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公开(公告)号：CN101332818A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810070031.9
申请日：2008-07-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W30/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明请求保护一种汽车电子控制单元通用标定装置，涉及汽车电子控制技术。本发明设计的标定装置作为上位机标定系统和电子控制单元的中间层独立于电子控制单元，包括外扩CAN通信接口的标定单片机和双端口RAM，标定单片机遵循CCP协议通过外扩CAN通信接口与上位机标定系统通信，在双口RAM中存储有标定参数和测量参数，标定单片机和电子控制单元共享双端口RAM中的参数。该标定装置具有通用性，能够很方便的与汽车电子控制单元以及上位机标定软件(如CANape，INCA)集成，克服了现有标定技术开发工作量大、通用性差的缺陷，提高了开发与标定工作的效率。
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公开(公告)号：CN119682776A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510116645.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于预训练LLMs轨迹预测的车辆最佳换道时机提示方法和系统，属于智能驾驶和智能交通系统领域。本发明通过轨迹预测模块建立车辆运动轨迹数据并通过信息联合编码器生成信息联合编码特征向量；将联合编码特征向量通过预训练LLMs和多层向量机获得高级交互表征特征向量；建立多模态轨迹预测模块的长短期记忆神经网络，预测得到目标车辆及其周围车辆在未来时域内的轨迹信息；将未来轨迹信息输入换道意图预测模块，换道场景编码模块提取车辆变道意图特征；周车交互建模模块建模提取换道场景的上下文特征信息；换道意图输出模块输出最大的换道概率；如果目标车辆需要换道，通过换道最佳时机预测模块预测得到最佳的换道时机。
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公开(公告)号：CN118890689A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411038918.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种提高蓝牙AoD定位准确性和连续性的方法，属于车联网技术领域。该方法包括：获取定位标签当前时刻的参考位置，计算定位标签与各蓝牙基站间的参考距离；同时获取定位标签标签与各蓝牙基站间的RSSI值，计算定位标签与各蓝牙基站间的RSSI距离；通过所述参考距离和RSSI距离判断蓝牙定位场景中，各蓝牙基站相对于定位标签为视距基站还是非视距基站；若场景中的蓝牙视距基站冗余，则采用蓝牙AoD进行定位；若场景中的蓝牙视距基站不足，则采用卡尔曼滤波融合蓝牙AoD和IMU进行定位，从而提高蓝牙定位的准确性和连续性。本发明可提供连续高精度定位信息，从而满足室内高精度定位导航与智能停车、寻车等需求。
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公开(公告)号：CN118762338A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410910222.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提出了一种基于自监督一致性学习的交通事件检测系统及方法。所述方法包括获取交通场景下多个连续时隙的视频帧；通过对多个相邻时隙的视频帧进行光流计算，得到多个光流图像帧；将视频帧与光流图像帧进行预测处理，得到目标时隙的预测视频帧；通过对视频帧进行对象检测追踪，得到交通对象边界框；对交通对象边界框进行预测处理，得到目标时隙的交通对象预测框；通过对视频帧进行上下文检测，得到交通场景的上下文信息；将目标时隙的交通对象预测框、目标时隙的预测视频帧、交通场景的上下文信息输入到一致性学习训练后的交通事件检测网络中，得到目标时隙的交通事件检测结果。本发明无需大量标注数据，提高了交通事件检测的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117008103A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311003269.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种降雨天气下激光雷达点云质量测试方法，属于感知测试领域。本发明分为三部分：针对激光束在传播过程中发生距离衰减的问题，设计提出一种基于BEV视角的多协同目标距离信息测试工况方法，来获取不同降雨情况下目标距离的衰减程度；针对无降雨、小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨、特大暴雨七种情况下保存的激光雷达点云图数据量过大的问题，设计提出一种基于区域空间的极坐标网格分割机制，针对激光雷达点云近密远疏的问题将其分割成不同大小的区域空间，用来解决数据量过大的问题；针对基于区域空间的极坐标网格分割机制划分的体素网格，设计提出一种基于迭代投票机制的点云匹配方法，来获取不同降雨情况下点云噪声的比例。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116946137A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310998815.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶意图的车路协同智能车辆换道防碰撞系统，属于交通信息化领域。该系统包含感知数据采集模块、碰撞识别决策模块、变道轨迹规划模块和防撞控制执行模块。防撞控制执行模块根据相应的运动控制方法，精确控制车辆的制动压力和前轮转角，实现车辆的防碰撞功能。本发明针对单车智能感知能力局限性以及车辆行驶过程中防碰撞模式单一性的问题，通过充分利用车路协同系统V2X车联网通信的准确性与广域性进行感知，基于驾驶员行驶意图，并结合安全距离碰撞识别决策方法和紧急变道轨迹规划方法，在车路协同技术框架下能有效减少碰撞风险，提高驾乘人员的安全性。
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公开(公告)号：CN114299713B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111453573.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于自适应信号灯的单点交叉口车辆调度系统与方法，首先基于短时交通流预测算法预测出各车道的交通流信息，建立车道级优先队列，然后基于组合互斥模型验证并确定通行的相位相序，然后以单交叉口的平均延误，平均停车次数作为多目标函数采用粒子群算法结合禁忌搜索算法进行周期信号配时优化并根据各个相位的车流量分配相应的绿灯时间片，建立单点交叉口的相位优先通行权模糊控制器，最后根据实时交通状况进行进一步的信号配时优化。本发明各个模块相辅相成，形成一个完善的自适应信号灯的车辆调度系统与方法。可以有效提高单点交叉口的通行效率和驾驶员的舒适度。
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公开(公告)号：CN116662856A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310630364.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑的实时驾驶风格分类及预警方法，属于智能交通驾驶行为分析技术领域，包括以下步骤：数据采集模块获取实时驾驶数据，车载OBU模块与路侧RSU模块建立V2X通信，将驾驶数据传输到路端边缘计算单元MEC中进行数据预处理，提取得到有效驾驶特征数据作为驾驶风格分类模块的输入，输出为驾驶风格，最终由V2X通信回传消息，车端的可视化界面输出预警信息；本发明可应用于实时驾驶风格分类和预警系统，旨在培养驾驶员良好驾驶习惯，并降低交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN116129635A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211685491.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于编队的单点无信号交叉口智能调度方法与系统，属于智能交通领域。本发明将编队的思想运用到无信号交叉口的智能路侧调度系统中，用集中式方式以编队为单位进行统一调度，当车辆驶入路口的特定区域，基于重复动态博弈算法进行编队组队和编队控制，编队中仅由头车与智能路侧调度系统交互，接受其调度，随后通过编队轨迹预测模型对各个方向的编队进行冲突判断和预测，同时确定优先级顺序，通过速度引导算法对编队进行速度引导，消解冲突并且避免停车等候，直到编队中所有车辆通过路口便解散编队。本发明将车辆编队的一致性、高效性运用到无信号交叉口调度中，提高车辆通行效率和安全性，降低通信和计算消耗。
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公开(公告)号：CN112906742B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110068229.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于5G+V2X移动终端及高精度地图的二轮车识别系统与方法，识别的二轮车辆只包括：摩托车、自行车和电动自行车。该方法通过驾驶员携带的5G+V2X移动终端上的传感器(如加速度、GPS、陀螺仪等)获取车辆的行驶状态与驾乘人员的状态，并且通过高精度地图模块获取车辆所在的道路信息，设计建立二轮车识别模型，进而识别不同的二轮车。也可以将该模型部署到边缘云上，并通过RSU广播到其它交通对象。通过上述方式，其识别结果能够为车辆防撞预警、车辆类别统计与实时调度等提供更加低成本、高实时性的数据。
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