公开(公告)号：CN116872862A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310767963.3

申请日：2023-06-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  任佳宁 ,  王昭洋 ,  赵聪 ,  王雅巍 ,  钱子安 ,  谭政 ,  陈清语

IPC: B60R16/02 ,  G01V3/02

Abstract: 本发明提供一种基于非接触感知电子皮肤的汽车哨兵模式系统，包括：电子皮肤，包括贴附于汽车表面的层叠结构，层叠结构包括层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层；电子皮肤还包括尼龙薄膜，位于复合层远离绝缘层的一侧，尼龙薄膜带电；导线，一端与导电海绵层连接，另一端接地，导电还连接有静电高阻计；数据处理单元，与静电高阻计电连接。可将尼龙薄膜贴附于障碍物表面，或是用其他带电障碍物代替尼龙薄膜，当尼龙薄膜与层叠结构之间发生相对运动时，电子会沿着导线在导电海绵与地面之间转移形成感应电流，静电高阻计将电流变化实时地传输给数据处理单元，数据处理单元通过电流变化可对周围环境实时检测，从而实现汽车对环境的感知。

公开(公告)号：CN115366067A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211059279.1

申请日：2022-08-31

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  王昭洋 ,  王宝军 ,  钱子安 ,  赵强 ,  朱恒达 ,  曲延程 ,  赵成彤 ,  赵鑫 ,  瞿荣泽

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/04 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种船舶机舱运维机器人，包括：对船舶机舱内部进行巡视、对设备进行维修的六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上安装有用于检测船舶内部的声音、温度以及烟雾浓度信息的传感器单元；接收所述传感器单元传送的信号信息的数据分析与处理模块，所述数据分析与处理模块将监测的的信息转换成控制指令从而对六自由度机械臂进行全方位旋转调控；与数据分析与处理模块无线数据通信的岸基控制端，所述岸基控制端对船舶机舱运维机器人的工作状态进行远程调控。本发明采用吊轨式机舱运维机器人代替人工自动化定点巡视，通过岸基远程操控机器人完成对机舱设备维护检查的问题。

公开(公告)号：CN220242673U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202321657083.2

申请日：2023-06-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  任佳宁 ,  王昭洋 ,  赵聪 ,  王雅巍 ,  钱子安 ,  谭政 ,  陈清语

IPC: B32B27/36 ,  B32B5/18 ,  B32B33/00 ,  H02N1/06 ,  H02N1/08

Abstract: 本实用新型提供一种基于MXene聚合物的电子皮肤，包括：层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层，复合层的材料为MXene二维材料与有机硅胶的混合材料；尼龙薄膜，位于复合层远离绝缘层的一侧，尼龙薄膜带电，且向靠近或远离复合层的方向移动；在任意状态下，尼龙薄膜与复合层具有间隔；导线，一端与导电海绵层连接，另一端接地。通过用层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层组成一个非接触式的TENG结构，在带电的尼龙薄膜靠近或远离非接触式TENG结构时，电子会沿着导线在导电海绵与地面之间转移，从而实现非接触式TENG结构对尼龙薄膜位置的感知。