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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114549886B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210212240.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/23213
Abstract: 本发明属于V2X接收消息预处理领域，尤其涉及一种基于k‑means算法的V2X消息聚类方法及系统，该方法包括：构建V2X车联网；第一车辆用户接收其他车辆用户广播的BSM基本安全信息，并对信息进行解析；对解析信息进行分类处理，若解析信息为非安全类信息，则将该信息划分为最低优先等级队列，若解析信息为安全类信息，则对解析信息进行轨迹交叉计算；将轨迹交叉计算结果与接收到到的BSM基本安全信息进行组合，得到新的消息集合；采用k‑means算法对新的消息进行聚类处理，得到聚类结果；根据聚类结果对消息进行优先级排序；本发明通过将关联消息集合映射到优先级队列中，能有效加强车载单元对紧要消息的处理及时性。
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公开(公告)号：CN116095639A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211637511.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种V2X车联网RSU的V2X消息过滤与转发系统，属于车联网领域，包括：消息过滤模块去除无效的待转发消息；消息更新融合模块减少冗余的待转发消息；特定区域转发模块基于电子围栏的路侧信息转发方法，提取待转发消息的关键信息，选择转发区域，通过PC5通信针对性转发；消息协同转发模块针对路侧节点感知与通信盲区问题，基于道路拓扑结构和局部RSU部署情况，通过V2X通信利用其他节点进行补盲，节点将相关消息选择性转发给附近其他节点RSU，以补盲和扩大节点感知覆盖范围。本发明能提高智能网联汽车系统中RSU的V2X消息转发能力，扩大节点感知范围，提高车联网系统的V2X消息通信稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114299713A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111453573.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于自适应信号灯的单点交叉口车辆调度系统与方法，首先基于短时交通流预测算法预测出各车道的交通流信息，建立车道级优先队列，然后基于组合互斥模型验证并确定通行的相位相序，然后以单交叉口的平均延误，平均停车次数作为多目标函数采用粒子群算法结合禁忌搜索算法进行周期信号配时优化并根据各个相位的车流量分配相应的绿灯时间片，建立单点交叉口的相位优先通行权模糊控制器，最后根据实时交通状况进行进一步的信号配时优化。本发明各个模块相辅相成，形成一个完善的自适应信号灯的车辆调度系统与方法。可以有效提高单点交叉口的通行效率和驾驶员的舒适度。
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公开(公告)号：CN114299713B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111453573.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于自适应信号灯的单点交叉口车辆调度系统与方法，首先基于短时交通流预测算法预测出各车道的交通流信息，建立车道级优先队列，然后基于组合互斥模型验证并确定通行的相位相序，然后以单交叉口的平均延误，平均停车次数作为多目标函数采用粒子群算法结合禁忌搜索算法进行周期信号配时优化并根据各个相位的车流量分配相应的绿灯时间片，建立单点交叉口的相位优先通行权模糊控制器，最后根据实时交通状况进行进一步的信号配时优化。本发明各个模块相辅相成，形成一个完善的自适应信号灯的车辆调度系统与方法。可以有效提高单点交叉口的通行效率和驾驶员的舒适度。
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公开(公告)号：CN114549886A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210212240.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于V2X接收消息预处理领域，尤其涉及一种基于k‑means算法的V2X消息聚类方法及系统，该方法包括：构建V2X车联网；第一车辆用户接收其他车辆用户广播的BSM基本安全信息，并对信息进行解析；对解析信息进行分类处理，若解析信息为非安全类信息，则将该信息划分为最低优先等级队列，若解析信息为安全类信息，则对解析信息进行轨迹交叉计算；将轨迹交叉计算结果与接收到到的BSM基本安全信息进行组合，得到新的消息集合；采用k‑means算法对新的消息进行聚类处理，得到聚类结果；根据聚类结果对消息进行优先级排序；本发明通过将关联消息集合映射到优先级队列中，能有效加强车载单元对紧要消息的处理及时性。
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