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公开(公告)号：CN110471429A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910885288.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的割草机器人避障方法，包括下述步骤：S1、设定割草机器人起点和目标点的位置，同时设定引力势场增益系数和斥力势场增益系数，建立割草机器人周围环境模型；S2、对引力势场函数进行改进；S3、对斥力势场函数进行改进，S5、计算割草机器人所受引力和各个斥力的大小和方向，计算引力和斥力在水平方向和竖直方向上的分量，并求出割草机器人所受的总的势场力大小和方向；S6、割草机器人在改进人工势场法的总势场力的作用下向目标点移动，并更新割草机器人坐标得到割草机器人的规划路径。本发明使得割草机器人能够安全、平稳和高效运行，提高了改进的避障方法的实用性。
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公开(公告)号：CN109849953A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910170292.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，包括车架、可滑动车厢、车厢滑轮轨道、调平缓冲机构和制动系统，所述调平缓冲机构设于可滑动车厢和车架之间，该调平缓冲机构包括拉簧组件、拉簧滑块滑杆、压簧组件和压簧滑块滑杆，所述制动系统设于可滑动车厢和车架之间，包括第一检测系统、第二检测系统、工业舵机和制动钩，所述第一检测系统用于检测可滑动车厢的俯仰角，所述第二检测系统用于检测车架的加速度，进而向工业舵机发送脉冲信号，使与工业舵机同轴连接的制动钩同步转动，并最终使制动钩随工业舵机转动至弧形前滑轮轨道上的锯齿状卡槽。本发明具有结构简单可靠、操作简单、无额外动力进行有效自调平等优点。
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公开(公告)号：CN111029682B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201911257527.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/6571
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池散热结构，包括电池组、电池包壳体、散热管道、冷却风扇、冷气阀门和出风阀门；所述电池组安装在电池包壳体内部，电池组包括多个单体电池模块；所述散热管道环形贴合在多个单体电池模块的表面，所述散热管道包括第一冷却管和第二冷却管，所述第一冷却管和第二冷却管并排设置，所述第一冷却管和第二冷却管中冷却液的流向相反，在第一冷却管和第二冷却管之间设有加热丝；所述冷却风扇、冷气阀门和出风阀门设置在电池包壳体上。本发明可以有效解决现有电池散热系统容易造成短路，散热效果不好，电池温度一致性差造成电池组内部损害的问题。
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公开(公告)号：CN110476571B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910851398.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式肥料配比变量排肥器及实现方法，排肥器包括肥料箱、电机、旋转叶片、联轴器、肥料混合箱、排肥搅龙、排肥口、调节阀板、隔板和入肥口；在所述肥料箱中间设有空心圆筒，所述空心圆筒内安装电机；所述肥料箱内部设有多个隔板，所述隔板将肥料箱分割成多个子箱体；所述调节阀板由多个与入肥口数量相同的旋转部件组成，所述旋转部件可沿空心圆筒旋转以调节入肥口的开度大小；肥料混合箱的内部设置有旋转叶片和排肥搅龙，所述排肥搅龙通过联轴器与电机的输出轴相连接。本发明可根据土壤养分的变化在水平方向上转动调节阀板，调节入肥口的大小，从而调整肥料配方，解决土壤养分不平衡、施肥精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN109849953B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910170292.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，包括车架、可滑动车厢、车厢滑轮轨道、调平缓冲机构和制动系统，所述调平缓冲机构设于可滑动车厢和车架之间，该调平缓冲机构包括拉簧组件、拉簧滑块滑杆、压簧组件和压簧滑块滑杆，所述制动系统设于可滑动车厢和车架之间，包括第一检测系统、第二检测系统、工业舵机和制动钩，所述第一检测系统用于检测可滑动车厢的俯仰角，所述第二检测系统用于检测车架的加速度，进而向工业舵机发送脉冲信号，使与工业舵机同轴连接的制动钩同步转动，并最终使制动钩随工业舵机转动至弧形前滑轮轨道上的锯齿状卡槽。本发明具有结构简单可靠、操作简单、无额外动力进行有效自调平等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110972721B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911257541.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D65/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置及实现方法，装置包括滑轨支架、滑动机构以及用于香蕉茎杆入料并对香蕉茎杆进行扶持限位的扶持装置；所述滑轨支架安装在香蕉茎秆还田机上；所述限位装置包括上限位装置、中限位装置和下限位装置，所述上限位装置、中限位装置和下限位装置由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上；所述滑动机构安装在在滑轨支架上，该滑动机构通过连杆与上限位装置、中限位装置和下限位装置相连。本发明可根据香蕉茎秆的粗细实现自适应调节，实现有效扶持，通过与立式刀轴配合，将茎秆进行切断与粉碎。本发明能够有效提高粉碎效果，提高还田机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110972721A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911257541.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D65/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置及实现方法，装置包括滑轨支架、滑动机构以及用于香蕉茎杆入料并对香蕉茎杆进行扶持限位的扶持装置；所述滑轨支架安装在香蕉茎秆还田机上；所述限位装置包括上限位装置、中限位装置和下限位装置，所述上限位装置、中限位装置和下限位装置由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上；所述滑动机构安装在在滑轨支架上，该滑动机构通过连杆与上限位装置、中限位装置和下限位装置相连。本发明可根据香蕉茎秆的粗细实现自适应调节，实现有效扶持，通过与立式刀轴配合，将茎秆进行切断与粉碎。本发明能够有效提高粉碎效果，提高还田机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110122014A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910321483.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式气压旋转下压施肥器，包括：脚踏板、连接杆、抽气活塞杆、抽气活塞、第一气腔、踏板锁止机构、第二气腔、压气活塞、把手杆、大气连通阀、顶杆、轴承上圆盘、麻花杆回位弹簧、麻花杆套筒、麻花杆、钻头回位弹簧、轴承下圆盘、施肥器套筒、钻头、密封层、出肥口以及入肥口；本发明的便携式气压旋转施肥器利用压差和旋转原理能够轻松的实现钻孔作业，十分省力，对于农业操作者来说，这款施肥器物美价廉，性价比高，可以大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109757458A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910097336.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种多风管风送仿形喷雾机，包括仿形架、电控装置、传动装置、风送装置和喷雾装置，电控装置控制仿形架、传动装置、风送装置和喷雾装置动作，传动装置与气泵、离心风机、柱塞泵配合连接并提供动力，喷雾装置采用柱塞泵雾化药液形成喷雾，风送装置采用离心风机产生辅助气流，通过进风口栅格和可调风门的控制，实现各个风筒出风口风速的有效调节；仿形架包括高度、宽度和角度调节装置，使风筒和喷嘴在高度、宽度、角度上的调节实现定向仿形喷雾，喷嘴内置在风筒内部，药液与辅助气流充分混合，在气流对冠层枝叶的扰动作用下，能够有效提高树叶的覆盖率。本发明提高了雾滴在冠层的沉积率和分布的均匀性，减少了药液飘移，保护生态环境。
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公开(公告)号：CN109329251B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811376256.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园风送喷雾机风筒结构，包括依次设置的进风筒、旋转风筒和出风筒；所述进风筒内设有导流板，通过设置的导流板使得风流进入进风筒后均匀流入旋转风筒；所述旋转风筒包括转轴风筒外壳、齿轮、多个扇叶板和轴承，所述齿轮设置套设在旋转风筒外壳上，所述多个扇叶板设置在旋转风筒外壳的内部，所述轴承设置在旋转风筒的内部靠近齿轮的一端；所述出风筒通过轴承与所述旋转风筒连接；所述出风筒的前端设有多个出风口。本发明解决了现有风送喷雾机叶片背面雾滴覆盖率低，防治病虫害不彻底的问题，旋转气流下的雾滴更不容易产生漂移流失而减小农药的浪费和环境的污染。
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