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公开(公告)号：CN118469072A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410580859.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种港内船舶调度与航速联合优化方法，包括：对航速数据集进行预处理，基于预处理后的航速数据集确定船舶进出港安全航速范围；综合考虑船舶航速动态变化、船舶在港燃油消耗特性，将航速作为决策变量，构建以船舶总在港时间最小和船舶碳排放最低为目标的港内船舶调度与航速联合优化模型；设计一种船舶调度顺序与航速联合编码的模型求解算法；基于所述模型求解算法求解构建的港内船舶调度与航速联合优化模型，向港口和船方提供综合考虑港口效率和船舶碳排放的港内船舶调度方案与航速建议。本发明将船舶碳排放问题和船舶调度相结合研究，对港内船舶调度和航速进行联合优化，同时实现港口效率最高和碳排放最低。
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公开(公告)号：CN116911532A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310767961.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种综合考虑到港和离港时间不确定性的船舶调度鲁棒优化方法。本发明方法，包括：构建船舶到港和离港时间的不确定性集合，以实现对调度方案鲁棒性的精确描述；建立综合考虑到港和离港时间不确定性下的船舶调度鲁棒优化模型；基于模因算法MA和变邻域搜索算法VNS，设计启发式算法MAVNS，并利用MAVNS求解鲁棒优化模型，得到鲁棒调度优化方案。本发明极大地丰富了当前不确定性船舶调度优化的研究，不仅能为港调部门有效应对船舶到港和离港时间波动而提供可靠的辅助决策，而且所得优化调度结果同时具备较好的鲁棒性和经济性，易于推广和应用至相关领域。
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公开(公告)号：CN116185047A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211600931.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供一种基于群聚行为的多水下机器人协同控制方法，具体包括以下步骤：步骤一、将水下机器人下水调试；步骤二、获取每个水下机器人与邻居水下机器人的距离；步骤三、将水下机器人i感知半径范围内的空间区域由内至外依次划分为碰撞区、一致区和吸引区；若水下机器人i的碰撞区内有邻居机器人，则进入步骤四，否则直接进入步骤五；步骤四、根据处于碰撞区的邻居机器人更新下一时刻水下机器人i的位置和速度方向角度；步骤五、根据处于吸引区和一致区的邻居机器人更新下一时刻水下机器人i的位置和速度方向角度；步骤六、计算集群的全局一致性φ。本发明能够使水下机器人集群从松散状态迅速自组织聚集形成稳定的集群，保持队形航行。
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公开(公告)号：CN113676077A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111080876.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的波浪板形波浪能采集装置，涉及波浪能采集领域，包括由若干个发电单元并联而成的发电部、蓄能电容器和用电设备，所述发电单元包括形状为长方体的曲折板，所述曲折板的上表面和下表面外部皆贴合设置有一对第一电极，所述第一电极外侧设置有一对第二电极，所述第一电极的凹槽与所述第二电极构成介电通道，所述介电通道内设置有若干个介电球，所述第二电极外侧设置有平板。本发明可以直接给海洋设备或传感器进行供电，在配备超级电容器或电池组成自充电能量系统后，直接收集波浪能、洋流能等能量，无需体积较大的能量管理电路，就能够持续不断的驱动各种海洋设备。
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公开(公告)号：CN102749843A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210257919.X
申请日：2012-07-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应反馈保护动态面控制器结构及设计方法，所述的结构由n级子控制器组成，第1级子控制器的输出端α2与第2级子控制器的输入端相连，依此类推，第i-1级子控制器的输出端αi与第i级子控制器的输入端相连，直到第n-1级子控制器的输出端αn与第n级子控制器的输入端相连；所述的第i级子控制器由滤波器单元、比较器单元、线性控制单元、逼近器单元、反馈保护单元和求和器单元构成。本发明由于在动态面控制的基础上增加了反馈保护单元，一方面可以显著地提高控制器的输入暂态性能，使得该设计方法更有利于实际的工程应用；另一方面克服了动态面控制设计方法中不能通过调整滤波器的时间参数以实现调整控制输入信号频带的局限性。
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公开(公告)号：CN119543695A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411683801.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 大连海事大学 , 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种电磁发电和摩擦纳米发电的复合波浪能转换装置，涉及波浪能利用领域，包括集成发电单元，所述集成发电单元由多个发电单元结合组成，所述发电单元包括方形外壳、摩擦纳米发电部分，以及电磁发电部分，金属电极紧贴于方形外壳内壁设置；所述方形外壳内部设置有磁铁动子，所述磁铁动子与方形外壳内部的铜电极组成摩擦纳米发电部分；所述方形外壳外壁缠绕多层线圈，所述磁铁动子与线圈组成电磁发电部分。本发明利用摩擦纳米发电与电磁发电的形式进行波浪能收集，两种发电方式互相配合，可以有效拓展可用波浪范围、提高转换效率、降低启动条件，从而适应随机性强、时变性强的实际海况。
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公开(公告)号：CN113206186B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110553860.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种点胶柔性热电器件的制备方法及其制得的柔性热电器件，属于热电材料新能源领域。本发明设计的柔性热电器件采用自研的绝缘层图形化PI铜薄膜作为基底，把图形化PI铜基底吸附在基板上，根据图形化的PI铜基底设计相应的点胶图案，把制备的P型和N型碲化铋浆料依次点胶在图形化PI铜上，使得P‑N半导体形成电学串联热学并联的独立结构；最后焊上引线，将PDMS浇筑在点胶固化完成的热电器件上，固化完成得到柔性热电器件。本发明制作的柔性器件，未改变半导体热电材料的成分，没有降低热电材料的性能，可以实现大角度的弯折，扩宽了热电器件的应用领域，为微型TEG设备以及其他微纳能源领域提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN116280046A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211600489.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明提供的一种圆柱形浮体的半自动控载变频装置及其工作方法，包括：浮体、限位系统、活塞系统和电磁铁控制系统，限位系统包括向上限位器和向下限位器，控载舱的内壁设有条形凹槽，向上限位器和向下限位器设置在条形凹槽中，活塞系统包括活塞和气环，活塞设置在控载舱的中心处通过气环与控载舱内壁接触，控载舱的下端设有连通孔；电磁铁控制系统包括波浪能发电设备、控制模块、挡杆电磁铁系统和限位器电磁铁系统，本发明主要利用通过调整压载水来控制浮体结构物的固有频率，从而调整其运动响应；仅需要控制继电器的少量控制电能，利用波浪本身做功完成变载变频的过程，因此实现控载变频不需要复杂设备和大量能量的效果。
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公开(公告)号：CN115776303A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211386183.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电的自驱动无线发射器及机器人，包括：TENG传感器单元，包括铜电极和导电小球，所述铜电极表面具有微纳结构；以及，内壳体，所述内壳体上、下表面分别设置两条轨道Ⅰ，所述轨道Ⅰ内部放置有若干所述导电小球；以及，密封安装于所述内壳体外部的外壳体，所述外壳体内侧上、下表面分别设置有两条轨道Ⅱ，所述轨道Ⅰ和所述轨道Ⅱ表面贴覆有两片所述铜电极；所述导电小球能够通过在所述轨道Ⅰ和所述轨道Ⅱ内往复运动与所述铜电极相互摩擦产生电信号。本发明的技术方案通过导电小球与铜电极摩擦，易于产生感应电荷，形成周期性交流电信号。
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公开(公告)号：CN113844590B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111082575.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标，涉及海洋科学观测浮标领域，包括相连的浮标上部和浮标下部，所述浮标上部包括太阳能板支撑架，若干个太阳能板通过所述太阳能板支撑架与浮标上部连接，所述浮标上部的内部空间内设置有仪器舱，密封桶内设置有蓄电池模块，所述蓄电池模块下方设置有波浪能发电模块，所述蓄电池模块包括蓄电池和太阳能控制器，所述太阳能控制器与蓄电池、波浪能发电模块和太阳能板相连，本发明具有太阳能供电与波浪能供电两种供电方式，无论是阳光充足但波浪较小的天气，还是遇到长时间持续阴雨天气，都可以为蓄电池模块充电，保证为整套浮标观测用电设备提供稳定能量来源，保证浮标的安全稳定运行。
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