公开(公告)号：CN118762338A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410910222.0

申请日：2024-07-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 林峰 ,  黄华林 ,  蒋建春 ,  杨枫 ,  陈炜乐

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提出了一种基于自监督一致性学习的交通事件检测系统及方法。所述方法包括获取交通场景下多个连续时隙的视频帧；通过对多个相邻时隙的视频帧进行光流计算，得到多个光流图像帧；将视频帧与光流图像帧进行预测处理，得到目标时隙的预测视频帧；通过对视频帧进行对象检测追踪，得到交通对象边界框；对交通对象边界框进行预测处理，得到目标时隙的交通对象预测框；通过对视频帧进行上下文检测，得到交通场景的上下文信息；将目标时隙的交通对象预测框、目标时隙的预测视频帧、交通场景的上下文信息输入到一致性学习训练后的交通事件检测网络中，得到目标时隙的交通事件检测结果。本发明无需大量标注数据，提高了交通事件检测的适应性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN119360447A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411492294.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 林峰 ,  陈炜乐 ,  蒋建春

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/58 ,  G06V40/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及一种融合大模型的多模态行人指挥手势识别方法，属于自动驾驶领域。其包括：收集行人数据集，并进行数据集划分；采用预训练的行人检测模型从数据集中提取人体关键点；通过目标追踪网络对提取的人体关键点信息进行处理，得到动态的关键点轨迹信息；建立用于识别手势的多模态动作识别模型，其至少包括骨架编码器和文本编码器；多部分对比学习损失训练优化多模态手势识别模型，得到识别结果。将训练好的模型安装至自动驾驶汽车上，对行人手势进行区分，准确判断行人的意图。本发明方法采用多模态框架，识别精度高、识别速度快。

公开(公告)号：CN119068702A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411038910.9

申请日：2024-07-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  陆健 ,  王成伟 ,  杨永超 ,  李泊辰 ,  何富川 ,  杨雨豪 ,  苏云龙 ,  黄华林 ,  黄鑫元 ,  范永兴 ,  张宁 ,  陈炜乐

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0968 ,  H04L67/125 ,  H04L67/52 ,  H04L67/55

Abstract: 本发明涉及一种基于车路云协同的室内智慧停车与找车定位导航系统与方法，属于车路协同技术、智慧出行等领域，路侧安装的相机与MEC用于感知识别定位车辆与找车人、跟踪车辆与找车人轨迹、监测车位状态、监测交通事件等；云端管理系统负责更新停车库地图、车位状态、停车场检测设备状态及停车场数字孪生系统，实时接收路侧感知的车辆、寻车人信息并向请求方推送；车端应用和移动终端应用实时生成带有车库信息与自身位置信息的数字孪生场景，进行停车导航或找车导航服务。该系统有效解决车位状态监测成本高、车辆室内实时定位难、室内交通事件监测难、室内停车找车难等问题，降低运维成本，与室外导航无缝衔接，具有广阔的应用价值。