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公开(公告)号：CN106828597B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201611221792.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/12 , B62D5/20 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机，涉及工程机械领域。转向控制系统包括：第一角度传感器、第二角度传感器和转向控制器；该第一角度传感器采集与机械转向轴对应的车轮的第一转向角度，并传送至转向控制器；该第二角度传感器采集与电控转向轴对应的车轮的第二转向角度，并传送至转向控制器；该转向控制器根据第一转向角度获得相应行驶模式下的与电控转向轴对应的车轮的理论转向角度，并将第二转向角度与该理论转向角度进行比较，根据这两者的差值控制与电控转向轴对应的车轮进行转向，直至该第二转向角度与该理论转向角度的差值在预设的范围内。本发明实现了控制车轮转向的目的。
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公开(公告)号：CN109994881A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910326886.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种线束单元，涉及工程机械技术领域。线束单元包括：主电缆；线路分支模块；以及分支电缆；其中，主电缆、线路分支模块以及分支电缆依次注塑成型，以实现主电缆到分支电缆的线路转换。本公开提供的线束单元具有更好的密封效果，且无需在线束分支处进行人工并线操作，从而简单高效的提高了线束的可靠性。
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公开(公告)号：CN109405804A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811307667.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种作业辅助方法及系统。作业辅助方法包括：通过携带摄像设备(10)的飞行器(50)对作业设备(60)所在作业区域进行拍摄，以建立初始的作业空间三维模型；通过测距扫描仪(20)对所述作业设备(60)所在作业区域的至少部分进行扫描，获得所述作业区域的至少部分的空间测绘数据；将所述空间测绘数据与所述初始的作业空间三维模型进行结合，获得结合后的作业空间三维模型。本公开实施例能够有效地辅助操作者进行作业。
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公开(公告)号：CN109132894A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811226074.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/88 , B66C13/12 , B66C13/16
Abstract: 本公开提供一种起重设备，包括：伸缩式起重臂，包括基本臂、至少一节一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂；伸缩控制机构，包括控制至少一节一级伸缩节臂同步伸缩的一级伸缩驱动机构和控制至少一节二级伸缩节臂同步伸缩的二级伸缩驱动机构；力矩限制器，包括第一长度传感器和第二长度传感器，第一长度传感器的第一传感器本体和第一测长线缆的伸缩端分别连接于基本臂和至少一节一级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾；第二长度传感器的第二传感器本体和第二测长线缆的伸缩端分别连接于与二级伸缩节臂相邻的一级伸缩节臂和至少一节二级伸缩节臂中相邻的两个节臂的臂尾。本公开的起重设备能减少一长度传感器的测长线缆长度因而减少其体积和重量。
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公开(公告)号：CN106678098B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201611257503.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机液压控制系统和起重机。本发明的起重机液压控制系统，其包括原动机、执行控制机构、液压制动装置、行驶能量回收装置和作业能量回收装置，且通过作业能量回收装置及行使能量回收装置与液压能量转换装置的配合，能够对起重机行驶制动过程中的动能及重物下落过程中的势能分别转化为液压能进行回收存储并加以再次利用，因此，本发明可以实现对起重机上车能量和下车能量的回收利用，有效减少能源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108443098A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810245757.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开式液压泵马达二次元件，包括用于驱动斜盘双向变量的控制机构，控制机构采用的是闭式泵，闭式泵包括开式配流盘和端盖；开式配流盘上设有高压油窗口、低压吸油窗口和位于高压油窗口与低压吸油窗口之间的高低压过渡区；所述低压吸油窗口为一个整体腰型孔，高压油窗口也为腰型孔且中间设有隔板；所述高低压过渡区设有双级三角槽结构，所述双级三角槽结构包括预泄压三角槽和预升压三角槽；所述端盖上设有高压油口和低压油口，所述高压油口、低压油口分别设置在端盖的两个对立面。本发明既具有泵功能，也具有马达功能；采用本发明的配流盘，吸油窗口较大，压损较小；采用本发明的端盖结构，其吸油流道通流能力较强，压损较小。
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公开(公告)号：CN106640816B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611270518.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂阀组件、悬架系统及工程车辆，涉及工程机械领域，用以优化现有主动悬架系统的性能。该悬挂阀组件包括本体及至少两个容积不同的蓄能器，本体设有进油口、第一工作油口、第二工作油口、出油口和压力调节阀。第一工作油口与第一液压致动器第一腔液压连接，第二工作油口与第二液压致动器第二腔液压连接；第一工作油口与压力调节阀的第一油口液压连接，压力调节阀的第二油口和第二工作油口都与各蓄能器的油口液压连接。上述技术方案中，设立了至少两个容积不同的蓄能器，能改变车辆的悬架刚度，以满足不同路面的行驶要求。
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公开(公告)号：CN108121249A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711142194.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B19/042 , G08C17/02 , B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种起重机无线操控管理系统，其特征是，包括移动终端控制单元、服务器管理单元、信号转换单元及车载控制单元，移动终端控制单元将用户输入的车辆操作命令通过WIFI或通过服务器管理单元发送给信号转换单元，信号转换单元再将车辆操作命令发送给车载控制单元以实现对起重机的操控，并且移动终端控制单元还连接服务器管理单元以实现对车辆的作业管理。本发明利用移动终端控制单元，将用户的操作命令转换为车载控制器可识别信息，从而实现对车辆作业的操控，提高车辆的智能化程度、作业安全性及效率。
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公开(公告)号：CN105217477B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510745930.4
申请日：2015-11-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机卷扬倍率自动识别控制方法及系统，方法包括：对起重机滑轮组及钢丝绳进行图像采集；对采集到的图像数据进行图像分析，识别起重机滑轮组两侧的钢丝绳股数；根据识别结果确定起重机滑轮组的实际倍率；判断起重机滑轮组的实际倍率与设置倍率是否一致，不一致则启动安全保护措施并报警提示。本发明通过对采集到的起重机滑轮组及钢丝绳的图像进行图像分析，以获得实际倍率，并通过判断实际倍率与设置倍率的一致性，当两者倍率不一致时，通过启动安全保护措施来限制危险动作的执行，并报警提示操作者起重作业的危险性，引导其进行正确的工况设置，从而消除实际倍率与设置倍率不一致的起重隐患，确保起重作业安全有效的进行。
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公开(公告)号：CN104088830B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410371672.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B13/08 , B66C23/82 , B66C23/693 , B66D1/08
Abstract: 本发明提供一种起重机的液压系统及其先导式控制阀，能够提高先导油的卸荷速度，以便快速卸荷，避免起重机超载，保证起重机使用的安全性。所述先导式控制阀包括具有控制油口的主阀和与所述控制油口连通的先导阀，所述先导阀具有将所述控制油口与油泵连通的第一工作位和将所述控制油口与油箱连通的第二工作位，所述主阀的控制油口还通过开关与油箱连通。当需要泄掉先导油使得主阀停止动作时，可以将先导阀切换到第二工作位，以便控制油口的先导油排入油箱；同时，主阀的控制油口还通过开关与油箱连通，以形成两条卸荷油路，进而加快卸荷速度，完成先导油的快速卸荷，进而提高了主阀的响应速度，实现可靠控制。
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