公开(公告)号：CN107745391A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201711083829.2

申请日：2017-11-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 牛子杰 ,  史颖刚 ,  崔永杰 ,  闫锋欣 ,  盛鑫家 ,  赵予同

IPC: B25J15/00 ,  B25J17/00 ,  B25J15/10

CPC classification number: B25J15/0009 ,  B25J15/10 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌及其操作方法，包括手掌、10mm超声电机、食指近指端、食指中指端、食指远指端、中指近指端、中指中指端、中指远指端、无名指近指端、无名指中指端、无名指远指端、小指远指端、小指中指端、小指近指端、拇指远指端、拇指中指端、拇指近指端和球形铰链。本发明还提供了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌的操作方法。本发明利用了杆式超声电机可以小型化的特点，将其合理的布置在仿生机械手的各个关节部位，保证每个关节之间独立，并能实现仿生机械手的常见功能。

公开(公告)号：CN207997314U

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201721470456.X

申请日：2017-11-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 牛子杰 ,  史颖刚 ,  崔永杰 ,  闫锋欣 ,  盛鑫家 ,  赵予同

IPC: B25J15/00 ,  B25J17/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌，包括手掌、10mm超声电机、食指近指端、食指中指端、食指远指端、中指近指端、中指中指端、中指远指端、无名指近指端、无名指中指端、无名指远指端、小指远指端、小指中指端、小指近指端、拇指远指端、拇指中指端、拇指近指端和球形铰链。本实用新型利用了杆式超声电机可以小型化的特点，将其合理的布置在仿生机械手的各个关节部位，保证每个关节之间独立，并能实现仿生机械手的常见功能。