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公开(公告)号：CN118583035A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410793143.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触/接触双模式柔性触觉传感器及其制作方法，一种非接触/接触双模式柔性触觉传感器包括用于对物体的位置进行感知的非接触单元和用于对物体的形状进行感知的接触单元；非接触单元包括柔性圆顶介电层、电极层和接地导线；接触单元包括柔性导电线圈、磁铁和引线。本柔性触觉传感器通过设置的柔性圆顶介电层和电极层作为摩擦电式传感器，在机械臂与被测物体处于非接触状态时，能够基于摩擦电式传感器获得的电压信号判断物体的位置；通过设置柔性导电线圈和磁铁作为电磁式触觉传感器，在机械臂与被测物体处于接触状态时，能够基于电磁式触觉传感器获得的电流信号以及摩擦电式传感器获得的接触电压信号判断物体形状，本传感器将摩擦电式传感器和电磁式传感器相结合，实现对接近对象精确位置和形状的识别与快速响应。
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公开(公告)号：CN111498068B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010471628.5
申请日：2020-05-28
Abstract: 本发明公开了一种小型AUV集群水下回收装置用吊装系统，包括位于顶端的伸缩结构和用于对AUV进行收纳的回收结构，当AUV进入回收结构内，伸缩结构将与回收结构进行对接，对接完成后，该伸缩结构将回收结构锁紧传送至母船内；所述伸缩结构包括位于上端的伸缩导轨，所述伸缩导轨的下端固定连接有导轨连接器，所述导轨连接器包括液压锁定结构，所述液压锁定结构的端部固定连接有抓手，所述导轨连接器的四周端部固定连接有四个电磁感应单元。该系统首先回收AUV、再采用导轨收缩方式将装载有AUV的回收结构收取并运输至母船内，整个过程基于电磁感应原理保证对AUV进行精准的回收。
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公开(公告)号：CN109529755B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910104500.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: B01J19/24 , B01F25/312
Abstract: 本发明公开了一种多吸强化混合文丘里反应器，其特征在于：包括依次连接的文丘里管渐缩段、文丘里管喉部和文丘里管扩散段；所述文丘里管喉部负压段上沿所述多吸强化混合文丘里反应器轴线均匀设有两个或两个以上吸入管路。本发明通过设置布置在文丘里管喉部负压段的两个或两个以上吸入管路，强化了反应流体的混合方式，加强了文丘里管内流体的混合和传质扰动，减少了用药量，提高了化学反应速率。
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公开(公告)号：CN117589205A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311516363.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种基于液态金属的摩擦电触须传感器，碳纤维材料触须感知测量环境，通过摆动压触发器继而触压四个扇形传感单元，靠记忆合金弹簧回复原位，当有外部载荷作用时，上部的硅胶与水凝胶发生弯曲向下运动，硅胶与底部的液态金属之间电势平衡被打破，电流从水凝胶电极片流向液态金属电极，在液态金属层与上部硅胶紧紧贴合后，电荷转移结束，当外部负载消失后，硅胶内部产生向外的弹性力驱使硅胶恢复成最初的形状，当硅胶与液态金属分离后，二者表面的电势平衡再次被打破，形成电势差，电流从液态金属流向上部的水凝胶电极，最终变为初始状态，在反复的外部负载作用下，传感单元可形成交流输出。本发明解决了水下环境的声光条件难达到探测预期的问题。
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公开(公告)号：CN117424484A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311410731.9
申请日：2023-10-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的风能收集及监测装置，包括：摆转体、万向轴承、绝缘支撑体、摩擦层、金属电极；所述摆转体被约束在万向轴承的角度范围内运动，被约束在绝缘支撑体的角度范围和位移范围内运动；所述万向轴承为所述摆转体提供角度约束；所述绝缘支撑体包括左、右绝缘支撑体；所述绝缘支撑体为摆转体提供角度约束和位移约束；所述摩擦层为PTFE薄膜，粘附在摆转体的外表面，所述金属电极粘附在绝缘支撑体的内侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117231449A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311082408.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的双亥姆霍兹谐振腔装置，涉及声能采集技术领域，包括形状相同的前亥姆霍兹共振腔室和后亥姆霍兹共振腔室，所述前亥姆霍兹共振腔室和后亥姆霍兹共振腔室为上表面窄下表面宽的中空台状结构，所述前亥姆霍兹共振腔室的上表面与后亥姆霍兹共振腔室的下表面相连接并对称设置，所述后亥姆霍兹共振腔室的上表面上设置有凹槽结构，所述凹槽结构内设置有摩擦纳米发电机，所述前亥姆霍兹共振腔室和后亥姆霍兹共振腔室的下表面处连接有多孔板，所述多孔板上设置有若干个贯穿多孔板设置的孔状结构。本发明采用基于摩擦纳米发电机双亥姆霍兹谐振腔结构的声能采集技术。通过双亥姆霍兹对称设计，实现更稳定的声能采集。
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公开(公告)号：CN117013782A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310963973.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种复合发电模式的新型波浪能捕获装置及工作方法涉及波浪能采集技术领域，包括若干个串联或并联的发电部，所述发电部包括柱形管道、摩擦纳米发电部和电磁感应部；所述摩擦纳米发电部包括介电材料外壳和金属电极，所述金属电极数量为二，所述金属电极紧贴于柱形管道的内壁，所述金属电极环绕一周并首尾连接，两片金属电极间设置有间隙，所述金属电极与导线相连，所述导线与外界蓄能电容器或用电设备相连；所述电磁感应部包括磁球和线圈，所述线圈按同一方向紧贴柱形管道的外壁缠绕多匝，每匝间线圈间紧密贴合。本发明采用复合模式进行波浪能收集，通过复合发电模式互补工作，面对复杂海洋环境时波浪能获取转化效率大幅度提升。
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公开(公告)号：CN116880516A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310882155.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种联合多水下机器人的水下环境监测方法及系统，包括：通过线缆连接调试水面USV与领航ROV，同时调试水下AUV集群；领航ROV通过线缆角度关系调整与水面USV的协同关系，使得领航ROV与水面USV协同运动；领航ROV将航行信息广播至水下AUV集群，每个AUV根据航行信息和集群内部控制策略调整自身航行状态；水下AUV集群将采集到的环境信息传递至水面USV，最终传递至地面基站。本发明系统在执行任务时，AUV集群能够从松散状态迅速自组织聚集形成稳定的集群，保持队形稳定航行，减少能源消耗，提高效率，为后续执行任务提供便利，同时在导航ROV的领导下顺利完成水下监测，导航ROV能够实时与USV保持联系，间接与地面基站进行交流，保证整个观测系统的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN116872862A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310767963.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于非接触感知电子皮肤的汽车哨兵模式系统，包括：电子皮肤，包括贴附于汽车表面的层叠结构，层叠结构包括层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层；电子皮肤还包括尼龙薄膜，位于复合层远离绝缘层的一侧，尼龙薄膜带电；导线，一端与导电海绵层连接，另一端接地，导电还连接有静电高阻计；数据处理单元，与静电高阻计电连接。可将尼龙薄膜贴附于障碍物表面，或是用其他带电障碍物代替尼龙薄膜，当尼龙薄膜与层叠结构之间发生相对运动时，电子会沿着导线在导电海绵与地面之间转移形成感应电流，静电高阻计将电流变化实时地传输给数据处理单元，数据处理单元通过电流变化可对周围环境实时检测，从而实现汽车对环境的感知。
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公开(公告)号：CN116699170A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310633611.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种自驱动的微通道内液塞流动方向传感系统，包括微通道、设在微通道上的三组电极对以及信号检测系统；三组电极对中相邻两组电极对的距离不同；信号检测系统能够采集液塞流过微通道时，液塞与微流道由于摩擦起电效应和静电感应产生的电信号，并计算液塞经过相邻两个电极对的时间差，并根据所述时间差判断所述液塞的流动方向。本发明公开的自驱动的微通道内液塞流动方向传感系统具有结构简单，制作成本低，安装方便，不需要外部供电，而且不会对微通道内液塞流动特性产生影响等优点。
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