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公开(公告)号：CN109459127B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811424933.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像处理非接触式叶片风振测量方法，包括下述步骤：S1、获取叶片风振视频，使用相机对叶片风速下气动振动进行视频采集；S2、通过MATLAB获取风振视频的帧率、总帧数，依次对视频的每一帧图像进行处理；S3、获得叶片上荧光靶标位置坐标，通过临近两帧的位置坐标和时间，可求算叶片在来流方向和竖直方向上的气动响应速度，并绘制叶片响应速度的时域图；S4、对每一帧图像进行灰度变换、二值变换、去除不重要区域和边缘检测，获取叶片顶端A点和叶柄端B点，求线段AB与水平线之间的夹角，并绘制叶片角度的时域曲线图。本发明实现了非接触测量叶片在气流下的非周期振动，可高精度测量和分析叶片风速下的振动状态和。
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公开(公告)号：CN110476571B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910851398.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式肥料配比变量排肥器及实现方法，排肥器包括肥料箱、电机、旋转叶片、联轴器、肥料混合箱、排肥搅龙、排肥口、调节阀板、隔板和入肥口；在所述肥料箱中间设有空心圆筒，所述空心圆筒内安装电机；所述肥料箱内部设有多个隔板，所述隔板将肥料箱分割成多个子箱体；所述调节阀板由多个与入肥口数量相同的旋转部件组成，所述旋转部件可沿空心圆筒旋转以调节入肥口的开度大小；肥料混合箱的内部设置有旋转叶片和排肥搅龙，所述排肥搅龙通过联轴器与电机的输出轴相连接。本发明可根据土壤养分的变化在水平方向上转动调节阀板，调节入肥口的大小，从而调整肥料配方，解决土壤养分不平衡、施肥精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN109804994B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910096568.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可回收药液的背负式喷雾器，包括仿形调节装置、药液收集板、施药装置、底座支架和药箱，仿形调节装置包括上、下支杆和固定上、下支杆的连杆，药液收集板包括上集液板、下集液板、液位计、集液电动隔膜泵和药液收集器，喷雾作业前，调节上支杆的长度、上支杆和下支杆所夹角度和底座支架伸缩长度；喷雾作业时，飘移和流失的药液被药液收集板的上集液板，下集液板拦截，汇集流入到药液收集器中，达到液位计的设定值时，触发集液电动隔膜泵工作，将收集的药液输送到药箱中，继续循环利用。本发明可以适应果树形状，有效收集背负式喷雾器作业中飘移和流失的药液，并对药液再次利用，提高了药液利用率，同时保护了自然环境。
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公开(公告)号：CN109566122B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910001484.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01F29/09
Abstract: 本发明公开了一种可滑动的单向香蕉茎杆扶持装置，包括滑轨支架及多个扶持机构，滑轨支架滑动安装在立式刀轴香蕉茎杆粉碎还田机上，多个扶持机构由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上，且其规格尺寸递减，每个扶持机构均包括限位扶持框、单向臂和复位弹簧，限位扶持框为类U形结构，并水平安装在滑轨支架上，单向臂有两个并分别铰接在类U形结构开口处两端上，单向臂一端位于类U形结构的内部，另一端位于类U形结构的外侧，并与复位弹簧的一端相连接，复位弹簧的另一端与类U形结构相应的竖直边相连接。本发明可以有效解决香蕉茎杆在切割粉碎过程中的倒落问题，提高香蕉茎杆的还田效率。
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公开(公告)号：CN110920318A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911300328.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变直径车轮及农业车辆底盘，所述车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎，所述步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动，所述多个滑动机构沿轮轴径向线固定在安装盘上，所述轮盘的中心设有第一通孔，所述轮轴穿过第一通孔后与安装盘固定连接，所述轮盘上设有多个条形槽，所述条形槽、滑动机构和弧形轮胎均为一一对应，每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角，并与对应的滑动机构的第一端滑动连接，每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接。本发明的车轮可以实现直径的调整，从而使得车辆底盘处于平衡状态，能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108811676B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810482194.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于割草机器人的草地检测装置，包括车体、草地检测模块、平整度检测模块和控制器；所述草地检测模块安装在车体前侧；所述平整度检测模块安装在车体前侧，位于草地检测模块的两侧；所述控制器设置在车体上，分别与车体、草地检测模块和平整度检测模块连接。工作时，当右边的挡片检测到杂草时，割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当所有挡片都检测不到杂草时，停止割草电机节省能源，直到再次检测到杂草时重新割草。当左边的平整度检测机构检测到的路面不能通过时，则控制割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当两侧都不能通过时，则执行掉头转向。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN106617166B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201611064410.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种立式半自动荔枝去核去皮机，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构、去核去皮机构和去废壳机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构、去核去皮机构和去废壳机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧，所述去废壳机构与去核去皮机构连接，实现同步上下运动，将果皮从定位孔中去除。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小。
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公开(公告)号：CN109849953B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910170292.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，包括车架、可滑动车厢、车厢滑轮轨道、调平缓冲机构和制动系统，所述调平缓冲机构设于可滑动车厢和车架之间，该调平缓冲机构包括拉簧组件、拉簧滑块滑杆、压簧组件和压簧滑块滑杆，所述制动系统设于可滑动车厢和车架之间，包括第一检测系统、第二检测系统、工业舵机和制动钩，所述第一检测系统用于检测可滑动车厢的俯仰角，所述第二检测系统用于检测车架的加速度，进而向工业舵机发送脉冲信号，使与工业舵机同轴连接的制动钩同步转动，并最终使制动钩随工业舵机转动至弧形前滑轮轨道上的锯齿状卡槽。本发明具有结构简单可靠、操作简单、无额外动力进行有效自调平等优点。
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公开(公告)号：CN106723148B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611066047.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种荔枝去核去皮机，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动。首先将荔枝放入定位块；然后预切刀片向下运动将果蒂切除；接着第三驱动电机驱动去核圆管向前运动将果核顶出；接着气缸驱动顶出圆管向前将果肉从圆孔中挤出并挂在去核圆管上；接着果肉在随着去核圆管复位时被挡板挡住并掉落到果肉收集箱内；最后第一驱动电机驱动皮带转动，留在定位块内的果皮到达皮带另一端时会掉落到果皮收集箱内。本发明具有结构简单、操作便捷、加工效果优良的优点。
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公开(公告)号：CN110301249A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910738330.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种仿形修剪装置、果园机械设备及修剪方法，所述仿形修剪装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个修剪机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与修剪机构一一对应，每个修剪机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形修剪装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园修剪方面的难题，降低了劳动强度，提高了修剪效率。
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