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公开(公告)号：CN116872862A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310767963.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于非接触感知电子皮肤的汽车哨兵模式系统，包括：电子皮肤，包括贴附于汽车表面的层叠结构，层叠结构包括层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层；电子皮肤还包括尼龙薄膜，位于复合层远离绝缘层的一侧，尼龙薄膜带电；导线，一端与导电海绵层连接，另一端接地，导电还连接有静电高阻计；数据处理单元，与静电高阻计电连接。可将尼龙薄膜贴附于障碍物表面，或是用其他带电障碍物代替尼龙薄膜，当尼龙薄膜与层叠结构之间发生相对运动时，电子会沿着导线在导电海绵与地面之间转移形成感应电流，静电高阻计将电流变化实时地传输给数据处理单元，数据处理单元通过电流变化可对周围环境实时检测，从而实现汽车对环境的感知。
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公开(公告)号：CN116542438A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310313875.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0895 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供一种基于无基准真相的公交乘客起止点估计修补方法。本发明方法以自监督学习方法为主，采用特定的生成对抗网络对噪声数据训练，以实际真实数据进行验证，建立深度学习模型；通过构建不同网络模型的级联对乘客起止点交通需求的时间、空间特征进行获取挖掘，并对有缺陷的乘客起止点交通需求矩阵完成修补，得到真实矩阵，高效准确地对公交线路的乘客起止点需求进行估计。本发明的技术方案解决了现有技术中的下车信息未知、计算难度大、不适用于复杂庞大的公共交通路网等技术问题。
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公开(公告)号：CN115188179B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210390733.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于识别及疏导的一体化信号灯控制系统包括：交通状况实时监测模块、基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块以及协调控制模块；通过交通状况实时监测模块实时获取交通信息并将所获取的信息传输至基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块，基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块获取的预测信息及优化信息通过协调控制模块实现信号灯的控制。本发明使用强化学习对Webster模型进行优化，将配时方案为主体，通过实行动作集中不同动作，得到延误最小，且损失函数Q最小的动作组方案，也就是最佳配时方案，达到科学有效并并且人性化的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114378800A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111652973.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下作业的智能柔性机械抓手，涉及水下机器人技术领域，受章鱼触手启发，本发明通过仿章鱼须提出以新型硅胶材料注模，内部采用以电机供力的绳驱方式的柔性机械抓手的构思，基于该发明构思研制的仿章鱼柔性机械抓手包括：3D打印技术制作的类似手掌的支架结构；支架结构的底部设置有用于对实物进行定位的微型摄像头；若干根通过电机和指板固定于支架结构的柔性手指；柔性手指由硅胶制成，且每根柔性手指包括多个关节；每根柔性手指的指尖处设置有压力传感器或弯曲传感器，将水下抓取的情况数据通过压力传感器或弯曲传感器反馈在计算机上。具有灵活度高和良好的可控性，可广泛应用于海底文物打捞，海洋生物捕捞等应用领域。
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公开(公告)号：CN116542438B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310313875.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0895 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供一种基于无基准真相的公交乘客起止点估计修补方法。本发明方法以自监督学习方法为主，采用特定的生成对抗网络对噪声数据训练，以实际真实数据进行验证，建立深度学习模型；通过构建不同网络模型的级联对乘客起止点交通需求的时间、空间特征进行获取挖掘，并对有缺陷的乘客起止点交通需求矩阵完成修补，得到真实矩阵，高效准确地对公交线路的乘客起止点需求进行估计。本发明的技术方案解决了现有技术中的下车信息未知、计算难度大、不适用于复杂庞大的公共交通路网等技术问题。(56)对比文件WO 2023029234 A1,2023.03.09曹娅琪等.面向海量公交刷卡数据的站点客流分析方法.计算机与数字工程.2017,第45卷(第02期),247-253.孙慈嘉等.基于云计算的公交OD矩阵构建方法.江苏大学学报(自然科学版).2016,第37卷(第04期),456-461.Hao Peng等.Spatial temporal incidencedynamic graph neural networks for trafficflow forecasting.InformationSciences.2020,第521卷277-290.赵萍等.基于时空图注意力神经网络的交通道路拥塞和异常预测.科学技术与工程.2022,第22卷(第03期),1271-1278.胡笳等.基于混合域优化控制的智能网联车辆运动规划模型.中国公路学报.2022,第35卷(第03期),43-54.Qinzheng Wang 等.Signalized arterialorigin-destination flow estimation usingflawed vehicle trajectories: A self-supervised learning approach withoutground truth.Transportation Research PartC: Emerging Technologies.2022,第145卷1-20.彭理群等.基于Q-learning的定制公交跨区域路径规划研究.交通运输系统工程与信息.2020,第20卷(第01期),104-110.陈深进等.基于改进卷积神经网络的短时公交客流预测.计算机科学.2019,第46卷(第05期),175-184.张欣环等.基于IC卡和GPS信息的城市常规公交客流分析.浙江师范大学学报(自然科学版).2019,第42卷(第02期),208-214.
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公开(公告)号：CN115188179A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210390733.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于识别及疏导的一体化信号灯控制系统包括：交通状况实时监测模块、基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块以及协调控制模块；通过交通状况实时监测模块实时获取交通信息并将所获取的信息传输至基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块，基于BP神经网络的车流量预测模块、基于强化学习的Webster信号灯配时优化模块获取的预测信息及优化信息通过协调控制模块实现信号灯的控制。本发明使用强化学习对Webster模型进行优化，将配时方案为主体，通过实行动作集中不同动作，得到延误最小，且损失函数Q最小的动作组方案，也就是最佳配时方案，达到科学有效并并且人性化的效果。
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公开(公告)号：CN114802511A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210331403.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种面向船体检测的智能爬壁机器人，包括：机器人的机身、与机身连接的多条机械腿以及设置在机械腿上的电磁铁；机身上还设置有用于整机控制的控制模块以及对船体检测的检测单元；机械腿的一端与机身相连接，另一端与电磁铁连接；机械腿为两节式，两节腿部之间通过舵机连接；其中，一节机械腿部通过舵机与机身相连，机械腿的末端设置有失电型电磁铁；失电型电磁铁为通电消磁。本发明采用新型的吸附技术，放弃了现有的吸附技术，创新性的采用了失电型电磁铁吸附方式。既达到了船体表面的爬壁需求，又在节能、安全、高效方面做出了巨大进步。通过在爬壁机器人上集成多项设备，将其成为能承担多项任务的船体多功能智能检测爬壁机器人。
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公开(公告)号：CN220242673U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321657083.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于MXene聚合物的电子皮肤，包括：层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层，复合层的材料为MXene二维材料与有机硅胶的混合材料；尼龙薄膜，位于复合层远离绝缘层的一侧，尼龙薄膜带电，且向靠近或远离复合层的方向移动；在任意状态下，尼龙薄膜与复合层具有间隔；导线，一端与导电海绵层连接，另一端接地。通过用层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层组成一个非接触式的TENG结构，在带电的尼龙薄膜靠近或远离非接触式TENG结构时，电子会沿着导线在导电海绵与地面之间转移，从而实现非接触式TENG结构对尼龙薄膜位置的感知。
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