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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114299713B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111453573.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于自适应信号灯的单点交叉口车辆调度系统与方法，首先基于短时交通流预测算法预测出各车道的交通流信息，建立车道级优先队列，然后基于组合互斥模型验证并确定通行的相位相序，然后以单交叉口的平均延误，平均停车次数作为多目标函数采用粒子群算法结合禁忌搜索算法进行周期信号配时优化并根据各个相位的车流量分配相应的绿灯时间片，建立单点交叉口的相位优先通行权模糊控制器，最后根据实时交通状况进行进一步的信号配时优化。本发明各个模块相辅相成，形成一个完善的自适应信号灯的车辆调度系统与方法。可以有效提高单点交叉口的通行效率和驾驶员的舒适度。
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公开(公告)号：CN116129635A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211685491.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于编队的单点无信号交叉口智能调度方法与系统，属于智能交通领域。本发明将编队的思想运用到无信号交叉口的智能路侧调度系统中，用集中式方式以编队为单位进行统一调度，当车辆驶入路口的特定区域，基于重复动态博弈算法进行编队组队和编队控制，编队中仅由头车与智能路侧调度系统交互，接受其调度，随后通过编队轨迹预测模型对各个方向的编队进行冲突判断和预测，同时确定优先级顺序，通过速度引导算法对编队进行速度引导，消解冲突并且避免停车等候，直到编队中所有车辆通过路口便解散编队。本发明将车辆编队的一致性、高效性运用到无信号交叉口调度中，提高车辆通行效率和安全性，降低通信和计算消耗。
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公开(公告)号：CN114299713A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111453573.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于自适应信号灯的单点交叉口车辆调度系统与方法，首先基于短时交通流预测算法预测出各车道的交通流信息，建立车道级优先队列，然后基于组合互斥模型验证并确定通行的相位相序，然后以单交叉口的平均延误，平均停车次数作为多目标函数采用粒子群算法结合禁忌搜索算法进行周期信号配时优化并根据各个相位的车流量分配相应的绿灯时间片，建立单点交叉口的相位优先通行权模糊控制器，最后根据实时交通状况进行进一步的信号配时优化。本发明各个模块相辅相成，形成一个完善的自适应信号灯的车辆调度系统与方法。可以有效提高单点交叉口的通行效率和驾驶员的舒适度。
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公开(公告)号：CN113920740A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111357107.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种联合车辆关联度和博弈论的车路协同驾驶系统及方法，属于智能网联汽车与车联网领域。系统主要包括：车路协同驾驶行为决策子系统，主要是通过车辆BSM消息和路侧CIM消息计算V2X可视范围内车道的通行能力，结合驾驶员的驾驶期望以及交通规则决策驾驶行为换道或者跟驰。本车驾驶行为关联子系统，主要是为了计算与本车驾驶行为关联度高的车辆，将关联度高的车辆筛选出来，避免其它无关车辆参与协同驾驶计算增加计算复杂度。车车重复动态博弈协同驾驶子系统，主要通过多车辆博弈的方法使车辆间的速度、安全收益达到最高。本发明从车路、车车协同的方向以安全为基准来提高车道级道路通行效率。
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