公开(公告)号：CN207401116U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721492969.0

申请日：2017-11-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡正东 ,  陈坤 ,  董锐 ,  郭红利

IPC: A63C17/01 ,  A63C17/12

Abstract: 本实用新型涉及无碳小车领域，具体来说是一种新型无碳行走轨迹为“8”字型的小车，所述小车包括车身底板，在车身底板上设有支撑板，所述车身底板前端设有前轮，车身底板后端设有两个后轮，两个所述后轮通过后轮轴相连接，所述后轮轴上设有后轮驱动齿轮，所述前轮通过第一传动装置与驱动装置相连接，所述驱动装置通过第二传动装置与后轮相连接；所述驱动装置包括驱动轴，在驱动轴上设有驱动齿轮。本实用新型改变了传统无碳行走轨迹为“8”字型的小车的结构，本实用新型通过微调部件和粗调部件的设置，可以很快的调试完成小车，可以降低组成小车的各零件制作的精度。

公开(公告)号：CN207399894U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721491379.6

申请日：2017-11-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 董锐 ,  杨玉 ,  陈坤 ,  胡正东 ,  崔永杰

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供一种草莓采摘末端执行器，包括支架，所述支架上设置有两个呈一定间隙设置的收拢板，其中一个收拢板上安装有可滑动的活动刀架，另一个收拢板上安装有与活动刀架对应的固定刀架，所述活动刀架连接推动其往复运动的推拉式电磁铁，在活动刀架和固定刀架上均安装有刀片。本执行器根据立体栽培草莓的生长特点，在使用时只需确定一次位置，即可采摘生长在一行的多个果实，能够大幅度提高采摘效率。

公开(公告)号：CN209131505U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201822017201.9

申请日：2018-12-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 邓林峰 ,  杜英辉 ,  王浩南 ,  王少坤 ,  董锐

IPC: F41F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种弹丸发射机构的拨盘装置，主要涉及一种拨盘。包括拨盘底座、拨盘电机、弹丸拨盘；所述拨盘底座上设有发射腔，所述弹丸拨盘设置在发射腔内，所述发射腔一侧设有发射口，所述发射腔的发射口处设有导向板；所述拨盘电机设置在拨盘底座底部且与弹丸拨盘传动连接，所述弹丸拨盘上相邻两个拨爪之间的拨丸区与弹丸大小相适应。本实用新型的有益效果在于：本装置能够在高射速的前提下保证发射的流畅性，避免高射速时卡壳。

公开(公告)号：CN207519168U

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201721493589.9

申请日：2017-11-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡正东 ,  董锐 ,  陈坤 ,  崔永杰

IPC: A01D46/24 ,  G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T1/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本实用新型农业生产用具领域，具体来说是一种多功能草莓采摘设备，采摘设备包括移动装置，在移动装置上设有剪切装置；本实用新型改变了传统草莓采摘设备，本实用新型通过识别定位系统的添加可以自动识别草莓所在位置，同时也能使得本实用新型自动对草莓果梗进行裁剪。

公开(公告)号：CN207524285U

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201721492966.7

申请日：2017-11-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡正东 ,  杨玉 ,  董锐 ,  崔永杰

IPC: B65D81/05 ,  B65D85/34 ,  B65D25/10 ,  B65D25/02 ,  B65D81/26 ,  B65D21/032 ,  B65D81/38 ,  B65D81/18

Abstract: 本实用新型涉及草莓收集设备领域，具体来说是一种草莓放置箱，所述放置箱包括箱体，所述箱体内部设有用于存放草莓的存放板，所述存放板包括存放凹槽，在箱体侧面设有用于存放板在箱体内进出的开口；在箱体靠近开口一端的箱体上设有用于对存放板限位的限位板，在箱体靠近开口一端设有用于插接限位板的限位槽。本实用新型改变了传统草莓放置箱的结构，本实用新型通过分层设计，避免了草莓间的相互挤压，在一定程度上降低了草莓的损坏率；同时本实用新型放置箱改变了传统放置箱开口，本实用新型侧面开口，方便了存放板的存放。

公开(公告)号：CN208118962U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820485051.1

申请日：2018-04-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡正东 ,  陈坤 ,  董锐 ,  杨玉

IPC: B60L7/10 ,  H02K7/18

Abstract: 本实用新型涉及电动共享单车领域，具体来说是一种用于电动单车能量回收的车轮结构，所述车轮结构包括车轮，所述车轮连接有用于与车架相连接的转动轴，所述转动轴连接有用于车轮制动能量回收的能量回收组件；所述能量回收组件包括与转动轴同轴设置的传动轴，所述传动轴连接有用于发电的发电机；所述传动轴上设有用于储能的发条，所述传动轴还连接有用于控制传动轴与转动轴相贴合的驱动部件。本实用新型适用于电动共享单车，通过传动轴与转动轴贴合摩擦，使得转动轴上的能量储存在传动轴上的发条内，可以起到储能的效果，发条内的储能能够驱动传动轴转动，进而实现对发电机的驱动，使得电动共享单车制动时的能量可以得到转化并储存。