公开(公告)号：CN118482104A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410632507.2

申请日：2024-05-21

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杜太利 ,  陈志祥 ,  董方阳 ,  李培硕 ,  徐敏义 ,  邹永久 ,  姜兴家 ,  张鹏 ,  段绪旭 ,  张跃文 ,  孙培廷

IPC: F16C33/58 ,  G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦伏特效应的轴承外圈，其包括外圈本体和圆柱销，所述外圈本体的滚动道上设有预留孔，所述圆柱销设于所述预留孔内部，所述圆柱销包括半导体片，所述半导体片设于所述圆柱销的端部，所述半导体片与滚动体相互接触，半导体片与滚动体接触并摩擦起电，在监测轴承运动状态的同时为监测设备供电，半导体片与滚动体的摩擦起电过程基于摩擦伏特效应，能够直接产生直流电信号，进一步节省了电信号的转换装置，节省了轴承、传感设备和检测设备的集成体积，本装置结构简单，体积小，安装方便，适用于多种使用场合，实现对轴承的速度、温度、振动等运行状态进行原位实时监测。

公开(公告)号：CN118583035A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410793143.6

申请日：2024-06-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杜太利 ,  于广安 ,  董方阳 ,  孙闻瑞 ,  彭庆合 ,  徐庚辰 ,  李培硕 ,  王东旭 ,  邹永久 ,  姜兴家 ,  徐敏义

IPC: G01B7/00 ,  G01D5/12

Abstract: 本发明公开了一种非接触/接触双模式柔性触觉传感器及其制作方法，一种非接触/接触双模式柔性触觉传感器包括用于对物体的位置进行感知的非接触单元和用于对物体的形状进行感知的接触单元；非接触单元包括柔性圆顶介电层、电极层和接地导线；接触单元包括柔性导电线圈、磁铁和引线。本柔性触觉传感器通过设置的柔性圆顶介电层和电极层作为摩擦电式传感器，在机械臂与被测物体处于非接触状态时，能够基于摩擦电式传感器获得的电压信号判断物体的位置；通过设置柔性导电线圈和磁铁作为电磁式触觉传感器，在机械臂与被测物体处于接触状态时，能够基于电磁式触觉传感器获得的电流信号以及摩擦电式传感器获得的接触电压信号判断物体形状，本传感器将摩擦电式传感器和电磁式传感器相结合，实现对接近对象精确位置和形状的识别与快速响应。