-
公开(公告)号：CN111498068A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010471628.5
申请日：2020-05-28
Abstract: 本发明公开了一种小型AUV集群水下回收装置用吊装系统，包括位于顶端的伸缩结构和用于对AUV进行收纳的回收结构，当AUV进入回收结构内，伸缩结构将与回收结构进行对接，对接完成后，该伸缩结构将回收结构锁紧传送至母船内；所述伸缩结构包括位于上端的伸缩导轨，所述伸缩导轨的下端固定连接有导轨连接器，所述导轨连接器包括液压锁定结构，所述液压锁定结构的端部固定连接有抓手，所述导轨连接器的四周端部固定连接有四个电磁感应单元。该系统首先回收AUV、再采用导轨收缩方式将装载有AUV的回收结构收取并运输至母船内，整个过程基于电磁感应原理保证对AUV进行精准的回收。
-
公开(公告)号：CN111516805B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010472841.8
申请日：2020-05-28
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种小型AUV集群水下布放/回收系统，包括：用于在水下对AUV进行收纳的回收结构，对该回收结构进行固定、提起传送至母船的入口处伸缩结构，设置在母船上与所述伸缩结构相连接并接收回收结构传输的AUV的自动排缆机构；所述回收结构包括位于其上部用于对回收AUV的过程进行控制的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有用于装载AUV的回收舱结构。该系统采用软硬结合的方式布放/回收AUV，海面以上采用伸缩导轨硬链接设计，完全避免了AUV回收过程中与母船发生碰撞，海面以下采用脐带缆与回收机构连接的软连接方式，为回收机构的自由运动提供了方便。
-
公开(公告)号：CN111498068B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010471628.5
申请日：2020-05-28
Abstract: 本发明公开了一种小型AUV集群水下回收装置用吊装系统，包括位于顶端的伸缩结构和用于对AUV进行收纳的回收结构，当AUV进入回收结构内，伸缩结构将与回收结构进行对接，对接完成后，该伸缩结构将回收结构锁紧传送至母船内；所述伸缩结构包括位于上端的伸缩导轨，所述伸缩导轨的下端固定连接有导轨连接器，所述导轨连接器包括液压锁定结构，所述液压锁定结构的端部固定连接有抓手，所述导轨连接器的四周端部固定连接有四个电磁感应单元。该系统首先回收AUV、再采用导轨收缩方式将装载有AUV的回收结构收取并运输至母船内，整个过程基于电磁感应原理保证对AUV进行精准的回收。
-
公开(公告)号：CN111516805A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010472841.8
申请日：2020-05-28
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种小型AUV集群水下布放/回收系统，包括：用于在水下对AUV进行收纳的回收结构，对该回收结构进行固定、提起传送至母船的入口处伸缩结构，设置在母船上与所述伸缩结构相连接并接收回收结构传输的AUV的自动排缆机构；所述回收结构包括位于其上部用于对回收AUV的过程进行控制的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有用于装载AUV的回收舱结构。该系统采用软硬结合的方式布放/回收AUV，海面以上采用伸缩导轨硬链接设计，完全避免了AUV回收过程中与母船发生碰撞，海面以下采用脐带缆与回收机构连接的软连接方式，为回收机构的自由运动提供了方便。
-
公开(公告)号：CN213036034U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202020943725.5
申请日：2020-05-28
IPC: B63B23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小型AUV集群水下布放/回收系统，包括：用于在水下对AUV进行收纳的回收结构，对该回收结构进行固定、提起传送至母船的入口处伸缩结构，设置在母船上与所述伸缩结构相连接并接收回收结构传输的AUV的自动排缆机构；所述回收结构包括位于其上部用于对回收AUV的过程进行控制的ROV动力结构，所述ROV动力结构的底端固定连接有用于装载AUV的回收舱结构。该系统采用软硬结合的方式布放/回收AUV，海面以上采用伸缩导轨硬链接设计，完全避免了AUV回收过程中与母船发生碰撞，海面以下采用脐带缆与回收机构连接的软连接方式，为回收机构的自由运动提供了方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212709910U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020943758.X
申请日：2020-05-28
Abstract: 本实用新型公开了一种小型AUV集群水下回收装置用吊装系统，包括位于顶端的伸缩结构和用于对AUV进行收纳的回收结构，当AUV进入回收结构内，伸缩结构将与回收结构进行对接，对接完成后，该伸缩结构将回收结构锁紧传送至母船内；所述伸缩结构包括位于上端的伸缩导轨，所述伸缩导轨的下端固定连接有导轨连接器，所述导轨连接器包括液压锁定结构，所述液压锁定结构的端部固定连接有抓手，所述导轨连接器的四周端部固定连接有四个电磁感应单元。该系统首先回收AUV、再采用导轨收缩方式将装载有AUV的回收结构收取并运输至母船内，整个过程基于电磁感应原理保证对AUV进行精准的回收。
-
公开(公告)号：CN119124426A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411174743.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种缆绳状态监测传感器，包括触觉传感器、信号处理单元和漏碗形支架，所述触觉传感器在漏碗形支架内圆周阵列分布，在不影响缆绳受到多角度拉伸的情况下，能够使触觉传感器与缆绳良好接触，所述触觉传感器在缆绳位置发生变化时，将缆绳给予触觉传感器的压力信号转换为电信号，并将电信号发送至信号处理单元；所述信号处理单元接收电信号并根据电信号判断缆绳压力值、缆绳受力方向、缆绳压力是否超出载荷阈值。本发明可用于实时监测水面无人艇与水下航行器之间的缆绳拉伸状态，避免缆绳因受到拉力过大而造成的损坏。本发明公开的缆绳状态监测传感器具有结构简单，传感器不需要单独供电、检测准确等优点。
-
公开(公告)号：CN115674274B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211409873.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种非接触避碰保护装置，涉及摩擦纳米非接触传感技术领域，主要包括弹性半圆凸起状薄膜、弹性密封后盖、柔性电极、Arduino控制板。本发明中的非接触避碰保护装置基于摩擦纳米发电原理，结构合理，电信号稳定，在应用于机械臂的避碰保护方面具有良好效果。在与外界物体或人发生碰撞前，弹性半圆凸起状薄膜表面将集聚大量的表面电荷，由此产生的位移电流信号通过导线传入Arduino控制板，Arduino控制板基于该位移电流信号输出相应的控制信号来控制机械臂改变运动轨迹规避障碍物或使机械臂紧急制动。同时，弹性半圆凸起状薄膜也可以在碰撞后依靠圆弧气囊状的软外壳尽最大可能地降低碰撞危害，提高安全防护能力，该装置可以持续的对外界进行感知和保护。
-
公开(公告)号：CN113233355B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110408192.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供的一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收装置的控制系统，具体包括：中央控制单元、船用起重机液压单元和绳驱式AUV回收装置；所述中央控制单元通过变幅回路对船用起重机的主臂和折臂的起升动作进行实时调控，所述中央控制单元通过伸缩回路对船用起重机伸缩臂的伸缩动作进行实时调控。该系统采用无线遥控方式控制收放绳定位模块的移动，通过雷达传感器对AUV进行定向定位以此来确定四个方向卷帘门的起升，可采用两种AUV定位定向的方案，通过起重机的粗调以及收放绳定位模块的微调来实现AUV的高效回收，即使当AUV在回收过程中由于受到风浪力的作用发生摇摆，也可以通过收放绳定位模块中四个绞车的收放绳配合使AUV回收舱一直保持在平衡状态。
-
公开(公告)号：CN117465641A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311683088.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于矢量喷口控制的三推进器水下机器人，包括机器人本体：机器人本体包括控制舱、第一双转子推进器、第二双转子推进器、三元矢量喷口、电池舱、矢量舵、舵机控制舱和相机；电池舱包括电池舱体和设置在所述电池舱体内的电池模块，控制舱包括控制舱体和设置在所述控制舱体内的控制模块；在控制舱的左右两侧设置有第一双转子推进器、第二双转子推进器；舵机控制舱包括舵机舱体和设置在所述舵机舱体内的舵机电池舱体前端设置有相机用于采集水下环境信息；电池舱体后端设置有三元矢量喷口，三元矢量喷口的后端设置有控制舱；控制舱的后端设置有舵机控制舱；舵机控制舱后端设置有矢量舵；矢量舵一端与矢量舵相连接；所述矢量舵另一端与控制模块相连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
266
records
(took 0.036 seconds)
