用新型改变了传统草莓采摘设备，本实用新型通过识别定位系统的添加可以自动识别草莓所在位置，同时也能使得本实用新型自动对草莓果梗进行裁剪。
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公开(公告)号：CN206743906U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201621262729.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括有采摘卸果机构，动力机构，控制系统和传感器系统。采摘卸果机构由两个仿生弧面手指和轨迹槽件组成，可实现毗邻果实分离和抓取，以及对果实进行转动实现果实果柄分离，分离后果实能够自动掉落，达到卸果的目的，果实通过管道进入收集果实的位置，动力机构采用直线步进电机对整个机构进行动力输入，控制系统由单片机和直线步进电机驱动器组成，与传感器系统相结合来实现对直线步进电机进行控制，传感器系统由安装于仿生弧面手指内的压力传感器和红外光电开关传感器，分别用于检测采摘时候夹持果实的压力以及采摘果实位置，直线步进电机上的霍尔位置传感器用于步进电机的复位。本实用新型的猕猴桃采摘末端执行器具有对果实定位精确和完成毗邻果实分离，机械结构简单，采摘快速无损，并能顺利卸下果实的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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