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公开(公告)号：CN116946137A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310998815.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶意图的车路协同智能车辆换道防碰撞系统，属于交通信息化领域。该系统包含感知数据采集模块、碰撞识别决策模块、变道轨迹规划模块和防撞控制执行模块。防撞控制执行模块根据相应的运动控制方法，精确控制车辆的制动压力和前轮转角，实现车辆的防碰撞功能。本发明针对单车智能感知能力局限性以及车辆行驶过程中防碰撞模式单一性的问题，通过充分利用车路协同系统V2X车联网通信的准确性与广域性进行感知，基于驾驶员行驶意图，并结合安全距离碰撞识别决策方法和紧急变道轨迹规划方法，在车路协同技术框架下能有效减少碰撞风险，提高驾乘人员的安全性。
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公开(公告)号：CN116129635A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211685491.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于编队的单点无信号交叉口智能调度方法与系统，属于智能交通领域。本发明将编队的思想运用到无信号交叉口的智能路侧调度系统中，用集中式方式以编队为单位进行统一调度，当车辆驶入路口的特定区域，基于重复动态博弈算法进行编队组队和编队控制，编队中仅由头车与智能路侧调度系统交互，接受其调度，随后通过编队轨迹预测模型对各个方向的编队进行冲突判断和预测，同时确定优先级顺序，通过速度引导算法对编队进行速度引导，消解冲突并且避免停车等候，直到编队中所有车辆通过路口便解散编队。本发明将车辆编队的一致性、高效性运用到无信号交叉口调度中，提高车辆通行效率和安全性，降低通信和计算消耗。
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公开(公告)号：CN107655490B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710756547.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出一种基于移动用户轨迹分段和最热搜索的热点路径发现方法。先根据运营商的基站位置历史数据结合道路网，通过基于轨迹分段方法和权重的路段标识方法，生成基于不同贡献度的交通线路集合，然后利用基于贡献度的最热搜索方法确定在固定起始点的情况下的最热路径，最后输出基于固定起始点的最热线路和通过这条线路经过的时间。本发明将运营商数据与地理位置结合，有效改善了移动轨迹定位精度低的缺点，提出的基于运营商基站大数据的热点路径发现方法对位置类服务具有很大的技术参考价值，也为各大城市交通规划提供技术依据。
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公开(公告)号：CN107563807A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710755699.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘的区域广告推送系统，包括数据采集模块、数据处理模块、算法分析模块和消息推送模块，其中数据采集模块采集于运营商客户在某一区域的历史脱敏数据和广告的基本属性，经过数据处理模块进行初步的归纳处理后，再经算法模块进行运算分析，最后将聚类的结果和广告特征进行匹配，并输入到信息推送模块，后者根据获得的信息对该区域或类似区域的用户推送个性化广告。通过利用对数据挖掘算法的分析，对数据集的处理采用合适的算法并采用三角不等式加速算法收敛，最终实现向该区域及类似区域的游客精准推送商业广告，为实现景区数字化建设，提高广告推荐的准确度打下良好的基础。
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公开(公告)号：CN116528191B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310456668.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于onion与能量消耗模型的无人系统网络生成方法。通过建立无人机能量消耗模型，结合能量与介中心数设计onion模型布局无人系统网络，并在网络中设置多个虚拟控制点，最内层的无人节点首先建立通信连接，并通过虚拟控制点的牵引，进行跨两层以内的无人节点通信，生成维诺图状的子无人系统网络，进一步使得网络边缘的无人节点得到利用。为onion模型每一层设定了能量阈值，通过能量消耗实时调整无人机位置以确保系统鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117880889A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059743.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于簇直径的无人机蜂群网络低能量适应性分簇方法，包括首先基于无人机的能量和位置设计出Kmeans算法的距离公式，再将簇内直径作为分簇约束将无人机蜂群进行合理分簇，最后通过设计无人机的竞争规则，在每个簇内竞争出合理的簇首无人机。最后簇内无人机与簇首无人机进行通信，结束此轮。
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公开(公告)号：CN116798232B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310998816.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种联合车辆优先级和人工鱼群的多车协同决策系统，属于交通信息化领域。系统发明分为三部分：车间力场分析子系统、车车协同关系分析子系统和多车协同规划决策制定子系统。针对传统力场处理动态环境存在建模效果差的问题，设计一种考虑车速的势场模型，考虑基于距离关系的车间作用力和车速变化过程中的相互作用力，提高在动态环境下车群之间相互作用力的建模准确度。在单车处理中设计优先级算法，针对多车情况设计三种协同方案。本发明充分利用路端智能路侧感知与V2X通信技术获取交通实时数据，将数据处理主要集中在路侧高性能计算设备中，并对路侧多车协同决策模型进行优化，可有效提高路口通行效率、减少路口拥堵。
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公开(公告)号：CN116528191A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310456668.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种基于onion与能量消耗模型的无人系统网络生成方法。通过建立无人机能量消耗模型，结合能量与介中心数设计onion模型布局无人系统网络，并在网络中设置多个虚拟控制点，最内层的无人节点首先建立通信连接，并通过虚拟控制点的牵引，进行跨两层以内的无人节点通信，生成维诺图状的子无人系统网络，进一步使得网络边缘的无人节点得到利用。为onion模型每一层设定了能量阈值，通过能量消耗实时调整无人机位置以确保系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108334580A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810071418.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06F16/951 , G06Q50/01
Abstract: 本发明涉及社交网络与数据挖掘领域，提出一种结合链接和属性信息的社区发现方法；主要包括以下步骤：输入具有链接和属性信息的社交网络数据，构造以链接关系为基础的邻接矩阵和以属性信息为基础的属性矩阵；根据两个数据矩阵，构造联合贝叶斯概率模型；采用非负矩阵分解方法计算节点的最大归属度，获得初步的社区划分；根据节点的归属情况，计算节点的绝对归属度，得到重叠社区结构；本发明将社交网络中的链接信息与属性信息结合，有利于提高社区检测中数据的利用价值，可提高社区发现的精确度和效率，适合应用于同时具有属性和链接信息的主题社区发现。
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公开(公告)号：CN117858185A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311785514.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于邻居稳定性转发的多参量无人机自组织网络路由方法。本发明包括以下步骤：S1：节点收到RREQ控制消息包后会提取邻居表存储的相关数据，针对邻居节点构建评估模型；S2：依据基于变异系数法的逼近理想解排序算法对邻居节点综合重要度排序进行计算并排序；S3：采用多参数度量的路径指标，提取RREQ中的信息素与本节点计算的信息素进行加权后进行转发；S4：将加权计算的信息素存储在反向路由表项中，直到传到目的节点或拥有目的节点路由下一跳的节点；S5：目的节点回复RREP消息，源节点在一个Hello消息定时周期内选择最优路径；通过基于邻居稳定性转发的多参量路由协议，本发明能够在无人机自组织网络中提高路由的效率和稳定性。
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