公开(公告)号：CN118583035A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410793143.6

申请日：2024-06-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杜太利 ,  于广安 ,  董方阳 ,  孙闻瑞 ,  彭庆合 ,  徐庚辰 ,  李培硕 ,  王东旭 ,  邹永久 ,  姜兴家 ,  徐敏义

IPC: G01B7/00 ,  G01D5/12

Abstract: 本发明公开了一种非接触/接触双模式柔性触觉传感器及其制作方法，一种非接触/接触双模式柔性触觉传感器包括用于对物体的位置进行感知的非接触单元和用于对物体的形状进行感知的接触单元；非接触单元包括柔性圆顶介电层、电极层和接地导线；接触单元包括柔性导电线圈、磁铁和引线。本柔性触觉传感器通过设置的柔性圆顶介电层和电极层作为摩擦电式传感器，在机械臂与被测物体处于非接触状态时，能够基于摩擦电式传感器获得的电压信号判断物体的位置；通过设置柔性导电线圈和磁铁作为电磁式触觉传感器，在机械臂与被测物体处于接触状态时，能够基于电磁式触觉传感器获得的电流信号以及摩擦电式传感器获得的接触电压信号判断物体形状，本传感器将摩擦电式传感器和电磁式传感器相结合，实现对接近对象精确位置和形状的识别与快速响应。

公开(公告)号：CN117013782A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310963973.4

申请日：2023-07-31

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  朱传庆 ,  刘畅 ,  相城 ,  王昭洋 ,  王昊 ,  邢釜祯 ,  王浩宇 ,  王东旭

IPC: H02K35/02 ,  F03B13/14 ,  H02N1/04 ,  H02K7/18 ,  H02J7/34

Abstract: 本发明提供一种复合发电模式的新型波浪能捕获装置及工作方法涉及波浪能采集技术领域，包括若干个串联或并联的发电部，所述发电部包括柱形管道、摩擦纳米发电部和电磁感应部；所述摩擦纳米发电部包括介电材料外壳和金属电极，所述金属电极数量为二，所述金属电极紧贴于柱形管道的内壁，所述金属电极环绕一周并首尾连接，两片金属电极间设置有间隙，所述金属电极与导线相连，所述导线与外界蓄能电容器或用电设备相连；所述电磁感应部包括磁球和线圈，所述线圈按同一方向紧贴柱形管道的外壁缠绕多匝，每匝间线圈间紧密贴合。本发明采用复合模式进行波浪能收集，通过复合发电模式互补工作，面对复杂海洋环境时波浪能获取转化效率大幅度提升。

公开(公告)号：CN118435781A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410730933.X

申请日：2024-06-06

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 聂稳 ,  朱元丰 ,  孙伟航 ,  王逵 ,  张仪 ,  王东旭

IPC: A01D44/00

Abstract: 本发明涉及农业领域，公开了一种智能水面农作物收集器。本发明中，一种智能水面农作物收集器，包括设备底板，所述设备底板的侧面固定连接有侧连接板，所述侧连接板的侧面设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有矩形滑板，从而可以在不使用之后将设备组件进行拆卸，从而降低设备的占用空间，便于对于设备的收纳和运输，在使用中，需要进行安装作业时，工作人员将矩形滑板卡接到侧连接板内部设置的滑槽内，然后将限位螺栓插接到限位矩形板中，然后连接侧连接板侧面设置的孔洞内，固定设备组件之间的位置，保证滤水收集框在设备中的位置连接，保证设备的正常使用，通过使用该结构便于采集完成后的收集作业，便于设备的运作使用。