公开(公告)号：CN115406444A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210937145.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  金润一 ,  林峰 ,  曾素华 ,  冯辉宗 ,  华甜

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G01S19/39 ,  G01C21/16 ,  G01S5/02 ,  G01S5/08 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明涉及一种基于室内停车场定位系统的停车与寻车方法，属于智慧交通领域。基于GNSS+UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法进行室外到室内的过渡区域的无缝定位切换，通过设计基于室内UWB/BT最优布局方法和UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法，实现室内定位精度的增强，同时基于UWB/BT实现室内智能停车和寻车。本发明包括以下几个部分：基于GNSS+IMU融合的室外定位导航方法；室内UWB/BT最优布局定位精度增强方法；基于UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法；基于GNSS+UWB/BT+IMU的室内外过渡区域无缝定位切换；基于UWB/BT的钥匙定位与室内停车寻车方法。

公开(公告)号：CN116662856A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310630364.7

申请日：2023-05-30

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 林峰 ,  华甜 ,  蒋建春

IPC: G06F18/24 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  G08B31/00 ,  G06N5/048 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑的实时驾驶风格分类及预警方法，属于智能交通驾驶行为分析技术领域，包括以下步骤：数据采集模块获取实时驾驶数据，车载OBU模块与路侧RSU模块建立V2X通信，将驾驶数据传输到路端边缘计算单元MEC中进行数据预处理，提取得到有效驾驶特征数据作为驾驶风格分类模块的输入，输出为驾驶风格，最终由V2X通信回传消息，车端的可视化界面输出预警信息；本发明可应用于实时驾驶风格分类和预警系统，旨在培养驾驶员良好驾驶习惯，并降低交通事故发生率。